空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法制造技术

技术编号:7681470 阅读:586 留言:0更新日期:2012-08-16 04:49
本发明专利技术公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法,利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量,主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机构包括上平台、拉线式位移传感器和下平台。测量机构构建好以后,建立适当坐标系经坐标变换找到拉线长度和上平台位姿关系,经逆解计算出初始拉线长度,再通过拉线长度的变化正解计算出被测物体空间六自由度运动的变化规律。本发明专利技术可同时测出被测运动物体六个自由度的运动规律,测量精度高,并且算法易于实现,可靠性强;应用范围广,可应用到并联机床、飞行模拟器、风洞试验模型装置、空间对接设备等国防重点领域中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法,利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。空间六自由度运动包括三自由度运动位移X (t)、y (t)、z (t)及三自由度运动角度0 X (t)、0 y (t)、0 z (t),运动位移及角度微分后可转换成运动速度、运动加速度、运动角速度、运动角加速度。
技术介绍
现有工业、军事对物体空间运动的测量 要求越来越高,并且环境越来越复杂,利用原有的测量方式,已不能满足测量精度、环境、频率、耦合等要求。比如进行火箭弹飞行试验时,发射产生的大推力、强冲击、高温高压、气浪等一系列原因使发射装置处于恶劣的环境中,发射装置对火箭弹(导弹)发射的初始扰动影响其飞行轨迹、命中精度及密集度,甚至导致整个部队的战斗力下降。这就需要有一种能够适应特殊环境下的测量机构,能够精确测量出测量点的六个自由度移动量,需要对发射过程中的初始扰动各主要因素进行动态测试和研究,尤其需要能够适应特殊环境下的全程准确测量发射装置空间六自由度运动(轴向移动、平移、升沉、俯仰、偏航、滚转)的测量方法及装置。精度是衡量测量装置或方法的主要标准之一,但目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郑万国谢志江袁晓东王成程倪卫熊迁石万凯宋代平谭宁
申请(专利权)人:中国工程物理研究院激光聚变研究中心重庆大学
类型:发明
国别省市:

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