温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于carla的车辆控制仿真系统，使用carla自动驾驶仿真器构建仿真场景，可以模拟不同的天气、路况、车辆，通过Open Assest模块，添加自定义的物体库，增加仿真世界的多样性和复杂性，通过python构建控制器并于ca...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。