机车车辆自动涂装画线机制造技术

一种机车车辆自动涂装画线机，其机架下部安装有脚轮，机架上安装有微电脑自控装置，机架上的封闭空间中安装有压力喷漆装置和行走驱动装置；悬挂架的侧立板与机架上的四根竖向滑槽形成竖向滑动副；悬挂架的两侧面立板的上、下两端系结拉绳，拉绳绷紧地圈套在主动轮和从动轮上，主动轮由电机经传动轴传动；悬挂架的水平板上设置有直线电机，直线电机的轴与推杆联接，喷枪画笔夹具经水平滑板与推杆联接，水平滑板与悬挂架的水平板形成水平滑动副，它专用于机车车辆，可方便地在车体的前后、左右、上下方向上自由移动，进行涂覆或画线。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明 一、
本技术属于涂料喷涂设备，特别是属于用于机车、车辆的维修和制造中的喷涂、画线设备。二
技术介绍
目前，对机车及车辆进行涂料复盖或画线时，都是人工使用小型空气喷枪对机车车辆进行喷漆，以及人工在车体上进行画线。现有的喷涂设备较多，如中国专利文献公开了“一种压力喷涂机”(CN2445825Y)，其涂料缸体内设有搅拌器，并采用气泵加压输送液态涂料。它在涂复操作过程中，通过搅拌，使漆料不发生沉淀，解决了喷涂不均的问题，其次，加压喷涂，涂料喷出时均匀雾化，涂料附着力强。但是，对于机车车辆，如火车或地铁等的车头、车厢来说，其体积较大，具有较大的长度、宽度和高度，要在较大的面积和一定的高度上进行喷涂画线工作，上述压力 喷涂机是难以适应和胜任的。三、
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机车车辆自动涂装画线机，它能沿该车体的高度方向和宽度即深度方向进行喷涂或画线。上述目的由以下技术方案以实现一种机车车辆自动涂装画线机，包括喷枪画笔夹具，微电脑自控装置，压力喷漆装置以及行走驱动装置；还包括一个具有封闭空间、下部安装有脚轮的机架；上述压力喷漆装置以及行走驱动装置设置在该机架的封闭空间中；还包括悬挂架由两侧立板和一水平板构成，两侧立板分别与设置在机架上的四根竖向滑槽形成竖向运动滑动副；还包括设置在机架上的两对主动轮和从动轮，两个主动轮由设置在机架上的电机及变速器组件经传动轴传动；悬挂架的两侧立板的上、下两端系结拉绳，该拉绳绷紧地圈套在主动轮和从动轮之上；还包括设置在悬挂架的水平板上的直线电机，直线电机的轴与推杆联接；所述喷枪画笔夹具经水平滑板与推杆联接，水平滑板与悬挂架的水平板形成水平滑动副。从以上技术方案可见，施工使用时，整个机架由行走驱动装置驱动、靠脚轮行进，此时，喷枪画笔可沿机车车辆(以下简称车体)长度方向进行喷涂或画线；由于喷枪画笔夹具经水平滑板与悬挂架的水平板形成水平滑动副，因而，喷枪或画笔在施工使用的，可以沿车体的宽度即深度方向进行喷涂或画线；同时，由于喷枪或画笔夹具是设置在悬挂架上的，它可以随同悬挂架经四根竖向滑槽沿竖直方向即在车体的高度方向上移动，因此，喷枪或画笔也就可以在车体高度方向上实施喷涂或画线操作。综上所述，本新型专用于机车车辆而设计，其工作部件如喷枪或画笔可自动(在微电脑自控装置的配合下)地在车体长、宽、高三个方向上进行移动，完成对车体的涂料喷涂或画线的施工操作。与现有技术相比，本新型具有如下优点和特点1、采用机械对车体进行喷涂画线，从根本上改变了目前人工操作所造成的生产方式落后、工作效率低下，工作环境恶劣的现状。2、专用于机车车辆，便于喷涂画线的施工操作实现机械化、自动化。3、本新型结构简单，制作成本低，具有一定的经济效益和社会效益。四附图说明图1是新型一个实施例的主视图；图2是图1所示沿A-A线的剖面图；图3是图1图2所示悬挂架以及四根竖向滑槽的立体图；图4是图2所示沿B-B线的剖面图；图5是在施工时本新型与被涂车体的俯视图。五具体实施方式图1图2示出，机架主要由角钢构架而成，整体形状为一个四棱台，前、后侧面竖直设立，左、右侧面对称(以中线)设置(主视图方向为一等腰梯形)。机架中从下至上设置有四根竖向滑槽14、14a、14b、14c(参见图3)，将机架下部分隔为两个具有封闭空间的四棱台构架，在该构架上蒙以板材，以形成封闭(非密闭)空间，压力喷漆装置17和行走驱动装置16分别设置在上述两个四棱台的封闭空间之中，机架的封闭空间与另外的空压装置连通(图中未示出)，施工操作时，使封闭空间保持正压，以防止施工现场的可燃气体进入或喷漆装置泄漏而造成可燃气体在其内部积聚，从而造成火灾事故。机架下部装有四个脚轮21，脚轮由行走驱动装置16驱动，悬挂架5由两侧立板和一水平板5a构成，两侧立板分别与四根竖向滑槽14、14a、14b、14c形成竖向运动滑动副(参见图3)；机架上设置有主动轮3、3a和从动轮4、4a，主动轮3、3a由设置在机架上的电机及变速器组件1经传动轴2传动；拉绳6、6a分别绷紧地圈套在上述两对主动轮和从动轮上，拉绳6、6a的两端分别系结在悬挂架的两侧立板的上、下两端上。传动轴2在电机驱动下转动时，悬挂架则在拉绳6、6a的牵引作用下沿竖直方向移动，(上述主动轮从动轮可以是皮带轮，拉绳相应为皮带；主动轮从动轮也可以是链轮，拉绳相应为链条)。直线电机13(包括减速器)设置在悬挂架5的水平板5a上，直线电机的轴与推杆8联接，喷枪画笔夹具12经水平滑板9与推杆8联接，水平滑槽7固定在悬挂架5的水平板5a上，水平滑板9活动地套合在水平滑槽7之中，并与该水平板5a形成水平滑动副(参见图4)。监视摄像头15安装在喷枪画笔夹具邻近位置。喷枪画笔夹具12与水平滑板9之间还联接有水平面旋转头11和竖直面旋转头10。另外，在旋转头10和旋转头11的作用下，喷枪画笔夹具可在水平和竖直面进行旋转，完成对车体的前后、顶面和底面的喷涂。特别是能对罐车(尤其是 曲面部分)进行自动喷涂。图5示出，在施工涂复画线时，需涂装画线的车体18停放到位。车体18两侧设置有专用的轨道19，本新型涂装画线机20就沿着专用轨道在需涂装画线的车体两侧自动来回移动。涂装画线机下部有两个封闭的空间，分别安装有压力喷漆装置和行走驱动装置，并分别通入正压的洁净空气，以防止现场的易燃空气进入。喷漆装置内有多个涂料桶供实际使用。涂装画线机由专用微电脑自控装置(设置在机架上，图中未画出)进行监控。并具有遥控、自动、工作功能。还有很强的记忆功能，对新车型使用一次后就能自动重复操作，极大的方便操作人员使用。喷枪附近安装有监视摄像头15(该摄像头置于有正压的保护盒内，防止现场易燃气体的进入以及起到保护作用)，能在控制室随时监视工作状况和方便遥控。权利要求1.一种机车车辆自动涂装画线机，包括喷枪画笔夹具，微电脑自控装置，压力喷漆装置以及行走驱动装置，其特征在于，还包括一个具有封闭空间、下部安装有脚轮(21)的机架，所述压力喷漆装置(17)以及行走驱动装置(16)设置在该机架的封闭空间中；还包括悬挂架由两侧立板和一水平板(5a)构成，两侧立板分别与设置在机架上的四根竖向滑槽(14、14a、14b、14c)形成竖向运动滑动副；还包括设置在机架上的主动轮(3、3a)和从动轮(4、4a)，主动轮(3、3a)由设置在机架上的电机及变速器组件(1)经传动轴(2)传动；悬挂架(5)的两侧立板的上、下两端系结拉绳(6、6a)，该拉绳绷紧地圈套在主动轮和从动轮之上；还包括设置在悬挂架(5)的水平板(5a)上的直线电机(13)，直线电机(13)的轴与推杆(8)联接；所述喷枪画笔夹具(12)经水平滑板(9)与推杆(8)联接，水平滑板(9)与悬挂架(5)的水平板(5a)形成水平滑动副。2.根据权利要求1所述的机车车辆自动涂装画线机，其特征在于，所述机架具有由两个四棱台构架组成的两个封闭空间；所述压力喷漆装置(17)和行走驱动装置(16)分别置于两个四棱台封闭空间之中。3.根据权利要求1或2所述的机车车辆自动涂装画线机，其特征在于，所述机架的封闭空间是与另一空压系统相连通、工作时呈正压状态的封闭空间。4.根据权利要求1或2所述的机车车辆自动涂装画线机，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机车车辆自动涂装画线机，包括喷枪画笔夹具，微电脑自控装置，压力喷漆装置以及行走驱动装置，其特征在于，还包括一个具有封闭空间、下部安装有脚轮（２１）的机架，所述压力喷漆装置（１７）以及行走驱动装置（１６）设置在该机架的封闭空间中；还包括悬挂架：由两侧立板和一水平板（５ａ）构成，两侧立板分别与设置在机架上的四根竖向滑槽（１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）形成竖向运动滑动副；还包括设置在机架上的主动轮（３、３ａ）和从动轮（４、４ａ），主动轮（３、３ａ）由设置在机架上的电机及变速器组件（１）经传动轴（２）传动；悬挂架（５）的两侧立板的上、下两端系结拉绳（６、６ａ），该拉绳绷紧地圈套在主动轮和从动轮之上；还包括设置在悬挂架（５）的水平板（５ａ）上的直线电机（１３），直线电机（１３）的轴与推杆（８）联接；所述喷枪画笔夹具（１２）经水平滑板（９）与推杆（８）联接，水平滑板（９）与悬挂架（５）的水平板（５ａ）形成水平滑动副。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨关键，田小嘉，
申请(专利权)人：杨关键，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]