一种用于运行动力总成系统的方法，该动力总成系统包含：至少一个具有内燃机（2）和电机（3）的混合式驱动系统；一个被连接在内燃机（2）和电机（3）之间的离合器（4）；一个变速器（5）；一个起动元件（7，9）；和一个刹车踏板（11），为了从动力总成系统的一种初始状态出发实现汽车的电动爬行，在所述初始状态中离合器（4）是打开的并且刹车踏板（11）是被操作的并且内燃机优选是断开的，如此地进行：随着刹车踏板的释放或在其释放之后首先将起动元件（7，9）置于充填压力上或将起动元件保持在充填压力上；随后立即将按转速调节模式运行的电机（3）置于这样一个转速上，使得电机的该转速比起变速器（5）的变速器侧的转速大出一个确定的转差；并且随着所述转差的达到，通过进一步闭合起动元件（7，9）在从动端上建立一个用于爬行的爬行力矩，在此电机（3）继续按转速调节模式运行，以便为了汽车的爬行而维持所述转差。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行汽车的至少包含一个变速器和一个混合式驱动系统的动力总成系统的方法。图I示例地表示一种汽车的动力总成系统的示意图，在该动力总成系统上可应用本专利技术提出的方法。图I示出汽车的一个动力总成系统I的示意图，根据图I的动力总成系统I包含一个混合式驱动系统，该混合式驱动系统由一个内燃机2和一个电机3所形成。在内燃机2和电机3之间连接一个离合器4，当动力总成系统I仅由电机3驱动时，该离合器是打开的。除了混合式驱动系统之外，图I所示的动力总成系统I还包含一个变速器5，该变速器将由混合式驱动系统所提供的牵引力供应转换到动力总成系统I的从动端6、即待被驱动的车轮上。变速器5例如可以设计成自动变速器或自动化的变速器。按自动变速器，切换是在没有牵引力中断的情况下执行的；按自动化的变速器，切换是在有牵引力中断的情况下执行的。按图I所示的动力总成系统，在混合式驱动系统的电机3和变速器5之间连接了另一个离合器7。该离合器7用作为位于变速器外部的起动元件。图2示例地表示汽车的另一个动力总成系统示意图，在该动力总成系统上可以采用本专利技术提出的方法，图2所示的动力总成系统示意图中的动力总成系统8与图I所示的动力总成系统示意图中的动力总成系统I的区别在于离合器7或者说位于变速器外部的起动元件取消了，代之以一个位于变速器内部的起动元件9。两个在图I和2中示意地示出的动力总成系统分别设计成并联混合动力系统，而且按照图I和2所示各自具有一个加速踏板或者说油门踏板10和一个刹车踏板11。除了在图I和2所示意示出的组件外，该动力总成系统I和/或8还具有其它的在图I和2中未不出的组件,例如还具有未不出的电蓄能器,该电蓄能器与混合式驱动系统如此配合作用，使得当混合式驱动系统的电机3以发电方式运转时该电蓄能器被较为强烈地充电，并且当混合式驱动系统的电机3电动式地运转时该电蓄能器较为强烈地放电。此外，图I和2所示的动力总成系统还具有一个由混合式驱动系统所驱动的、在图中未示出的主液压泵，利用此主液压泵可使动力总成系统I和/或8的液压负载、特别是变速器5的液压负载被供给液压功率。除了在图中未示出的主液压泵之外，图I和2所示的动力总成系统还具有一个也未示出的辅助液压泵，该辅助液压泵可独立于混合式驱动系统被驱动，以便当混合式驱动系统的内燃机2和电机3 二者都停歇的时候能够给动力总成系统I和/或8的相应的液压负载供给液压功率。本专利技术现涉及一种运行包含一个混合式驱动系统和一个变速器的动力总成系统的方法，亦即涉及到动力总成系统爬行的动力总成系统运行的细节。关于爬行的细节在下面还将参照图3所示的曲线图加以说明，在图3所示的曲线图中示出关于时间t的多个不同的时间信号特性曲线，即一条信号特性曲线12，该曲线直观地示明脚制动器的一个由于操作刹车踏板11所要求的或所提供的制动压力；一条信号特性曲线13，该曲线直观地示明混合式驱动系统的电机3的一个经过本专利技术的方法所形成的转速的随时间分布；一条信号特性曲线14，该曲线示明变速器侧的转速，相对于该转速，由电机3所提供的转速13应当具有一个确定的转差，以实现爬行；一条信号特性曲线15，该曲线直观地示明一个由于本专利技术提出的方法而在从动端6中所建立的爬行力矩；以及信号特性曲线16和17，信号特性曲线16表示一个最大允许的爬行力矩；信号特性曲线17表示混合式驱动系统的电机3的一个最大允许的空转转速。根据本专利技术提出的方法，为了达到动力总成系统的或者说汽车的电动爬行，从动力总成系统的一种初始状态出发，在此初始状态中打开了在混合式驱动系统的内燃机2和其电机3之间所连接的离合器4，在此初始状态中刹车踏板11被操作，在此初始状态中加速踏板10不被操作，在此初始状态中混合式驱动系统的内燃机2优选是断开的，以及在此初始状态中混合式驱动系统的电机3停歇着或者仅以很低的转速运行，如此进行随着刹车踏板11的释放或者在其释放之后，首先按图I所示实施例将位于变速器外部的起动元件7,或者按图2所示的实施例将位于变速器内部的起动元件9,置于充填压力上或保持在充填压力上。当在此起动元件7或9被保持在充填压力上时,则该起动元件在动力总成系统的初始状态中便已被充填到充填压力了。反之，若将起动元件7或9置于充填压力，则该起动元件在动力总成系统的初始状态中被充填到这样一个压力，该压力处于充填压力之上，从而随着刹车踏板11的释放或在其释放之后，起动元件7或9被放空到充填压力。位于变速器外部的起动元件7或位于变速器内部的起动元件9的充填压力(Fulldruck)应当理解成这样一种压力，经由该压力则起动元件7或9直到所谓的触及点(亦称为接触点)被部分地闭合。当起动元件7或9被充填到充填压力并且因此直到触及点或接触点都是部分闭合的时，起动元件固然被充填并从而部分地闭合，然而经由相应的起动元件7或9仍不可能实现值得一提的力矩传递。当相应的起动元件7和/或9上存在充填压力时，便立即将混合式驱动系统的电机3置于这样一个转速，使得该电机3的转速比变速器5的变速器侧的转速大出一个确定的转差，在此混合驱动系统的电机3按转速调节模式运行。所谓变速器5的在变速器侧的转速(相对于该转速而确立混合驱动系统的电机3的确定的转差)例如可以指的是变速器5的变速器输入转速，或者可以指的是变速器5的变速器输出转速与当前的变速器速比的乘积。在图3所示的曲线图中，在达到信号特性曲线12所示的时间点11时，刹车踏板11被释放，紧接着在信号特性曲线13的时间点t2时提高混合式驱动系统的电机3的转速。在达到时间点t3时，电机3的转速比起变速器5的通过信号特性曲线14所显示的、变速器侧的转速(例如变速器输入转速或者与当前的变速器速比与变速器输出转速的乘积)大出一个确定的转差。随着达到在电机3的转速和变速器5的变速器侧的转速之间的所述确定的转差，即达到图3所示曲线图中的时间点t3时，仍处于充填压力上的起动元件(亦即图I所示实施例中的位于变速器外部的起动元件7和图2所示实施例中的位于变速器内部的起动元件9)进一步闭合，借以为了电动爬行而在从动端6建立或提供一个爬行力矩。在此，混合式 驱动系统的电机3继续按转速调节模式运行，借以在继续的爬行过程中维持在电机3的转速和变速器5的变速器侧的转速之间的转差。起动元件7和/或9在此按转矩调节模式运行。在电动爬行的整个过程中，信号特性曲线15的在从动端6上所提供的爬行力矩被限制在信号特性曲线16的一个最大允许的极限爬行力矩上。处于从动端6上的爬行力矩15因此可以最大具有所述最大允许的极限爬行力矩16的值，在图3所示实施例中在从动端6上所提供的爬行力矩15总是小于极限爬行力矩16。所述最大允许的极限爬行力矩16取决于一个由混合式驱动系统的电机3最大可施加的转矩，在此由电机3最大可施加的转矩则取决于动力总成系统的电机的电蓄能器的充电状况。在整个电动爬行过程中，还须监视所形成的爬行速度，当在爬行时达到一个最大允许的爬行速度时，就得如此为动力总成系统执行一次速度调节，使得能够保证恒定的爬行速度，该速度相当于所述最大允许的爬行速度。在图3所示的实施例中，在时间点t4处达到所述最大允许的爬行速度。在整个电动爬行过程中，此外将电机3的转速限制在该电机的一个最大允许空转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·席勒，F·普拉策，M·佐勒，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：
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