电减振器制造技术

本发明专利技术涉及一种电减振器，用于对第一与第二质量之间的相对运动进行减振，包括通过质量运动驱动的发电机，其中，所述发电机集成在传动装置中，其中，形成定子的第一传动装置元件(2)通过所述质量运动而转动，由此，形成转子的第二传动装置元件(4)转动，所述第二传动装置元件与所述第一传动装置元件(2)直接或间接地经变速地耦合，其中，或者在所述第一或者在所述第二传动装置元件(2，4)上设置有用于产生磁场的机构(14，22)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电减振器，用于对第一与第二质量之间的相对运动进行减振，包括通过质量运动驱动的发电机。
技术介绍
在很多
中都需要对能振动的机械系统的两个构件之间的相对运动进行减振。一个例子是——但绝不是限制，在底盘上在车身的悬架的区域中在机动车车身上对振动进行减振。为此特别是使用液压减振器。但这种液压减振器不能获得或者是利用在减振时从系统抽取的能量。为此，DE 10115858A1公知了一种电减振器，所述电减振器使用发电机，所述发电机通过质量运动来驱动。众所周知，发电机包括定子和可相对于所述定子转动的转子以及相应的磁场产生机构，其中，在转子相对于定子转动时由于在磁场中转动运动而产生电流， 即因此获得能量。这就是说，一方面由于为了在磁场中执行转动运动要施加的能量而进行减振，另一方面，能量以在发电机侧产生的可相应馈入到整车电路网络中的电流的形式得到利用。在由DE 10115858A1公知的系统中，发电机固定在车身侧，这就是说，定子与车身固定地设置在第一减振器件上。转子通过传动装置例如滚珠丝杠与可相对于第一减振器件直线运动的第二减振器件连接。丝杠被接收在固定地连接在所述第二减振器件中的螺母中。在第二减振器件直线运动时，丝杠转动，由此，转子旋转。由此，虽然可实现在减振器的旋转运动与直线运动之间的比例的一定程度的增大，但那里描述的系统设计非常麻烦，此夕卜，通过传动装置使直线运动转换成旋转运动容易产生误差。
技术实现思路
由此，本专利技术的问题在于，给出一种电减振器，所述电减振器与此相比容易设计且功能可靠。为了解决所述问题，提出开头所述类型的电减振器，在所述电减振器中，发电机集成在传动装置中，其中，形成定子的第一传动装置元件通过质量运动而转动，由此，形成转子的第二传动装置元件转动，所述第二传动装置元件与第一传动装置元件直接或间接地经变速地耦合，其中，在第一或者在第二传动装置元件上设置有用于产生磁场的机构。在根据本专利技术的电减振器中，发电机特别有利地直接集成在传动装置中，即不是如现有技术中公知的那样连接在所述传动装置后面。这允许结构非常小的单元的布局。此夕卜，根据本专利技术的减振器的工作原理与由现有技术公知的减振器相比较完全是新的。定子本身不是固定的结构元件，而是所述定子在工作中本身主动转动。这就是说，所述定子以某种形式直接或间接地与运动质量这样耦合，使得所述定子在质量运动时旋转。由于定子的通过传动装置传动比给定的直接或间接的耦合，由所述旋转强制性地得到形成转子的第二传动装置元件的旋转，当在定子上设置有磁场产生机构时，所述第二传动装置元件在磁场中转动，由此，在为此设置的电流产生机构中在转子侧产生电流。这就是说，在此仅仅旋转运动得到利用或者是引入到减振系统中，所述旋转运动可实现通过发电机或者是发电机功能进行减振以及以发电机侧产生的电流的形式回收减振能量。此外，由于使用这种传动装置，也可实现定子与转子之间的相对于大的最后与传动比例相关的相对运动，当这样设计传动装置，使得第一传动装置元件的转动方向与第二传动装置元件的转动方向相反时，所述相对运动由此还可增大。这就是说，所述第一传动装置元件和所述第二传动装置元件以不同的方向转动，由此，所述第一传动装置元件与所述第二传动装置元件之间的相对移位比在相同转动方向的情况下更大。通过定子的反向运动，定子和转子的产生磁场或者是产生电流的元件之间的相对速度也强制性地提高。总体而言，通过这种相反的转动运动实现减振的平滑效果，同时，效率提高。磁场产生机构或者可设置在定子上，由此，在转子侧生成电流。作为替换方案，磁场产生机构也可设置在转子中，由此，在定子上在那里所设置的电流产生机构中生成电流。在定子本身即第一传动装置元件上作为磁场产生机构或者设置有多个允许外励的绕组，这就是说，所述绕组待被通电以产生磁场。作为替换方案也可考虑，在定子上设置有多个用于自励的恒磁元件。在转子本身即第二传动装置元件上作为电流产生机构设置有多个用于引导所产生的电流的绕组，这就是说，在那里感应电流。通过绕组可将电流分接出并且例如馈入到安装有减振器的机动车的整车电路网络中。不言而喻，也可颠倒布置产生电流的件，这就是说，产生磁场的绕组或恒磁体也可设置在转子上并且感应绕组设置在定子上。作为传动装置可使用不同的传动装置类型。根据第一专利技术构型，传动装置可以是应力波传动装置，所述应力波传动装置通常也被称为谐波传动装置。这种应力波传动装置包括形成第一传动装置元件的具有外齿部的环状或柱状的柔性单元、具有与柔性单元的外齿部啮合的内齿部的刚性单元以及设置在柔性单元内部的使所述柔性单元变形地与所述柔性单元共同作用并且形成第二传动装置元件的椭圆形的转动元件。在通常也被称为柔性齿轮的柔性单元上或者存在产生磁场的绕组或产生磁场的恒磁元件，柔性齿轮形成定子。 通常也被称为圆形齿轮的刚性单元是传动装置壳体构件并且相对于定子以及相对于转子位置固定地设置。柔性齿轮以其外齿部与圆形齿轮的内齿部啮合，但其中齿数如在应力波传动装置中通常的那样是不同的。最后，设置有形成转子的椭圆形的转动元件，所述椭圆形的转动元件使柔性单元变形地并且由此以公知的方式使柔性齿轮的外齿部与圆形齿轮的内齿部之间的齿啮合或者是齿啮合的角位置变化地与所述柔性单元共同作用。如果现在定子固定地与可摆动地被支承着的构件例如在弹入运动时摆动的横向导臂或类似装置连接，则柔性齿轮相对于圆形齿轮扭转，由此得到椭圆形的转动元件即转子的由于柔性齿轮变形的变化而产生的转动。柔性齿轮即定子的转动角度例如取值为 74 72圈，转子由于传动比而多次转过完整的360°。即传动装置运行在此与转动元件主动转动并且柔性齿轮大致作为输出装置工作的谐波传动装置通常应用相比较颠倒。为了使椭圆形的转动元件尽可能轻地在定子即柔性齿轮上滚动，符合目的地在第一与第二传动装置元件之间设置有柔性的滚动轴承、尤其是滚子轴承或滚针轴承。由此，所述两个传动装置元件之间的摩擦可大幅降低。可作为替换方案使用的传动装置类型是行星传动装置。所述行星传动装置包括形成第一传动装置元件的空心轮、位置固定地设置在相应的传动装置壳体构件上的与所述空心轮啮合的行星轮以及与行星轮啮合的形成第二传动装置元件的太阳轮。即空心轮形成定子，所述定子通过质量稍微转动，所述定子例如通过横向导臂或类似装置耦合在所述质量上。通过定子转动，由于通过行星轮耦合于是进行形成转子的太阳轮的经变速的转动，其中，转子自然处于柱状或环状的空心轮内部，由此，与电流产生相联系地产生减振。可在根据本专利技术的减振器中使用的第三传动装置类型是摆线传动装置。所述摆线传动装置包括形成第一传动装置元件的环状或柱状单元，所述环状或柱状单元与在边缘侧呈齿状型廓化的盘形凸轮连接，所述盘形凸轮本身与固定的呈齿状型廓化的壳体件啮合， 其中，在盘形凸轮上优选在孔中设置插入到第一传动装置元件中的第二传动装置元件。这种摆线传动装置也允许高的传动比，由此，第一传动装置元件即定子的小的角转动可经高变速地传递给转子即第二传动装置元件。第二传动装置元件在此偏心地设置在在外侧呈波纹状型廓化的盘形凸轮上，所述盘形凸轮在具有相应配合齿部的固定的壳体环内部转动， 但可在其中径向运动。另外，第一传动装置元件即具有相应耦合栓的环状或柱状单元与盘形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·威莱姆斯，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：