一种小安装空间的多自由度平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小安装空间的多自由度平台，属于车辆技术领域，结构简小，避免了使用复杂的机械结构来实现微调精确对准。该多自由度平台，包括上支撑板总成、下支撑板总成、多个油缸、支撑轴、连接轴、油缸支撑座、开槽螺母。采用两层薄板结构，之间安装两类调整油缸，可实现两层薄板之间的横移、纵移、顺时针旋转、逆时针旋转等多自由度微调，所需要安装空间小，为柔性装配生产线、地面保障装填对接等工况提供了自动精确对接微调的实现途径。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种小安装空间的多自由度平台，属于车辆
，结构简小，避免了使用复杂的机械结构来实现微调精确对准。该多自由度平台，包括上支撑板总成、下支撑板总成、多个油缸、支撑轴、连接轴、油缸支撑座、开槽螺母。采用两层薄板结构，之间安装两类调整油缸，可实现两层薄板之间的横移、纵移、顺时针旋转、逆时针旋转等多自由度微调，所需要安装空间小，为柔性装配生产线、地面保障装填对接等工况提供了自动精确对接微调的实现途径。【专利说明】
本技术属于车辆
，涉及特种车辆装备，具体涉及一种小安装空间的 多自由度平台。 一种小安装空间的多自由度平台
技术介绍
多自由度调整在柔性装配生产线、地面保障装填对接等多个工况下需要使用，以 往实现多自由度调整功能时往往需要通过升降机、涡轮蜗杆等装置来实现，甚至需要多层 结构平台组合来实现，所需要的结构空间大。在某些工况已经进行了粗对准，只需要进行最 后的微调精确对准时，复杂的机械结构来实现就显得得不偿失，特别是在作业空间有限的 条件下。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种小安装空间的多自由度平台，可在装配、对接、装 填等工况下提供横移、纵移、旋转等多自由度的姿态调整功能。避免了使用复杂的机械结构 来实现微调精确对准。 本技术的技术方案是：一种多自由度平台，适用于小安装空间，包括上支撑板 总成、下支撑板总成、支撑轴、连接轴、油缸支撑座、开槽螺母、两类油缸；所述的上支撑板总 成由上平面一块大钢板N*M块小平面钢板组成，上凸台每N块为一列，分Μ列均匀布置在上 支撑板的下侧，与上支撑板之间焊接在一起；所述的下支撑板总成由2根侧纵梁、2根端头 横梁、Μ-2根中间横梁及Ν*Μ块小平面钢板组成；2根侧纵梁和2根端头横梁端头焊接成一 个"口"字形，；中横梁均布在横梁之间，端头与2根侧纵梁内侧焊接而成；下凸台每Ν块为 一列，分Μ列均匀布置在端头横梁和中横梁上，与端头横梁和中横梁焊接；上支撑板总成布 置在下支撑极总成的正上面，上支撑板总成的上凸台位于下支撑板总成的下凸台上；一端 带端盖连接轴同时穿过油缸一端的关节轴承内孔与油缸支撑座上圆孔，并与关节轴承内孔 过盈配合；连接轴5另一端安装开槽螺母；支撑轴穿过油缸另一端关节轴承内孔，并与关节 轴承内孔过盈配合，另一端与上支撑板总成1焊接在一起；一类油缸唯一端通过关节轴承 与侧纵梁上油缸支撑座上连接；与横梁水平设置；另一类油缸一端通过关节轴承与横梁上 油缸支撑座上连接，与侧纵梁水平设置。 优选地，包括四个油缸；2个油缸支撑座分别安装在同侧侧纵梁内侧的左、右部， 与侧纵梁固定连接；另2个油缸支撑座分别安装在中间中横梁的同侧的上、下两边，与中横 梁固定连接；四个油缸分别为右横移油缸、上纵移油缸、下纵移油缸和左横移油缸；右横移 油缸、左横移油缸与侧纵梁上的油缸支撑座连接，上纵移油缸、下纵移油缸与中横梁上的油 缸支撑座连接。 本技术的有益效果：本小安装空间的多自由度平台结构简单，充分利用了关 节轴承可适当适应轴的偏转的安装特点，采用两层薄板结构，之间安装四个调整油缸，可实 现两层薄板之间的横移、纵移、顺时针旋转、逆时针旋转等多自由度微调，所需要安装空间 小，为柔性装配生产线、地面保障装填对接等工况提供了自动精确对接微调的实现途径。 【专利附图】【附图说明】 图1为一种小安装空间的多自由度平台的示意图； 图2为一种小安装空间的多自由度平台的仰视图； 图3为一种小安装空间的多自由度平台的主视图及放大视图； 图4为一种小安装空间的多自由度平台图2中A-A位置剖视图。 图5为油缸及油缸支撑座的放大示意图。 图6为油缸的放大示意图。 其中，1-上支撑板总成、2-下支撑板总成、3-右横移油缸、4-支撑轴、5-连接轴、 6_油缸支撑座、7-开槽螺母、8-上纵移油缸、9-下纵移油缸、10-左横移油缸，11-上凸台、 12-下凸台、13-支撑板、14-端头横梁、15-中横梁、16-侧纵梁，17-油缸一端的关节轴承， 18-油缸另一端的关节轴承。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。 如图1、图2、图3和图4所示，一种小安装空间的多自由度平台包括上支撑板总成 1、下支撑板总成2、右横移油缸3、支撑轴4、连接轴5、油缸支撑座6、开槽螺母7、上纵移油 缸8、下纵移油缸9和左横移油缸10。 上支撑板总成1由上平面一块大钢板及35块（或N*M块）小平面钢板组成，其中 上平面一块大钢板称为上支撑板13,小平面钢板称为上凸台11。35块（或N*M块）上凸台 11每5块（或N块）为一列，分7列（或Μ列）均匀布置在上支撑板13的下侧，与上支撑 板13之间焊接在一起。 下支撑板总成2由2根纵梁、2根端头横梁、5根（或Μ-2根）中间横梁及35块 (或Ν*Μ块）小平面钢板组成。其中纵梁称为侧纵梁16,端头横梁称为端头横梁14,中间横 梁称为中横梁15,小平面钢板称为下凸台12。2根侧纵梁16和2根端头横梁14端头焊接 成一个"口"字形，5根（或Μ-2根）中横梁15均布在2根端头横梁之间，5根（或Μ-2根） 中横梁15端头与2根侧纵梁16内侧焊接而成。35块（或Ν*Μ块）下凸台12每5块（或 Ν块）为一列，分7列（或Μ列）均匀布置在端头横梁14和中横梁15上，四周分别与端头 横梁14和中横梁15焊接在一起。上支撑板总成1布置在下支撑板总成2的正上面，下支 撑板总成2通过其下凸台12支撑上支撑板总成1的上凸台11。 2个油缸支撑座6分别安装在同侧（内侧）侧纵梁16内侧的左、右部，通过螺栓与 侧纵梁16固定连接；另2个油缸支撑座6分别安装在中间中横梁15的同侧的上、下两边， 通过螺栓与中横梁15固定连接； 右横移油缸3 -端的关节轴承内孔与侧纵梁16右部的油缸支撑座6上圆孔同时 被连接轴5 (-端为台阶端盖）穿过，连接轴5的另一端拧紧开槽螺母7,连接轴5中段与关 节轴承内孔过盈配合；右横移油缸3另一端通过支撑轴4与上支撑板总成1连接，支撑轴4 穿过右横移油缸3安装关节轴承内孔，支撑轴4 一端与关节轴承内孔过盈配合，支撑轴4的 另一端后与上支撑板总成1焊接在一起。 左横移油缸10 -端的关节轴承内孔与侧纵梁16左部的油缸支撑座6上圆孔同时 被连接轴5 ( -端为台阶端盖）穿过，连接轴5的另一端拧紧开槽螺母7,连接轴5中段与关 节轴承内孔过盈配合；另一端通过支撑轴4与上支撑板总成1连接，支撑轴4穿过左横移油 缸3安装关节轴承内孔，支撑轴4 一端与关节轴承内孔过盈配合，支撑轴4的另一端后与上 支撑板总成1焊接在一起。 上纵移油缸8 -端的关节轴承内孔与中横梁15上侧的油缸支撑座6上圆孔同时 被连接轴5 (-端为台阶端盖）穿过，连接轴5的另一端拧紧开槽螺母7,连接轴5中段与关 节轴承内孔过盈配合；另一端通过支撑轴4与上支撑板总成1连接，支撑轴4穿过上纵移油 缸8另一端安装关节轴承内孔，支撑轴4 一端与关节轴承内孔过盈配合，支撑轴4的另一端 后与上支撑板总成1焊接在一起。 下纵移油缸9 一端的关节轴承内孔与中横梁15下侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小安装空间的多自由度平台，其特征在于，包括上支撑板总成(1)、下支撑板总成(2)、支撑轴(4)、连接轴(5)、油缸支撑座(6)、开槽螺母(7)、两类油缸； 所述的上支撑板总成(1)由上平面一块大钢板N*M块小平面钢板组成，上平面一块大钢板称为上支撑板(13)，小平面钢板称为上凸台(11)；上凸台(11)每N块为一列，分M列均匀布置在上支撑板(13)的下侧，与上支撑板(13)之间焊接在一起； 所述的下支撑板总成(2)由2根侧纵梁、2根端头横梁、M‑2根中间横梁及N*M块小平面钢板组成，小平面钢板称为下凸台(12)；2根侧纵梁和2根端头横梁端头焊接成一个“口”字形；中横梁均布在横梁之间，端头与2根侧纵梁内侧焊接而成；下凸台(12)每N块为一列，分M列均匀布置在端头横梁和中横梁上，与端头横梁和中横梁焊接；上支撑板总成布置在下支撑板总成的正上面，上支撑板总成（1）的上凸台（11）位于下支撑板总成(2)的下凸台(12)上； 一端带端盖连接轴（5）同时穿过油缸一端的关节轴承内孔与油缸支撑座(6)上圆孔，并与关节轴承内孔过盈配合；连接轴(5)另一端安装开槽螺母(7)；支撑轴(4)穿过油缸另一端关节轴承内孔，并与关节轴承内孔过盈配合，另一端与上支撑板总成（1）焊接在一起；一类油缸唯一端通过关节轴承与侧纵梁上油缸支撑座上连接；与横梁水平设置；另一类油缸一端通过关节轴承与横梁上油缸支撑座上连接，与侧纵梁水平设置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常伦，段三军，刘恩涛，李大让，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11