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本发明涉及一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、定位夹；活动夹紧组件包括设置于内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；气缸包括缸体和活塞，第一斜撑块与活塞相固定连接，第二斜撑块与缸体相连接，...
该专利属于徐州华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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