混凝土布料机臂架结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种灵活轻巧方便的混凝土布料机臂架结构，包括至少两段相互铰接的臂架，臂架之间连接有使从动臂架相对主动臂架展开或并拢的推举机构，其特征在于：所述臂架之间通过曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构包括一具有三个定位点的曲柄块和一具有两个定位点的连杆，曲柄块分别与推举机构前端、主动臂架、连杆尾端相连，连杆前端与从动臂架铰接。本实用新型专利技术的有益效果：臂架之间的连接机构灵活坚固且空间省、寿命长；臂架设置混凝土输送管路支撑结构，充分节省空间且管路动作快速平稳。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于混凝土工程机械设备的制造领域，具体涉及混凝土布料机臂架结构。
技术介绍
在目前所有较长臂架的混凝土施工设备，由于其体积庞大，成本比较高，一般只适用于大型的施工场所及大型施工单位才能使用，一般小型的、规模较小的施工单位还是使用人力或原始的方法用塔机吊运，这样耗时耗力并且工程质量还得不到保证，并且随着城市建设的发展，原来的一些城中村改造的设备使用就受到设备的很大的局限性。本拖行式布料机可以解决因施工场地和一些规模比较小的施工单位也能够使用这种全液压的混凝土布料设备。体积较小的可移动式混凝土布料机在现有技术中也有使用，例如申请号为200910167898.0的技术专利申请公开了一种混凝土布料机，包括机架、大臂、小臂及 混凝土输送管路等，大臂与机架铰接并设置液压推举机构，大臂和小臂通过连杆副及液压推举机构活动连接，这种混凝土布料机臂架结构存在的缺陷有(1)连杆副在两段臂架并找时包覆在连接端的外侧，动作时连杆副受到的应力大，在搬运时易发生误碰撞，易损坏；只有两段活动臂架，灵活性不够，不能及时准确地调整到待布料位置；(3)两段臂架端部以外无关联机构，长期使用后小臂相对大臂容易发生晃动导致定位不准。
技术实现思路
本技术针对现有混凝土臂架结构存在的缺陷，提供一种灵活轻巧方便的混凝土布料机臂架结构，本技术采用的技术方案是混凝土布料机臂架结构，包括至少两段相互铰接的臂架，臂架之间连接有使从动臂架相对主动臂架展开或并拢的推举机构，其特征在于所述臂架之间通过曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构包括一具有三个定位点的曲柄块和一具有两个定位点的连杆，曲柄块分别与推举机构前端、主动臂架、连杆尾端相连，连杆前端与从动臂架铰接。进一步地，所述各段臂架之间的推举机构为液压推举机构或气动推举机构或电动推举机构。进一步地，所述各段臂架之间的推举机构为液压推举机构，包括尾端铰接于主动臂架相应定位端的液压油缸和前端铰接于曲柄连杆机构中的连杆尾端的推杆，推杆活动套装在液压油缸内。进一步地，所述各段臂架之间的推举机构连接于两段臂架收缩靠拢的内侧，各段臂架沿同一时针方向展开或收拢。进一步地，所述各段臂架之间的铰接部位具有呈锥度向外收缩的一对翘起挂耳，两段臂架的翘起挂耳呈拱形套装叠置并铰接于翘起挂耳前端。进一步地，所述曲柄块和连杆活动设置于相应臂架上一对翘起挂耳所夹的区域。进一步地，所述各段臂架之间铰接部具有供混凝土输送管路穿过的通孔；臂架侧面设有用于固定相应管路的支撑机构。进一步地，所述各段臂架横截面尺寸沿伸展方向线性收缩，各段臂架平均横截面尺寸沿伸展方向递减。 进一步地，所述各段臂架长度沿伸展方向递减。进一步地，所述两段臂架相向收拢的内侧之间设有挂钩和勾环组合。本技术的有益效果主要表现在臂架之间的连接机构灵活坚固且空间省、寿命长；臂架设置混凝土输送管路支撑结构，充分节省空间且管路动作快速平稳；臂架之间设置挂钩和勾环组合，防止运输时臂架晃动，保证长期使用后定位仍然精准。附图说明图I是本技术臂架结构的伸展状态结构示意图；·图2是本技术臂架结构的收拢状态结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细描述参照图I和图2，混凝土布料机臂架结构，包括至少两段相互铰接的臂架，上支座在竖直面内抬升的推举机构；各段臂架之间的推举机构包括一在臂架并拢时位于两段臂架相向内侧的曲柄连杆机构6 ;本实施例中臂架总成包括三段臂架即大臂3-1 (即主臂架)、中臂3-2和小臂3-3，相应臂架分别对应设置大臂推举机构5-1、中臂推举机构5-2、小臂推举机构5-3。使整个布料机能够360°的布料范围内任意布料。主臂架与上支座之间以及各段臂架之间的推举机构为液压推举机构或气动推举机构或电动推举机构，推举角度范围可设置为0° 180°本实施例中，各段臂架之间的推举机构优选液压推举机构，包括尾端铰接于主动臂架相应定位端的液压油缸和前端铰接于连杆尾端的推杆，推杆活动套装在液压油缸内；曲柄连杆机构对应设置连接于大臂、中臂之间及连接于中臂、小臂之间的两组(6-1、6-2)，包括一具有三个定位点的曲柄块(6-1-1、6-2-1)和一具有两个定位点的连杆(6-1-2、6-2-2)，曲柄块6-1分别与推杆前端、主动臂架、连杆尾端相连，连杆前端与从动臂架铰接。具体来说，用于推举大臂3-1的推举机构5-1包括液压油缸5-1-1和推杆5-1-2，用于推举中臂3-2的推举机构5-2包括液压油缸5-2-1和推杆5-2-2,用于推举小臂3_3的推举机构5-3包括液压油缸5-3-1和推杆5-3-2。曲柄块6_1_1分别与大臂推举机构的推杆5_1_2、大臂3-1、连杆6-1-2铰接，连杆6-1-2另一端与中臂3-2铰接；曲柄块6_2_1分别与中臂推举机构的推杆5-2-2、中臂3-2、连杆6-2-2铰接，连杆6_2_2另一端与小臂3_3铰接，曲柄块基本呈二角形，顶点倒圆。为防止曲柄连杆机构外露而发生误碰撞，各段臂架之间的铰接部位具有呈锥度向外收缩的一对翘起挂耳，两段臂架的翘起挂耳呈拱形套装叠置并铰接于前端。为保护曲柄连杆机构，曲柄块和连杆分别铰接于相应臂架上一对翘起挂耳所夹的区域。具体地，大臂3-1端部具有挂耳3-1-1，中臂端部具有挂耳3-2-1 (两端都与其它臂架相连的臂架两端均设置挂耳)，小臂具有挂耳3-3-1，曲柄块6-1-1和连杆6-1-2位于大臂挂耳3_1_1和中臂挂耳3-2-1套装所围的中空区域，曲柄块6-2-1和连杆6-2-2位于中臂挂耳3_2_1和小臂挂耳3-3-1套装所围的中空区域，有效保护曲柄连杆机构并节省空间。各段臂架之间铰接部具有供混凝土输送管路穿过的通孔(3-1-2、3-2-2、3-3-2);臂架侧面设有用于固定相应管路的支撑机构4-1 ;各段臂架相向收拢的内侧设有挂钩3-1-4和勾环3-3-4组合。由于臂架近端载重量大远端载重量小，为节省材料及包装结构牢固，各段臂架横 截面尺寸沿伸展方向线性收缩，各段臂架平均横截面尺寸沿伸展方向递减。各段臂架长度沿伸展方向递减。虽然本技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，可以不限于本实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。权利要求1.混凝土布料机臂架结构，包括至少两段相互铰接的臂架，臂架之间连接有使从动臂架相对主动臂架展开或并拢的推举机构，其特征在于所述臂架之间通过曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构包括一具有三个定位点的曲柄块和一具有两个定位点的连杆，曲柄块分别与推举机构前端、主动臂架、连杆尾端相连，连杆前端与从动臂架铰接。2.根据权利要求I所述的混凝土布料机臂架结构，其特征在于所述各段臂架之间的推举机构为液压推举机构或气动推举机构或电动推举机构。3.根据权利要求2所述的混凝土布料机臂架结构，其特征在于所述各段臂架之间的推举机构为液压推举机构，包括尾端铰接于主动臂架相应定位端的液压油缸和前端铰接于曲柄连杆机构中的连杆尾端的推杆，推杆活动套装在液压油缸内。4.根据权利要求I所述的混凝土布料机臂架结构，其特征在于所述各段臂架之间的推举机构连接于两段臂架收缩靠拢的内侧，各段臂架沿同一时针方向展开或收拢。5.根据权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
混凝土布料机臂架结构，包括至少两段相互铰接的臂架，臂架之间连接有使从动臂架相对主动臂架展开或并拢的推举机构，其特征在于：所述臂架之间通过曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构包括一具有三个定位点的曲柄块和一具有两个定位点的连杆，曲柄块分别与推举机构前端、主动臂架、连杆尾端相连，连杆前端与从动臂架铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周川溧，余军，马群，
申请(专利权)人：杭州骐瑞机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：