动臂塔式起重机及其防后倾限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种动臂塔式起重机及其防后倾限位装置。本实用新型专利技术的防后倾限位装置包括：防后倾装置(10)，安装于动臂塔式起重机的A字架上，包括筒体(13)和在筒体(13)内往复运动的伸缩杆(12)；开关操作组件(20)，包括一个与伸缩杆(12)连接的运动部件；传感器开关组件(30)，包括传感器开关(31)，传感器开关(31)设置在运动部件的运动路径上，用于在受到运动部件的触动时使动臂塔式起重机的变幅机构断电。根据本实用新型专利技术的防后倾限位装置在臂架后倾的过程中，能使变幅机构断电并停止动作，从而在臂架后倾过程中除了有弹簧缓冲的保护外，又多了一道电子保护，因此臂架后倾角度更易控制并日使用更加安全。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种动臂塔式起重机及其防后倾限位装置。
技术介绍
动臂塔式起重机的起重臂(动臂)可以从水平位置变幅到接近竖向位置，在水平时为最大幅度，在接近竖向时为最小幅度，在臂架变幅到接近竖向时，由于惯性载荷与风载荷的影响，臂架会后倾撞到A字架上安装的防后倾装置上。在动臂塔式起重机中，防后倾装置主要作用1、防止起重臂在变幅过程中向后倾翻；2、解决起重臂和塔顶之间存在的刚性或刚度较大的冲击问题。如图I所示为现有技术的动臂塔式起重机的机械弹簧式的防后倾装置结构示意图。防后倾装置10’安装在动臂塔式起重机的A字架上，当动臂塔式起重机的臂架仰起到最大角度时，臂架上的防后倾支座碰触到防后倾装置10’的位于弹簧套筒13’外的伸缩杆 12’的端部的球形缓冲器11’，并压迫伸缩杆12’向弹簧套筒13’的方向压缩弹簧14’，从而达到缓冲及最后停止的目的。以上现有的防后倾装置10’中，单纯依靠弹簧14’的弹性来缓冲和阻止臂架进一步后倾，由于弹簧14’存在疲劳问题，往往使得臂架后倾角度超出设定值而导致后倾角度控制不准确，因此对动臂塔式起重机的安全使用造成威胁。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种在臂架后倾中受到双重保护从而臂架后倾角度更易控制、使用更加安全的动臂塔式起重机及其防后倾限位装置。本技术提供了一种动臂塔式起重机的防后倾限位装置，包括防后倾装置，安装于所述动臂塔式起重机的A字架上，包括筒体和在所述筒体内往复运动的伸缩杆；开关操作组件，包括一个与所述伸缩杆连接的运动部件；传感器开关组件，包括传感器开关，所述传感器开关设置在所述运动部件的运动路径上，用于在受到所述运动部件的触动时使所述动臂塔式起重机的变幅机构断电。进一步地，所述防后倾装置为机械弹簧式、单一液压式或液压与弹簧结合式。进一步地，所述防后倾装置为机械弹簧式，还包括弹簧，位于所述筒体内，并处于筒体的筒底与所述伸缩杆的位于所述筒体内的内侧端部之间；球形缓冲器，固定地设置于处于所述筒体外的所述伸缩杆的外侧端部。进一步地，所述传感器开关组件还包括传感器开关安装座，固定于所述防后倾装置的所述筒体上；所述传感器开关安装于所述传感器开关安装座上。进一步地，所述开关操作组件包括第一耳板，固定于所述防后倾装置的所述伸缩杆上，包括第一耳孔；第二耳板，固定于所述防后倾装置的所述筒体上，包括第二耳孔；操作杆，作为所述运动部件，包括固定于所述第一耳板上的固定端和与所述固定端相对的自由端，所述自由端穿过所述第二耳孔且使所述操作杆沿所述第二耳孔可滑动地设置，所述自由端的端面与触动所述传感器开关的触动部对应地设置。进一步地，所述操作杆的固定端穿过所述第一耳孔，且在所述第一耳孔两侧的所述操作杆的杆段上均设置螺母以与所述第一耳板固定连接。进一步地，所述操作杆的自由端在位于所述传感器开关一侧设置有限位螺母。本技术还提供了一种动臂塔式起重机，包括A字架，其特征在于，所述A字架上安装有根据权利要求I至7中任一项所述的动臂塔式起重机的防后倾限位装置。根据本技术的动臂塔式起重机防后倾限位装置，在A字架防后倾装置上安装一个传感器开关，在臂架后倾的过程中，能使变幅机构断电并停止动作，从而在臂架后倾过程中除了有弹簧缓冲的保护外，又多了一道电子保护，因此臂架后倾角度更易控制并且使用更加安全。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I是现有技术的动臂塔式起重机防后倾限位装置的结构示意图；图2是根据本技术的动臂塔式起重机防后倾限位装置的结构示意图；以及图3是根据本技术的动臂塔式起重机防后倾限位装置的分解结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。并且，以下实施例仅在机械弹簧式的防后倾装置10的基础上说明本技术的防后倾限位装置，但本技术的防后倾装置10不限于此，例如，其还可以为液压式或液压和弹簧结合式。如图2至图3所示，本实施例的动臂塔式起重机的防后倾限位装置包括防后倾装置10、开关操作组件20和传感器开关组件30。防后倾装置10安装于动臂塔式起重机的A字架上，包括筒体13、伸缩杆12、弹簧和球形缓冲器11 ;伸缩杆12在筒体13内往复运动；弹簧位于筒体13内，并处于筒体13的筒底与伸缩杆12的处于筒体13内的内侧端部之间；球形缓冲器11固定地设置于伸缩杆12 处于筒体13外的外侧端部。在动臂塔式起重机的臂架上的防后倾支座碰触到球形缓冲器 11时，球形缓冲器11带动伸缩杆12压缩筒体13内的弹簧，从而使臂架受到弹簧施加的缓冲力。传感器开关组件30包括传感器开关31和传感器开关安装座32。传感器开关31 被触动时，动臂塔式起重机的变幅机构断电。在本实施例中，传感器开关安装座32固定于防后倾装置10的筒体13上；传感器开关31通过螺栓等连接件安装于传感器开关安装座32 上。但本技术不限于此，例如，传感器开关组件30也可以安装于A字架上的适当部位。开关操作组件20在动臂塔式起重机的臂架后倾达到最大角度前的规定角度时触动传感器开关31。在本实施例中具体地，开关操作组件20主要包括第一耳板21、第二耳板22和操作杆23。第一耳板21焊接于防后倾装置10的伸缩杆12上；第二耳板22焊接于防后倾装置10的筒体13上；操作杆23包括固定于第一耳板上的固定端和与固定端相对的自由端，自由端穿过第二耳板22上设置的第二耳孔且使操作杆23沿第二耳孔22可滑动地设置，自由端的端面与触动传感器开关31的触动部对应地设置。更具体地，第一耳板21包括第一耳孔，操作杆23的固定端穿过第一耳孔，且在第一耳孔两侧的操作杆23的杆段上均设置螺母以与第一耳板21固定连接。优选地，操作杆23的自由端在位于传感器开关31 —侧通过两个螺母进行锁定，且进行锁定后伸缩杆12最好能够处于自由状态。同样的，以上实施例的开关操作组件20不应对本技术的开关操作组件的安装位置或组成结构构成限制，例如，操作杆23的固定端与第一耳板之间的固定方式不限于以螺母固定，操作杆23的自由端也可以用例如开口销等其它部件进行锁定，甚至可以不进行锁定。其中，操作杆23的长度及传感器开关31的安装位置，需根据臂架后倾最大角度确定，在达到最大角度前，使操作杆碰触到传感器开关31，停止变幅机构工作。传感器安装座 32的安装位置可以根据臂架后倾角度及操作杆23的长度及移动行程计算得出，例如可将其焊接在套筒13的尾部。本实施例的动臂塔式起重机的防后倾限位装置的工作过程如下在动臂塔式起重机的臂架后倾到安装在臂架上的防后倾支座接触到球形缓冲器 11时，球形缓冲器11向套筒13内压缩伸缩杆12，一方面弹簧14受到压缩而对臂架施加缓冲力，另一方面在伸缩杆12及第一耳孔21的带动下，操作杆23在第二耳板22的耳孔中滑动使其自由端向传感器开关31侧移动。在臂架后倾到达最大角度前的规定角度时，操作杆 23的自由端的端部碰触到传感器开关31的触动部，控制变幅机构断电而停止工作。臂架在变幅机构断电后因惯性继续向后倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢健，杨晓梅，王刚，李林，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：