一种臂架装置及混凝土泵车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种臂架装置，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。通过将转台设置在工程机械的中部，第一节臂架倒置并向工程机械的尾部或驾驶室方向延伸，这样第二节臂架至最末节臂架便可贯穿整个工程机械的车体，即从工程机械的驾驶室沿着工程机械的长度方向贯穿至其尾部，从而能够实现超长臂架的布置，进一步提高整个臂架装置的展开高度以扩大其布料范围。本实用新型专利技术还提供了一种混凝土泵车。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混凝土泵送
，尤其涉及一种臂架装置。本技术还涉及ー种具有上述臂架装置的混凝土泵车。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益増大。混凝土泵车中的臂架一般为多节，且各节臂架之间能够折叠。在混凝土泵车的エ作过程中，需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架需要带动输送管实现展开、折叠以及旋转等动作。 如图I所示，为ー种典型的混凝土泵车的结构示意图。该混凝土泵车的臂架装置包括转台Γ、第一节臂架21'、第二节臂架22'、第三节臂架23'、第四节臂架24';其中，转台I,通过回转支承安装于混凝土泵车的底盘上，转台I,可相对于底盘转动，第一节臂架21'铰接于转台Γ上，且上述各节臂架依次铰接，相邻两臂架之间设置驱动油缸以驱动相邻两臂架转动，从而实现臂架的打开和折叠。參照图1，转台Γ 一般布置于底盘靠近驾驶室的位置，也即底盘的前部，第一节臂架21'与转台Γ铰接并向混凝土泵车的尾部折叠，在转台I'与第一节臂架21'之间设置第一臂架油缸3'，第一臂架油缸3'的两端分别与转台I'、第一节臂架21'铰接，且第一节臂架21'正置，即第一节臂架21'与转台I'的铰接轴线A高于第一臂架油缸21'与转台P的铰接轴线B，在臂架装置处于折叠状态下，第一臂架油缸3'伸出以推动第一节臂架21'进行展开动作。根据臂架装置常用的R型、Z型或RZ型折叠方式，在臂架装置处于折叠状态下，上述第二节臂架22'、第三节臂架23'、第四节臂架24' —般均布置在第一节臂架21'的下方的布置空间中，第二节臂架22'、第三节臂架23'和第四节臂架24'的长度一般也小于第一节臂架21'的长度。因此，该种臂架布置形式中，各节臂架的长度受到局限，为了增大臂架装置的展开长度，需要增加臂架的节数；但是，由于第一节臂架21，下方的布置空间有限，臂架节数的増加数量有限。在当前混凝土泵车向超高泵送高度、超宽布料范围的发展趋势下，现有技术中的臂架布置形式不能满足超长臂架的布置。因此，如何改进臂架装置的折叠方式，为超长臂架提供布置空间，提高整个臂架装置的布料范围，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
基于
技术介绍
中第一节臂架正置的技术方案，本技术提出的臂架装置中第一节臂架倒置，即第一节臂架与转台的铰接点低于第一臂架油缸与转台的铰接点。据此，本技术的第一个目的是提供一种臂架装置，能够实现超长臂架的布置，进而提高整个臂架装置的布料范围。本技术的第二个目的是提供ー种具有上述臂架装置的混凝土泵车。为了实现上述第ー个目的，本技术提供了 ー种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。优选地，至少ー节臂架由至少两个臂节铰接而成，相邻两个臂节之间铰接有伸縮油缸；或者，至少ー节臂架由至少两个臂节可拆装连接而成。优选地，第一节臂架由两个臂节铰接而成，并在两个臂节之间铰接有伸縮油缸。优选地，所述臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架，其中第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接井折叠于第二直臂段的上方。优选地，第三节臂架由两个臂节可拆装连接而成，且两个臂节的可拆装连接位置设于第二直臂段。 优选地，第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架均包括两个臂节。优选地，所述臂架装置至少包括依次铰接的五节臂架，第五节臂架与第四节臂架铰接并折叠于第四节臂架的上方。优选地，第五节臂架为最末节臂架，该第五节臂架包括三个臂节前端臂节、中部臂节和末端臂节；前端臂节与中部臂节可拆装连接而成；中部臂节和末端臂节铰接而成，并在该两个臂节之间铰接有伸缩油缸；或者，三个臂节依次铰接而成，并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸。优选地，第一节臂架向工程机械的驾驶室延伸，或者向工程机械的尾部延伸。本技术提供的臂架装置包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。将转台设置在工程机械的中部，第一节臂架倒置井向工程机械的尾部或驾驶室方向延伸，这样，第二节臂架至最末节臂架便可贯穿整个工程机械的车体，即沿着工程机械的长度方向从工程机械的驾驶室贯穿至其尾部，从而能够实现超长臂架的布置，进ー步提高整个臂架装置的展开高度以扩大其布料范围。优选方案中，至少ー节臂架由至少两个臂节铰接而成，相邻两个臂节之间铰接有伸縮油缸；或者，至少ー节臂架由至少两个臂节可拆装连接而成。将单节较长的臂架截断为两节以上较短的臂节，短臂节便于在臂架生产过程中进行加工制作、运输、拆卸、装配操作，并且在布料过程中相对于单节超长臂架，多节短臂节可增加臂架布料的灵活性，扩大臂架装置的布料范围。为了实现上述第二个目的，本技术还提供了ー种混凝土泵车，该混凝土泵车具有上述的臂架装置。由于上述的臂架装置具有上述技术效果，具有该臂架装置的混凝土泵车也应具有相应的技术效果。附图说明图I为现有技术中ー种典型的混凝土泵车的结构示意图；图2为本技术ー种具体实施方式所提供的臂架装置的结构示意图；图3为图2中转台与第一节臂架布置的结构示意图；图4为图3中第一节臂架与第二节臂架布置的结构示意图；图5为图3中第二节臂架与第三节臂架布置的结构示意图；图6为图3中第三节臂架与第四节臂架布置的结构示意图；图7为图3中第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架布置的结构示意图；图8为本技术中可拆装连接的结构示意图；图9为图8中A处的放大图；图10为本技术另ー种具体实施方式所提供的臂架装置的结构示意图；图11为图8中的转台与第一节臂架布置的结构示意图；其中，图I-图11中转台I’、第一节臂架21'、第二节臂架22'、第三节臂架23'、第四节臂架24'、第一臂架油缸3'；第一节臂架11、第一臂节111、第二臂节112、伸缩油缸113、第二节臂架12、第三臂节121、第四臂节122、第三节臂架13、第五臂节131、第六臂节132，销轴133、连接板134、螺栓135、第四节臂架14、第七臂节141、第八臂节142、第五节臂架15、前端臂节151、中部臂节152、后端臂节153、转台2、第一臂架油缸3。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进ー步的详细说明。请參看图2、图3、图4，图2为本技术ー种具体实施方式所提供的臂架装置的结构示意图；图3为图2中转台与第一节臂架布置的结构示意图；图4为图3中第一节臂架与第二节臂架布置的结构示意图。如图2、图3、图4所示，本技术提供了一种臂架装置，用于工程机械，该臂架装置包括依次铰接的多节臂架，转台2设置在底盘上并位于工程机械的中部，第一节臂架11的根部与转台2铰接；第一节臂架11与转台2之间设有第一臂架油缸3，第一节臂架11与转台2的铰接点低于第一臂架油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，其特征在于，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接井折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。2.根据权利要求I所述的臂架装置，其特征在于，至少ー节臂架由至少两个臂节铰接而成，相邻两个臂节之间铰接有伸縮油缸；或者，至少ー节臂架由至少两个臂节可拆装连接。3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，第一节臂架由两个臂节铰接而成，并在两个臂节之间铰接有伸缩油缸。4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架，其中，第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢世惠，邓彪，吴永红，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：