本发明专利技术为一种48米5RZ型正折叠臂架混凝土泵车及其制造方法，包括臂架系统、动力系统、泵送系统、电气系统和液压系统，其特征在于：五节臂架采用支点式“RZ”型折叠，其中末端三节臂采用反拉正折方式。支腿采用“JX”型，前支腿采用X型支腿，两节伸缩支腿方式，后支腿J型摆动式；回转机构采用单减速机惰轮旋转机构；主油缸采用导套活塞杆密封结构，大缸径长行程泵送系统设计，独立的大容积油箱设计。臂架油缸具有双向互锁功能，有效保证臂架工作安全性，可靠性，并使整个系统智能化程度更高。各元件之间独立工作，不互相干扰。本发明专利技术产品具有节能、高效、智能和工人劳动强度低的特点，广泛应用于城市建筑、桥梁、地基施工等项目中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种臂架式泵车，特别是公开ー种臂架采用支点式“ 5RZ”型正折臂架、支腿采用“ JX”型，且泵送垂直高度达48米的混凝土臂架泵车及其制造方法。本专利技术泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、能自行行走、机动灵活和转移方便等 特点。特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程。
技术介绍
目前，在国家重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土泵车泵送技术，其使用范围已经遍及水利、水电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工程中。近年来已经成为泵送混凝土施工机械的首选机型。混凝土泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、能自行行走、机动灵活和转移方便等特点。尤其是在基础、低层施工及需频繁转移エ地时，使用混凝土泵车更能显示其优越性。采用它施工方便，在臂架活动范围内可任意改变混凝土浇筑位置，不需在现场临时铺设管道，可节省铺助时间，提高工效。特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程，目前地下基础的混凝土浇筑有80%是由混凝土泵车来完成的。市场上泵车一般为“R型”布料杆，伸縮速度慢，泵送高度有限，作业范围较小，泵送方量不足，从而影响了工作效率。这就迫切要求一种布料杆较长，灵活转动，工作面积广，泵送能力高、移动性强的泵车。
技术实现思路
本专利技术的目的是满足市场需求，提高施工效率，解决长臂架混凝土泵车制造难题，设计ー种5节臂式5RZ型正折臂架混凝土泵车，公开ー种48米5RZ型折叠臂架混凝土泵车及其制造方法。由于泵车臂架越长，就越能提升送达的高度和广度，本专利技术泵车将大幅度提升工程质量和施工效率。泵车对平衡和稳定性要求非常高，加长臂架绝不仅仅是长度的简单增加，臂架加长后，泵车负载随之増大，所有细微的増加都会影响到整个泵车的抗摆动性和平稳性，所以必须对泵车整体结构进行全面调整、优化。本专利技术是这样实现的一种48米5RZ型正折叠臂架混凝土泵车的制造方法，包括臂架系统、泵送系统、电气系统和液压系统的制造，其特征在于 I、所述的液压系统设计负荷传感功能，在液压系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件，实现整机智能化，达到节能和功率匹配比要求。发动机运转油泵，即开始正常工作；如无实际工作负载，则液压油泵排量归零，无用功浪费功率。所以关键技术就是让油泵运转，耗能接近为零，本专利技术在系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件，设计在电比例控制阀(即多路换向阀)内设置ニ级梭阀，通过负载传感功能，測定实际工作载荷。主油泵采用变量斜盘式轴向柱塞泵，其功能负责向多路阀提供流体动力，载荷信号经油管反馈到主油泵信号油ロ，实际载荷増大、減少或无载荷吋，主油泵斜盘根据传感信号，油压カ自动减小、増大斜盘倾角，以满足实际负荷所需的流量，达到节能要求，并明显減少液压系统的发热。2、所述的液压系统采用闭式回路，换向时主泵排量归零。主泵送油路采用双泵、双回路闭式液压系统，主油泵换向时流量经减小至归零然后到增大过程，减小了泵送系统换向过程中的液压冲击和能量损失，臂架工作更加平稳可靠。3、所述的液压系统主阀块与高低压阀高度集成，在阀块设计中，内部除加工出阀组换向通道外，内部还加装插装阀体，实现高低压切换功能。整机布局简单，故障低，降低制造成本。4、所述的臂架系统采用5RZ即五节正折臂架式结构，泵送垂直高度达48米，材料采用进ロ WELD0X-900高强度钢板，设计为箱型结构。臂杆的结构重量较以前更轻，而外形更美观。对焊接的焊丝和机加工也有相当高的要求。臂架采用单油缸驱动，单板插装结 构。两端轴线平行度小于或等于O. 1mm，臂架与臂架之间连接的两端面，对称度小于或等于O.25mm，油缸支撑点的同轴度小于或等于O. Imm ;为了达到上述设计要求采用专用エ装，减少焊接后两端面及支撑的变形。对机加工エ装进行技术改造，采用拼装式エ装技术，解决油缸支撑座在镗加工后，安装孔的同轴度、平行度难题。5、整机的中的主要易损件眼镜板、切割环是提高泵送寿命的关键，眼镜板泵送寿命一般在5万M3。本专利技术产品使其泵送寿命达到5万方，提高了产品可靠性，满足出口要求。6、提升基础件科技含量。本专利技术产品使用的各类非标液压油缸及组合油缸，基础件按用途分，有柱塞缸和活塞缸；按结构分，有拉杆油缸和焊接油缸，长度达到3000mm，缸桶直径为0280mm。设计均有较高的精度和エ艺要求。缸体尺寸误差控制在±0. 03mm，整个行程内，圆柱误差控制在00.02mm内，缸体内径尺寸误差在±O. 03mm，其表面镀铬层硬度要求达到HV800，各类油缸工作频率高，使用エ况恶劣，设计了软、硬两种密封结合技术，即保证耐磨性的多道合金铸铁活塞环；保证良好密封性能的OK软密封。针对主油缸活塞长期泡在水中，设计了独特的导套活塞杆密封结构，使其保证了良好的无泄露密封。如何将液压油引入导套组合密封内是本专利技术的创造点，其关键エ艺，即所述的导套的加工制作エ艺。导套上必须加工四个至油缸压カ油区域的斜孔，其加工步骤为1、先在所述的导套打斜孔的位置，用普通钻床加工半圆弧槽，圆弧槽的直径与斜小孔直径相等，起定位作用；2、铣床采用エ装夹具完成斜小孔的钻孔エ序。ー种48米5RZ型正折叠臂架混凝土泵车，包括臂架系统、动カ系统、泵送系统、电气系统和液压系统，其特征在干所述动カ系统采用底盘发动机通过变速箱带动传动轴，再与分动箱(PTO)的花键盘相连，组成泵送系统的动力装置，位于分动箱(PTO)左侧的油泵组与分动箱(PTO)采用螺钉连接，液压油箱与油泵组、阀块与油泵组、阀块与主油缸、摆动油缸分别采用胶管连接，洗涤室与输送缸、洗涤室与主油缸及洗涤室与料斗分别采用机械连接，组成泵送系统的输送部件；所述液压系统采用两个主油泵串联后油液合流，主油泵与电液阀组以及主油缸连接成为主回路，在主油缸活塞旁侧设置接收主油缸活塞杆换向信号的换向传感器，换向传感器和主油泵的电路分别与电气专用控制器连接；主阀块与高低压切换阀集成，降低故障和节约成本；独立大容量液压油箱设计，清洗和散热更加简单可靠；所述臂架系统包括旋转系统、臂架油泵、比例控制阀和带平衡阀自锁功能的执行油缸，所述臂架油泵采用负载传感变量的轴向柱塞泵，上述元件通过手动或无线遥控电比例控制阀，实现阀ロ的开闭，控制臂架油缸、支腿油缸和旋转马达，臂架及支腿的伸展采用电液比例多路阀控制；所述的电气系统采用专用控制器方法工作，专用控制是存放控制程序和设备工作数据，现用程序中増加有换向自动减排量功能，单边支撑功能，支腿自动调平等新功能；所述泵送系统的动力装置提供液压能驱动主油缸运动，主油缸带动输送活塞一起伸縮，将料斗中的混凝土往复推出或吸入输送缸，通过摆动油缸往复换向压到料斗的出料ロ ；所述液压系统采用换向自动调整输出排量，主油缸活塞杆将缩回到底部时，通过换向感应器检测主油缸活塞杆的换向信号，换向感应器将换向信号传给专用控制器，专用控制器输出指令，减小主回路内的比例电磁阀电流输出，从而减小主油泵输出 量，确保主回油换向瞬间峰值压カ低于I. 8Mpa。所述的主油泵采用变量斜盘式轴向柱塞泵，包括比例电磁阀、活塞缸和斜盘，上述元件的电路相互并联，比例电磁阀阀芯右端设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种48米5RZ型正折叠臂架混凝土泵车的制造方法，包括臂架系统、泵送系统、电气系统和液压系统的制造，其特征在于 a)所述的液压系统设计负荷传感功能，在液压系统中安装检测实际工作负荷传载的液压元件，实现整机智能化，达到节能和功率匹配比要求；发动机运转油泵，即开始正常工作；无实际工作负载时，液压油泵排量归零；在所述电比例控制阀内设有二级梭阀，通过负载传感功能，测定实际工作载荷；主油泵为变量斜盘式轴向柱塞泵，向多路阀提供流体动力，载荷信号经油管反馈到主油泵信号油口，实际载荷增大、减少或无载荷时，主油泵斜盘根据传感信号，油压力自动减小、增大斜盘倾角，以满足实际负荷所需的流量，达到节能要求，并减少液压系统的发热； b)所述的液压系统采用闭式回路，换向时主泵排量归零；主泵送油路采用双泵、双回路闭式液压系统，主油泵换向时流量经减小至归零然后到增大过程，减小了泵送系统换向过程中的液压冲击和能量损失，臂架工作更加平稳可靠； c)所述的液压系统主阀块与高低压阀高度集成，在阀块设计中，内部除加工出阀组换向通道外，内部还加装插装阀体，实现高低压切换功能；整机布局简单，故障低，降低制造成本； d)所述的臂架系统采用五节正折臂架式结构，泵送垂直高度达48米，材料采用进口WELD0X-900高强度钢板，设计为箱型结构；臂架采用单油缸驱动，单板插装结构；两端轴线平行度小于或等于0. 1mm，臂架与臂架之间连接的两端面，对称度小于或等于0.25mm，油缸支撑点的同轴度小于或等于0. Imm ;机加工工装采用拼装式工装技术； e)提高泵车的主要易损件眼镜板、切割环的泵送寿命，使其泵送寿命达到5万方，提闻广品可罪性； f)泵车的各类非标液压油缸及组合油缸，长度达到3000mm，缸桶直径为0280mm，缸体尺寸误差控制在± 0.03mm，整个行程内，圆柱误差控制在0 0. 02mm内，缸体内径尺寸误差在±0. 03mm,其表面镀铬层硬度要求达到HV800 ;采用良好密封性能的OK软密封和保证耐磨性的多道合金铸铁活塞环硬密封两种密封相结合技术；主油缸采用导套活塞杆密封结构，保证了良好的无泄露密封。2.根据权利要求I所述的一种48米5RZ型正折叠臂架混凝土泵车的制造方法，其特征在于所述的导套上必须加工四个至油缸压力油区域的斜孔，其加工步骤如下 a)先在所述的导套打斜孔的位置，用普通钻床加工半圆弧槽，圆弧槽的直径与斜小孔直径相等，起定位作用； b)铣床采用工装夹具完成斜小孔的钻孔工序。3.一种由权利要求I或2所述的制造方法制成的48米5RZ型正折叠臂架混凝土泵车，包括臂架系统、动力系统、泵送系统、电气系统和液压系统，其特征在于所述动力系统采用底盘发动机通过变速箱带动传动轴，再与分动箱PTO的花键盘相连，组成泵送系统的动力装置，位于分动箱PTO左侧的油泵组与分动箱PTO采用螺钉连接，液压油箱与油泵组、阀块与油泵组、阀块与主油缸、摆动油缸分别采用胶管连接，洗涤室与输送缸、洗涤室与主油缸及洗涤室与料斗分别采用机械连接，组成泵送系统的输送部件；所述液压系统采用两个主油泵串联后油液合流，主油泵与电液...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈元平，
申请(专利权)人：上海鸿得利重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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