本实用新型专利技术提供了一种臂架结构，其包括通过转轴连接的第一臂段和第二臂段，转轴与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设置，驱动装置和第一传动轮安装于第一臂段，第二传动轮可转动地安装于转轴，第二臂段与第二传动轮固定连接，在第一传动轮和第二传动轮上安装有传动机构，驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮通过传动机构带动第二传动轮及第二臂段绕转轴转动。本实用新型专利技术还提供了一种臂架装置及一种混凝土泵车。通过本实用新型专利技术提供的技术方案，实现了臂架水平转动的功能，增加了布料的灵活性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，更具体而言，涉及ー种臂架结构、具有该臂架结构的臂架装置以及具有该臂架装置的混凝土泵车。
技术介绍
目前，混凝土泵车一般包括行走装置、泵送装置和臂架装置。行走装置主要用于混凝土泵送设备在工作场地的转移，泵送装置和臂架装置主要用于将混凝土输送至施工过程中需要混凝土的地点。臂架装置包括多节依次铰接的臂架，相邻两臂架之间主要在竖直平面内转动，不能实现水平转动；若要水平转动，只能通过回转马达及減速机驱动回转轴承转动，以带动转台进行转动，从而实现臂架装置的水平转动。由于臂架装置自身体积与重量很大，这种水平转动方式其惯性较大，不但提高了泵车工作能耗，而且对整个臂架的使用寿命也有不利影响。现有臂架装置中，所有臂架间的相对运动仅限于竖直平面内的转动，这样使得臂架的运动轨迹受到限制，影响混凝土泵车的布料灵活性，存在布料死点，影响施工效率。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述问题，本技术的第一目的在于提供一种臂架结构，该臂架结构能够实现水平转动，从而提高布料灵活性。本技术还提出了ー种包括上述臂架结构的臂架装置，以及应用该臂架装置的混凝土泵车。为了实现本技术的第一目的，本技术提供了ー种臂架结构，包括通过转轴连接的第一臂段和第二臂段，所述转轴与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设置，驱动装置和第一传动轮安装于所述第一臂段，第二传动轮可转动地安装于所述转轴，所述第二臂段与所述第二传动轮固定连接，在所述第一传动轮和所述第二传动轮上安装有传动机构，所述驱动装置驱动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮通过所述传动机构带动所述第二传动轮及所述第二臂段绕所述转轴转动。本技术中用于连接第一臂段和第二臂段的转轴，与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设置，通过两个传动轮以及用于传递力矩的传动机构，可带动第二臂段相对于第一臂段在水平面内转动。因此，该臂架结构一方面可以绕其端部的铰接轴在竖直平面内转动，并且其第二臂段能够绕转轴在水平面内相对于第一臂段转动，从而提高了臂架的布料灵活性，避免了现有技术中驱动整个臂架装置进行水平转动所存在的技术缺陷，其水平转动操作的灵活性较强，能耗较小。在上述技术方案中，优选地，所述传动机构为钢丝绳，所述钢丝绳张紧在所述第一传动轮与所述第二传动轮上，井能够带动所述第二传动轮及所述第二臂段绕所述转轴在-90° 90°角度范围内转动。钢丝绳作为传动机构极大地增加了驱动装置和传动轮在空间布局的自由度，同时钢丝绳还具有很高的抗拉强度，能够满足臂架在水平转动过程中、作用在钢丝绳上的反作用力，保证作业安全，第二臂段绕转轴在-90° 90°角度范围内转动可以满足臂架常规作业的布料自由度，从而提高了臂架的布料灵活性。在上述技术方案中，优选地，所述钢丝绳通过第一锁止点固定在所述第一传动轮上，通过第二锁止点固定在所述第二传动轮上。由于传动轮的表面光滑，与钢丝绳之间的摩擦カ较小，在进行传动过程中可能发生打滑事故，钢丝绳通过锁止点分别固定在两个传动轮上，避免了钢丝绳打滑的情况发生，保证钢丝绳稳定地进行传动。在具体设计过程中，可以设置一根钢丝绳，也可以设置两根钢丝绳，两个钢丝绳的两端分别通过两个锁止点固定在两个传动轮上。在上述技术方案中，优选地，所述第一传动轮与所述第二传动轮的外径相同，在初始状态下，所述第一锁止点和所述第二锁止点之间的距离为s = L+2R，其中，L为第一传动轮与第二传动轮之间的中心距，R为第一传动轮的半径。初始状态下，第一臂段与第二臂段处在一条直线上，即臂架结构没有进行水平转动，当第一传动轮逆时针转动90°时，第一锁止点由初始位运动至第一传动轮最低点，同时第二锁止点由初始位运动至第二传动轮最高点，实现第二臂段在O 90°范围内的转动；第一传动轮顺时针转动90°时，第一锁止点回至初始位，第二锁止点回至初始位；当第一传动轮由初始位顺时针转动90°时，第一锁止点由初始位运动至第一传动轮最高点，同时第二锁止点被带动由初始位运动至第二传动轮的最低点，实现第二臂段在O -90°范围内的转动。在上述技术方案中，优选地，所述传动机构为钢丝绳，所述钢丝绳张紧在所述第一传动轮与所述第二传动轮上，井能够带动所述第二传动轮及所述第二臂段绕所述转轴在-180° 180角度范围内转动。钢丝绳作为传动机构极大地增加了驱动装置和传动轮在空间布局的自由度，同时钢丝绳还具有很高的抗拉强度，能够满足臂架在水平转动过程中作用在钢丝绳上的反作用力，保证生产安全，第二臂段绕转轴在-180° 180°角度范围内转动可以满足臂架在水平面内全角度的布料自由，完全省去了现有技术中驱动整个臂架装置进行水平转动的方式，节省能耗，降低生产安全隐患。在上述技术方案中，优选地，所述钢丝绳包括被所述第一传动轮和所述第二传动轮张紧的第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳平行所述第一钢丝绳可由初始位置带动所述第二传动轮及所述第二臂段绕所述转轴在O -180°范围内转动；所述第二钢丝绳可由初始位置带动所述第二传动轮及所述第二臂段绕所述转轴在O 180°范围内转动。这样，在第一传动轮和第二传动轮的外径相同或不同的情况下，可以满足第二臂段绕转轴在水平面内-180° 180°角度范围内转动。在上述技术方案中，优选地，在初始状态下所述第一钢丝绳缠绕于所述第二传动轮上的长度不小于所述第二传动轮周长的一半，所述第一钢丝绳缠绕于所述第一传动轮上的长度不小于所述第二传动轮周长的一半；所述第二钢丝绳缠绕于所述第二传动轮上的长度不小于所述第二传动轮周长的一半，所述第二钢丝绳缠绕于所述第一传动轮上的长度不小于所述第二传动轮周长的一半。这样，在第一传动轮与第二传动轮的外径相同或不同的情况下，仍然可以满足第二臂段绕转轴在水平面内-180° 180°角度范围内转动。在上述技术方案中，优选地，所述传动机构为链条，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别为第一链轮和第二链轮，所述传动机构套设在所述第一链轮和所述第二链轮。采用链条链轮的传动方式，避免了钢丝绳传动中的打滑情况发生，同时也就避免了通过锁止、点将钢丝绳固定在传动轮上的エ序，操作更加简单，保证生产的安全顺利进行。本技术还提供了一种臂架装置，包括多节依次铰接的节臂，至少ー节节臂为所述的臂架结构。这样，臂架装置就可以具备在水平面内左右摆动的功能，避免使用转台来调节臂架的水平位置，增加臂架装置及泵车的布料自由度。本技术还提供了ー种混凝土泵车，包括上述的臂架装置。通过本技术提供的臂架结构、臂架装置及混凝土泵车，该臂架结构一方面可以绕其端部的铰接轴在竖直平面内转动，井能够绕上述转轴在水平面内转动，从而提高了臂架的布料灵活性；本技术中采用钢丝绳进行传动，驱动装置和传动轮在空间布局上具有较大的自由度，大大增加了臂架总体布置的灵活性；臂架动作的实现不需要连杆，减轻了驱动装置的负荷；当不需要臂架做水平转动时，钢丝绳可以锁定臂架的水平转动，本技术提供的臂架装置完全可以满足现有臂架的功能要求。附图说明 图I是根据本技术混凝土泵车的臂架装置一实施例的结构示意图；图2是图I中A部的放大图；图3是根据本技术臂架结构ー实施例的结构示意图；图4A是图3所示臂架结构初始状态示意图；图4B是图3中第二臂段由初始状态顺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架结构，其特征在于，包括通过转轴(I)连接的第一臂段(2)和第二臂段(3)，所述转轴(I)与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设置，驱动装置和第一传动轮(5)安装于所述第一臂段(2)，第二传动轮(7)可转动地安装于所述转轴(I)，所述第二臂段(3)与所述第二传动轮(7)固定连接，在所述第一传动轮(5)和所述第二传动轮(7)上安装有传动机构，所述驱动装置驱动所述第一传动轮(5)转动，所述第一传动轮(5)通过所述传动机构带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述转轴(I)转动。2.根据权利要求I所述的臂架结构，其特征在于，所述传动机构为钢丝绳(6)，所述钢丝绳￠)张紧在所述第一传动轮(5)与所述第二传动轮(7)上，并能够带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述转轴(I)在-90° 90°角度范围内转动。3.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于，所述钢丝绳(6)通过第一锁止点(A)固定在所述第一传动轮(5)上，通过第二锁止点(B)固定在所述第二传动轮(7)上。4.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，所述第一传动轮(5)与所述第二传动轮(7)的外径相同，在初始状态下，所述第一锁止点(A)和所述第二锁止点(B)之间的距离SS = L+2R，其中，L为第一传动轮(5)与第二传动轮(7)之间的中心距，R为第一传动轮(5)的半径。5.根据权利要求I所述的臂架结构，其特征在于，所述传动机构为钢丝绳(6)，所述钢丝绳￠)张紧在所述第一传动轮(5)与所述第二传动轮(7)上，并能够带动所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓彪，黎华，刘祥，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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