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本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置，用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2)，所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7)，上球铰(8)与对应的下球铰(2)之间按...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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