一种转塔、混凝土泵车及布料杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转塔，包括本体、驱动装置以及可转动设置在本体上的回转支承和主动齿轮，驱动装置与主动齿轮连接，主动齿轮用于驱动回转支承旋转，还包括转盘和设置在本体上的拉线传感器，拉线传感器的拉线一端与转盘连接；转盘安装在主动齿轮上。本实用新型专利技术还提供了一种混凝土泵车及布料杆。本实用新型专利技术能连续测量回转支承的回转角度，制造成本低、安装固定和拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种转塔、混凝土栗车及布料杆。
技术介绍
在混凝土栗车行业中，对于臂架旋转角度或者回转机构旋转角度的测定，一般有三种方式。一种是接近开关的形式(码盘跟着齿轮的转动而转动，码盘加工成锯齿状，采用两个接近开关感应)；一种是机械式感应开关，转台上装有小直杆，采用到位开关进行感应，转动碰到后发出信号。一种是编码器的技术法兰上的轴加工有缺口，轴上方采用编码器感应。基本上目前面世的混凝土机械产品，都是采用上述方法中的一种。目前，测量回转角度的装置，存在以下不足:I)编码器接近开关在连续性不够，在测量得到的角度为断续跳动的，另外，受接近开关的精度影响，对安装精度有要求，容易感应不到；2)机械式感应开关只有在旋转到一定位置时才能感应到是否到位，只能控制旋转角度的最大范围，不能检测到旋转的角度；3)编码器式为通过感应缺口，以判断旋转的角度，进而判断臂架旋转的角度。此种形式要求轴和感应器同轴，因而对安装和加工精度要求较高，造价也比较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种转塔、混凝土栗车及布料杆，以解决转塔旋转角度测定的问题。首先，本技术提供了一种转塔，包括本体、驱动装置以及可转动设置在本体上的回转支承和主动齿轮，驱动装置与主动齿轮连接，主动齿轮用于驱动回转支承旋转，还包括转盘和设置在本体上的拉线传感器，拉线传感器的拉线一端与转盘连接；转盘安装在主动齿轮上。进一步地，在转盘上开设有用于缠绕拉线的环槽，拉线缠绕在环槽内。进一步地，转盘包括第一板和第二板及绕柱，绕柱位于第一板和第二板之间，拉线一端与第一板、第二板或绕柱连接，拉线缠绕在绕柱上，并位于第一板和第二板之间。进一步地，第一板和第二板为圆板，绕柱为圆柱。进一步地，拉线平面螺旋缠绕在转盘上。进一步地，转盘通过固定支架与主动齿轮连接，在固定支架上开设有至少一个的螺栓孔。进一步地，还包括中间齿轮，中间齿轮与主动齿轮及回转支承的齿圈啮合。进一步地，驱动装置包括驱动连接的马达和减速机，减速机的输出轴与主动齿轮连接。其次，还提供了一种混凝土栗车，包括车辆底盘、臂架及上述的转塔，转塔的本体安装在车辆底盘上，臂架安装在转塔上。另外，还提供了一种布料杆，包括立柱、臂架及上述的转塔，转塔的本体安装在立柱上，臂架安装在转塔上。本技术提供的一种转塔、混凝土栗车及布料杆，包括本体、驱动装置以及可转动设置在本体上的回转支承和主动齿轮，驱动装置与主动齿轮连接，主动齿轮用于驱动回转支承旋转，同时，还包括转盘和设置在本体上的拉线传感器，拉线传感器的拉线一端与转盘连接；转盘安装在主动齿轮上，这样转盘在主动齿轮的带动下旋转，转盘拉着拉线，使绳缠绕在转盘上。拉线传感器测量得到拉线的伸缩长度，从而能够连续地测量得到主动齿轮的旋转角度，通过换算可以得到回转支承旋转角度。该转塔的拉线传感器测量精度高，能连续地测量回转角度，相对于接近开关和其他传感器，拉线传感器价格较为便宜，安装固定和拆卸方便。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术转塔结构示意图；图2为图1俯视图；图3为图1的A处的放大视图；图4为图3拉线缠绕在转盘的示意图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术所述的拉线传感器4又称拉线位移传感器、拉线电子尺、拉线编码器。只要有拉线6并通过拉线的伸缩进行长度测量的传感器，都可以认为是拉线传感器4，拉线传感器4安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。如图1至4所示，本技术优选的一种转塔，包括本体、驱动装置以及可转动设置在本体上的回转支承I和主动齿轮3，驱动装置与主动齿轮3连接，主动齿轮3用于驱动回转支承I旋转，同时，还包括转盘5和设置在本体上的拉线传感器4，拉线传感器的拉线6一端与转盘5连接；转盘5安装在主动齿轮3上。前述的本体是转塔的主体部分，具体可以理解为用于安装主动轮3、回转支承I的机架，驱动装置有多种，具体地，可以包括驱动连接的马达和减速机2，减速机2与主动轮3直接或间接连接。另外，主动轮3与回转支承I的齿圈可以直接啮合，也可以间接啮合，如转塔还包括中间齿轮7，中间齿轮7与主动齿轮3及回转支承I的齿圈啮合。如图3所不，拉线传感器的拉线6 —端与转盘5连接。转盘5包括第一板51、第二板52及绕柱53，绕柱53位于第一板51和第二板52之间，拉线6 —端与绕柱53连接(当然拉线6也可以连接在第一板51和第二板52上)，拉线6缠绕在绕柱53上，并位于第一板51和第二板52之间。转盘5可以直接固定在主动轮3上，为方便安装，优选地，转盘5通过固定支架50与主动齿轮3连接，在固定支架50上开设有至少一个的螺栓孔，固定支架50通过螺栓固定在主动齿轮3上。转盘5也可以采用第二种方案，如:在转盘5上开设有用于缠绕拉线6的环槽，拉线6缠绕在环槽内。如图4所示，当转盘5处于初始位置的时候，转盘5上呈平面螺旋缠绕的拉线6为满盘；拉线6首端与绕柱53连接，拉线6另一端从拉线传感器4引出。如图1和图2所示，当减速机2驱动主动齿轮3旋转时，主动齿轮3带动中间齿轮7旋转，中间齿轮7带动回转支承I旋转。转盘5也随主动齿轮3旋转，转盘5拉着拉线6缠绕在转盘5上，拉线传感器4可以测量得到拉线6伸缩长度，通过换算，可以计算得到主动齿轮3旋转角度。再通过换算可以得到回转支承I回转角度。具体地，当处于初始位置的时候，转盘5上呈平面螺旋缠绕的拉线6为满盘；当回转到极限位置时，转盘5上没有拉线6缠绕。拉线6缠绕的原理如图4所示，通过数学计算，可推出转盘5转动一定角度时，拉线6的伸缩行程。相反地，固定在主动齿轮上的转盘5转动时，转盘5带动拉线传感器的拉线6绕转盘5缠绕，即可从拉线感应器4感应到的距离换算出转盘5转动的角度，进而得知主动齿轮3转动的角度。通过主动齿轮3、中间齿轮7及回转支承I的外齿轮的齿数，计算得到三者之间的传动比，通过计算可得到回转支承I的旋转角度。本技术的转塔，拉线传感器测量得到拉线的伸缩长度，从而能够连续地测量得到主动齿轮的旋转角度，通过换算可以得到回转支承旋转角度。该转塔的拉线传感器测量精度高，能连续地测量回转角度，相对于接近开关和其他传感器，拉线传感器价格较为便宜，安装固定和拆卸方便。同时，本技术还提供了一种混凝土栗车，包括车辆底盘、臂架及上述的转塔，转塔的本体安装在车辆底盘上，臂架安装在转塔上。另外，本技术还提供了一种布料杆，包括立柱、臂架及上述的转塔，转塔的本体安装在立柱上，臂架安装在转塔上。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种转塔，包括本体、驱动装置以及可转动设置在本体上的回转支承(I)和主动齿轮(3)，驱动装置与主动齿轮(3)连接，主动齿轮(3)用于驱动回转支承(I)旋转，其特征在于，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转塔，包括本体、驱动装置以及可转动设置在本体上的回转支承(1)和主动齿轮(3)，驱动装置与主动齿轮(3)连接，主动齿轮(3)用于驱动回转支承(1)旋转，其特征在于，还包括转盘(5)和设置在本体上的拉线传感器(4)，拉线传感器的拉线(6)一端与转盘(5)连接；转盘(5)安装在主动齿轮(3)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱剑，胡柱，陈鼎星，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43