一种地面设置存车亭，多层泊车位、工作台、升降台隐藏在地下并采用机械手搬运的节能型星形分布式地下立体车库。地面存车亭设置预存区、工作区、待取区。你将轿车驶进预存区前轮接触挡车器随意停车，即可离开，扶正机构会将轿车扶正到设定位置，机械手进入轿车底盘下方，将轿车搬运到工作台上，升降台载着工作台升降，工作台回转，以最短路径抵达目的层、目的泊车位。取车时，相反程序将泊车位上的轿车取出，升降台上升、工作台回转，将轿车送到待取区，等待你来取车。预存区、工作区、待取区系独立工作，存车、取车互不干扰，实现30秒钟存取车作业。本发明专利技术最大特点是：升降系统采用气液动能动力系统，该系统与传统的曳引式动力系统相比，节能效果高达80％以上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车停车设备领域，具体涉及一种地面设置存车亭，多层泊车位、工作台、升降台隐藏在地下并采用机械手搬运的节能型星形分布式地下立体车库。
技术介绍
目前，传统的机械式多层立体车库，都采用一车一个载车板，即存车时，必须先将载车板调到地面，存车者将车驶进载车板并停在载车板上，载车板载着汽车送到泊车位。取车时，从泊车位将载车板(停在载车板上的车)取出送到地面，等待取扯者从载车板取走汽车后，才能进入下一程序。这就是传统的机械式多层立体车库存在结构性的缺陷，它既浪费资源，又浪费时间。因为，人们存车时，要等候从泊车位调来载车板才能存车，取车时，要等你把载车板上的车开走后，才能进入下一程序，因此，造成存、取车时间长，人们不愿意进车库。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种节能型星形分布式地下立体车库技术方案。所述的节能型星形分布式地下立体车库，其特征在于地面设置存车亭，所述的存车亭内设置预存区、工作区、待取区。多层星形分布的泊车位隐藏在地下。所述的预存区、 工作区、待取区，各区域之间均可独立运作。所述的预存区，其特征在于，所述的的预存区入口门与存车亭轴线成90度，所述的回转台前方设有弹性防冲墙。其目的是若入口通道与工作通道直通，防止新手存车时，误将油门当刹车，轿车会越过挡车器冲向前方坠落到工作区通道，造成重大事故，确保人车安全。预存区与工作区之间设置预存区内门。所述的预存区设置回转台，回转台前端有挡车器，挡车器铰接在回转台的支架上，电动缸推动挡车器支架，挡车器逆时针上翻45度，成挡车姿态。回转台中间设机械手行走通道，所述的回转台前端挡车器后面两侧设置纵向滚轴， 回转台后方两侧安置斜装的滚轴。所述的回转台两侧还有四套扶正电动缸，扶正电动缸活塞前端安装镶有弹性橡胶的扶正臂。回转支承上端安装在回转台下方中心，回转支承下方固定在预存区的横梁上。所述的节能型星形分布式地下立体车库地面存车亭的工作区，其特征在于，工作区供升降台升降的通道。所述的节能型星形分布式地下立体车库地面存车亭的待取区，其特征在于，所述的待取区设置内门和出口门。所述的节能型星形分布式地下立体车库的机械手，其特征在于，机械手由机身、前后对称四套抱胎机构和前后行走轮等组成。所述的机械手机身，机身中部有一台双出轴步进电机，所述的双出轴步进电机的两轴端通过联轴器连接左、右螺纹的滚珠丝杠，导套一端连接在滚珠丝杠的螺母上，另一端连接在轴距调节块内侧，轴距调节块通过齿轮箱连接板与两侧齿轮箱连接。所述的电动缸缸体安装在轴距调节块外侧，所述的电动缸的活塞通过支撑座、齿条连接板连接两侧齿条， 所述的齿条与齿轮箱的驱动齿轮啮合。机身前后两侧装有线性滑轨，齿轮箱连接在线性滑轨上的自润滑滑块上，自润滑滑块通过齿轮箱连接板连接在轴距调节块上。运行双出轴步进电机正转，滚珠丝杠驱动轴距调节块，带动前后两侧的齿轮箱前后伸展，步进电机反转， 前后两侧的齿轮箱向相反方向收缩，从而调节前后齿轮箱的抱胎中心距，达到与轿车进入预存区时，智能控制系统已测量该轿车的轴距数据相符，实现抱胎斜爪的中心距精确地与轿车轴距一致。机身后端由伺服电机驱动T形减速机。所述的T形减速机驱动两侧半轴上的行走轮，前端两侧有被动行走轮，运行伺服电机正反转，驱动两侧半轴上的行走轮带动机械手前后行走运动。机械手前后设四个导向轮，所述的导向轮外圆沿着行走通道的两侧通道壁导向，确保机械手行走方向所述的抱胎机构由齿轮箱、驱动齿轮、过度齿轮和一对回转抱胎斜爪组成。所述的抱胎斜爪静止时与机械手机身平行，当控制系统指令抱胎时，电动缸缸体后端部安装在轴距调节块外侧，电动缸的活塞头部通过支撑座连接齿条连接板连接齿条，齿条与驱动齿轮啮合，所述的驱动齿轮一边与抱胎斜爪A根部的不完全齿轮啮合，另一边与过度齿轮啮合， 过度齿轮又与另一抱胎斜爪B根部的不完全齿轮啮合。控制系统发出抱胎指令，电动缸的伺服电机驱动电动缸活塞通过齿条连接板推动齿条运动，所述的两侧齿条推动驱动齿轮带动抱胎斜爪A不完全齿轮顺时针运动，同时，驱动齿轮通过过度齿轮带动抱胎斜爪B作逆时针运动。因此，推动两侧齿条运动，可使抱胎斜爪A和抱胎斜爪B同时以相向方向旋转90 度，抱胎斜爪A和抱胎斜爪B的斜面从轮胎径向方向像剪刀似叉向轮胎触地部分，使轮胎离开地面，轮胎支撑在两抱胎斜爪的斜面上。所述的齿条、齿轮箱、驱动齿轮、过度齿轮以及抱胎斜爪A和抱胎斜爪B均为对称在机身两侧。所述的齿条连接板是连接对称两侧的齿条，由前后两台电动缸通过电动缸活塞头部的电动缸支撑座，推动前后齿条连接板，实现前后两侧抱胎斜爪A和抱胎斜爪B四套抱胎斜爪同时工作，使轿车四个轮胎同时抱起，离开地面， 支撑在两抱胎斜爪的斜面上。所述的节能型星形分布式地下立体车库的折叠式工作台，其特征在于，所述的折叠式工作台的前端有折叠桥，所述的折叠桥铰接在折叠式工作台前端部，由电机通过减速器驱动折叠桥回转，折叠桥顺时针向上回转90度，使折叠桥下平面与折叠式工作台后端部的限位挡块，夹住载着轿车的机械手前后两端橡胶缓冲器，使载着轿车的机械手在工作台升降、旋转运动中，保持平稳，不致移动。所述的折叠桥逆时针回转90度，使折叠桥与折叠式工作台处于水平状态，折叠桥前端有一对圆锥销插入车位的对接孔，使载着轿车的机械手从折叠式工作台行走到泊车位运动过程中平稳。所述的回转支承的上端面安装在折叠式工作台底部中心，下底面与升降台连接。所述的伺服电机与直角减速器连接，直角减速器输出轴上安装主动齿轮，所述的主动齿轮与回转支承的内齿轮啮合，运行伺服电机带动折叠式工作台360度回转，使折叠式工作台中部的机械手通道精确地与星形泊车位通道对接。所述的节能型星形分布式地下立体车库的气液动能升降机构，其特征在于，所述的钢丝绳一端固定在升降台顶部向上绕过存车亭顶部定滑轮、过度定滑轮，再向下绕过柱塞缸柱塞头部的动滑轮，再向上固定在存车亭地面层下方固定点上。升降台上升运动过程，由气液蓄能器内的膨胀气体对油液施压，油液产生再生液压能。液压能通过数字启动阀、方向阀A、进入加压泵入口端，经加压泵约10%的能量再增压后，加压泵输出再经方向阀B、驱动油管进入柱塞缸工作腔内，推动柱塞上升。气液动能压力油进入柱塞缸时，柱塞以速度ν 向下运动，由于动滑轮原理，钢丝绳牵动升降台以2v速度上升。升降台下降运动过程，智能系统指令关闭数字启动阀，方向阀A、方向阀B换向，升降台自身重力通过柱塞对柱塞缸腔内的油液施压，产生再生液压能，再生液压能经方向阀A 进入加压泵入口端，经加压泵约10 %的能量再增压，加压泵将柱塞缸腔内油液抽回，再经方向阀B、回油管路送回气液蓄能器，实现升降台下降目的。升降台上升、下降的速度由智能控制系统控制加压泵的流量，加压泵将柱塞缸腔内抽出的液压油送回气液蓄能器，形成闭环回路，实现循环升降运动。所述的升降台气液动能升降机构，其特征在于柱塞缸的密封室采用多级密封装置，它由多级密封圈组成。多级密封的工作原理-Xt型密封圈与柱塞之间最小原始直径方向间隙为0. 12 0. 2mm，在柱塞缸液压压力作用下，第一级密封圈向径向方向变形，使间隙消除，实现密封。 其余的密封圈与液压隔离，不参与密封工作。当经过、时间后，第一级密封圈因磨损间隙增大到临界间隙时，或因密本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.节能型星形分布式型地下立体车库，其特征在于地面设置存车亭，存车亭内设置预存区、工作区、待取区。多层星形分布的泊车位和机械手、折叠式工作台、升降台均隐藏在地下。2.根据权利要求1所述的预存区，其特征在于预存区入口门与存车亭轴线成90度， 预存区设置回转台，所述的回转台前端有挡车器，所述的回转台中间设机械手行走通道，通道两侧挡车器后面有纵向滚轴，后方两侧有斜向滚轴，两侧还有四套横向扶正电动缸，所述的横向扶正电动缸活塞前端安装在镶有弹性橡胶的扶正臂。回转支承上端安装在回转台下方中心，回转支承下方固定在预存区的横梁上。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述的机械手，由机身、前后对称四对胞胎斜爪组成，所述的抱胎斜爪安装在四台齿轮箱上。所述的线性滑轨安装在机身前后两侧，所述的齿轮箱安装在线性滑轨的滑座上，所述的齿轮箱设有驱动齿轮、过度齿轮和一对回转胞胎斜爪组成，所述的机械手机身的中部有双出轴步进电机，步进电机两端通过联轴器连接滚珠丝杠，所述的导套一端连接在滚珠丝杠的螺母上，另一端连接轴距调节块内侧， 所述的抱胎电动缸缸体安装在轴距调节块外侧，所述的抱胎电动缸的活塞杆头部连接活塞杆支撑座、活塞杆支撑座安装在齿条连接板上，齿条连接板与齿条连接，所述的齿条与齿轮箱的驱动齿轮啮合，所述的驱动齿轮一边与胞胎斜爪A后端的不完全齿轮啮合，另一边通过过度齿轮与另一胞胎斜爪B后端不完全齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的折叠式工作台，其特征在于折叠式工作台的前端有折叠桥， 折叠桥前端设有一对圆锥销，所述的回转支承的上端部安装在折叠式工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨崇恩，
申请(专利权)人：杨崇恩，
类型：发明
国别省市：
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