【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种基于carla的车辆控制仿真系统。
技术介绍
1、在自动驾驶开发过程中，采用仿真技术可以缩短研发周期，减少研发费用、缩短上市时间。车辆控制仿真系统是仿真技术应用的一个重要领域。随着车辆控制系统和计算机仿真技术的不断发展，仿真系统将更加完善，仿真软件将更加丰富，并将在自动驾驶研究等方面发挥越来越重要的作用。
2、目前国内外普遍使用基于模型的控制方法来开发车辆控制系统。基于模型的控制方法是在车辆控制系统模型中包含被控对象数学模型和控制器数学模型，控制器是一种特殊类型的控制方法，其在很大程度上是在已知控制器模型基础下建立起来的。由于它是建立在预先定义好的控制系统模型上，其开发过程与实际控制系统一样，因而具有很强的工程应用价值。而为了验证控制器的稳定性，便需要在各种工况下做测试，传统仿真大多是基于地平假说来做的控制学仿真，这与现实情况有较大的差异。如何提供一种更好的反映控制器的控制效果的车辆运行学仿真系统成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利...
【技术保护点】
1.一种基于carla的车辆控制仿真系统，其特征在于，包括：场景搭建模块、车辆数字模型搭建模块和仿真模块搭建模块；其中：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景搭建模块通过如下方式搭建多个逼真的物理环境，模拟不同场景下的车辆运动状态和传感器数据：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述场景搭建模块通过如下方式在所述地图中添加地形：
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述场景搭建模块通过如下方式在所述地图中添加障碍物：
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述场景搭建模块通过如下方式在所述
【技术特征摘要】
1.一种基于carla的车辆控制仿真系统，其特征在于，包括：场景搭建模块、车辆数字模型搭建模块和仿真模块搭建模块；其中：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景搭建模块通过如下方式搭建多个逼真的物理环境，模拟不同场景下的车辆运动状态和传感器数据：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述场景搭建模块通过如下方式在所述地图中添加地形：
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述场景搭建模块通过如下方式在所述地图中添加障碍物：
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述场景搭建模块通过如下方式在所述地图中添加道路：
6.根据权利要求...
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