【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置，用于同时对运动物体进行空间六自由度机械运动的动态测量。该六自由度包括:三自由度运动位移X (t)、y (t)、z (t)及三自由度运动角度Θ X⑴、Θ y⑴、Θ z⑴。
技术介绍
任何一个物体在空间的运动都有6个自由度，即沿3个坐标轴方向的位移x(t)、y (t)、z (t)及绕3个坐标轴的旋转角度θ X (t)、Θ y (t)、Θ z (t)。随着现代科学技术的发展，对航天航空、军事、机械和仪表等众多领域内的加工 精度、安装精度和检测精度提出了更高的要求。工件的定位、精密零件的安装和运动物体在空间的位置与运动监测等，都需要多个自由度的测量、调整和控制。由于其广泛的应用前景，多自由度的同时测量是各国研究的热点，一直被作为检测领域的一个重要课题进行研究。现有工业、军事以及航天航空等各种行业对物体空间运动的测量精度要求越来越高，并且工作环境也越来越复杂，原有的测量方式(如传统的几何光学法、机器视觉技术法、基于激光跟踪法等)已不能够满足现代工业社会的要求。如火箭弹发射时产生的大推力、强冲击、高温高压、气浪导致...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢志江，孙小勇，蹇开林，王成非，雷钢，宋代平，陈平，刘小波，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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