套筒机器人焊接自动定位夹紧装备制造技术

本发明专利技术涉及一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、定位夹；活动夹紧组件包括设置于内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；气缸包括缸体和活塞，第一斜撑块与活塞相固定连接，第二斜撑块与缸体相连接，第一斜撑块包括第一斜面，第一顶块包括第二斜面，第一斜撑块与第一顶块滑动连接，第一顶块由本体的内部向外部延伸并在垂直于气缸伸缩的方向上移动；第二斜撑块包括第三斜面，第二顶块包括第四斜面，第二斜撑块与第二顶块滑动连接，第二顶块由本体的内部向外部延伸并在垂直于气缸伸缩的方向上移动。本发明专利技术可以实现对套筒的快速定位、快速夹紧套，能够降低生产成本、提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备。
技术介绍
套筒又名旋转接头，是液压系统中的重要组成部分，广泛应用于各种工程机械设备上。套筒呈圆筒状，其外表面的一端具有多个安装脚，且其外表面上设置有多个凸起。在对套筒进行焊接工序时，为了降 低成本、提高焊接质量，越来越多的企业倾向于机器人焊接，因此对焊接工装有了更高的要求，即需要方便快速的对套筒进行定位并夹紧。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够方便、快捷的定位并夹紧套筒以便对其进行焊接的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是 一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，在焊接套筒时用于定位、夹紧所述的套筒，所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、设置于所述的本体外部的定位夹； 所述的活动夹紧组件包括设置于所述的内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；所述的气缸包括缸体和活塞，所述的第一斜撑块与所述的活塞相固定连接，所述的第二斜撑块与所述的缸体相固定连接，所述的第一斜撑块包括第一斜面，所述的第一顶块包括与所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，在焊接套筒时用于定位、夹紧所述的套筒，其特征在于所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、设置于所述的本体外部的定位夹； 所述的活动夹紧组件包括设置于所述的内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；所述的气缸包括缸体和活塞，所述的第一斜撑块与所述的活塞相固定连接，所述的第二斜撑块与所述的缸体相固定连接，所述的第一斜撑块包括第一斜面，所述的第一顶块包括与所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撑块与所述的第一顶块通过所述的第一斜面与所述的第二斜面相贴紧而滑动连接，所述的第一顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；所述的第二斜撑块包括第三斜面，所述的第二顶块包括与所述的第三斜面相配合的第四斜面，所 述的第二斜撑块与所述的第二顶块通过所述的第三斜面与所述的第四斜面相贴紧而滑动连接，所述的第二顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动； 当所述的活塞相对所述的缸体伸出或缩回时，所述的第一斜撑块与所述的第二斜撑块随之反向移动，所述的第一顶块沿所述的第一斜面滑动而在垂直于所述的气缸的伸缩方向上移动，所述的第二顶块沿所述的第三斜面滑动而在垂直于所述的气缸的伸缩方向上移动。2.根据权利要求I所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于所述的本体的轴向的一端还设置有与其同轴的加高座。3.根据权利要求I所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，其特征在于所述的缸体上固定设置有连接法...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆国，夏兆虎，王召祥，徐玉俊，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：