配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，包括进出库安全房、多层立体停车空间及存取车执行系统；多层立体停车空间由钢结构框架形成，钢结构框架外设有静压植桩形成的连续抗震墙；存取车执行系统由可旋转立柱和2个载车平台组成，2个载车平台上分别设有1台汽车搬运器；汽车搬运器包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置。本实用新型专利技术的2台汽车搬运器通过可旋转立柱可实现换位，在增加地下车库地下停车位的同时保证了存取车操作的可靠性；该椭圆形立体地下车库设置了静压值桩形成连续抗震墙，能够极大地提高地下车库的结构稳定性及抗震功能，且施工时无需暂设，无震动和无噪音，对周围环境无不良影响，施工方便快捷。

Elliptic stereo underground garage with double vehicle carrier

The utility model relates to a double Taiwan automobile carrier elliptical three-dimensional underground garage, including import library security room, a multi-storey parking space and parking enforcement system; multi-storey parking space formed by the steel frame structure, steel frame structure with continuous shear wall static pressure and peripheral pile form; vehicle access execution system from rotary column and 2 car platform, 2 car carrying platform are respectively arranged on the 1 car carrier; vehicle carrier includes a removable device, clamping device and comb wheel device. The utility model has the advantages of the 2 car carrier through a rotary column can be transposed, to ensure the reliability of vehicle access operation in the underground garage of underground parking spaces increased at the same time; the oval three-dimensional underground garage set static pressure pile forming continuous shear wall, can greatly improve the structure stability and seismic high underground garage, and no temporary construction, no vibration and no noise, no adverse impact on the surrounding environment, convenient construction.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地下车库，尤其涉及一种配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库。
技术介绍
随着社会经济的高速发展，人民的生活水平不断提高，汽车的数量也与日俱增，2014年全国机动车数量突破2.64亿辆，其中中小型汽车保有量1.4亿辆。按照“一车一基本停车位，15辆车一公共停车位”的国际惯例，我国城市停车位的缺口普遍达到50％以上。经计算，汽车平均一天内有23小时为停车时间。处于停车状态的汽车极大地占用了城市空间资源，随着城市化进程不断加速，城区停车位供应严重不足，传统停车场发展缓慢,资源浪费现象严重。而从城市规划角度来看，地上空间应尽可能的为人们提供优雅自然的环境与舒适的生活空间，因此，建设立体地下停车场成为解决停车难的新思路。
技术实现思路
本技术提供了一种配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，2台汽车搬运器通过可旋转立柱可实现换位，在增加地下车库地下停车位的同时保证了存取车操作的可靠性；该椭圆形立体地下车库设置了静压值桩形成连续抗震墙，能够极大地提高地下车库的结构稳定性及抗震功能，且施工时无需暂设，无震动和无噪音，对周围环境无不良影响，施工方便快捷。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，包括位于地上的进出库安全房，位于地下的多层立体停车空间及存取车执行系统；所述多层立体停车空间由钢结构框架形成，钢结构框架外设有静压植桩形成的连续抗震墙；存取车执行系统由可旋转立柱和2个载车平台组成，2个载车平台的一端分别铰接在可旋转立柱两侧，每个载车平台均可在对应侧180°范围内水平转动，并可在升降机构带动下沿可旋转立柱升降；可旋转立柱可绕竖直中轴线向两侧旋转180°；多层立体停车空间对应2个载车平台的转动范围划分为2个停车区，每个停车区的每层空间沿180°圆周设多个停车位；2个载车平台上分别设有1台汽车搬运
器，汽车搬运器可在载车平台带动下到达指定停车位；所述汽车搬运器包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；夹轮装置一侧和梳齿装置一侧分别设有1套驱动装置用于驱动可升降机架上下移动及沿纵向走行。所述驱动装置包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，其中举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和另1组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成，减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统；机体一侧设有滑轨与夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体上的滑道连接，滑轨为自润滑导轨，滑轨的设置方向与蜗轮中心立柱平行。所述夹轮装置的箱体内设有2组夹轮机构用于夹持汽车的2个前轮，每组夹轮机构由两侧的2根夹杆、夹轮传动机构和夹轮驱动机构组成；夹轮驱动机构包括夹轮驱动电机和夹轮减速机，夹轮传动机构包括啮合传动的夹轮传动蜗轮和夹轮传动蜗杆，夹轮传动蜗杆与夹轮减速机输出端相连，夹轮传动蜗轮与夹杆同轴固定并带动2根夹杆反向转动；夹轮驱动电机连接控制系统，夹杆上与车轮接触一侧分别设夹持传感器，夹持传感器也与控制系统连接。所述梳齿装置的箱体两侧分别设梳齿用于摆正汽车的2个后轮,箱体内设有伺服电机、梳齿减速机、导向座和梳齿传动机构；梳齿传动机构由齿轮、齿条和连接杆组成，梳齿减速机为单输入双出轴减速机，其2个输出轴分别带动2个齿轮转动，每个齿轮同时与2个齿条啮合传动，对应侧的2个齿条同时带动同侧的连接杆沿梳齿向外侧平移；导向座设在齿轮齿条啮合处，对齿条移动起导向作用；伺服电机连接控制系统，2个连接杆内侧分别设梳齿传感器，梳齿传感器也分别连接控制系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)2台汽车搬运器通过可旋转立柱可实现换位，在增加地下车库地下停车位的同时保证了存取车操作的可靠性；2)通过设置静压值桩形成连续抗震墙，能够极大地提高地下车库的结构稳定性及抗震功能；3)施工时无需暂设，无震动和无噪音，对周围环境无不良影响，施工速度快；4)采用夹轮装置实现汽车驻车提示及前轮定位，采用梳齿装置实现汽车的整体摆正，通过设置夹持传感器、梳齿传感器实现不同轴距汽车的最佳定位效果；5)驱动装置具有高度集成化、自重轻、能耗低、结构简单、运行可靠的特点，可实现汽车搬运器的前后同步驱动，大大增加汽车的搬运效率。附图说明图1是本技术所述椭圆形立体地下车库的主视图。图2是图1的A-A视图。图3a是本技术所述汽车搬运器的立体结构示意图。图3b是本技术所述汽车搬运器的俯视图。图4a是本技术所述驱动装置的立体结构示意图。图4b是本技术所述驱动装置的俯视图。图4c是图3b的前视图。图5a是本技术所述夹轮装置的结构示意图。图5b是本技术所述夹轮驱动机构及夹轮传动机构的结构示意图。图6a是本技术所述梳齿机构的结构示意图。图6b是本技术所述梳齿机构中齿轮齿条啮合处的结构示意图。图中：1.进出库安全房 11.汽车入口一 12.汽车入口二 2.抗震连续墙 3.可旋转立柱 4.汽车搬运器 41.驱动装置 4101.机体 4102.驱动电机 4103.蜗杆 4104.蜗轮 4105.立柱 4106.皮带Ⅰ 4107.电磁离合器Ⅰ 4108.皮带Ⅱ 4109.电磁离合器Ⅱ 4110.减速箱 4111.走行轮 4112.从动轮 4113.滑轨 4114.导向轮 4115.中间轴Ⅰ 4116.中间轴Ⅱ 42.夹轮装置 4201.夹轮装置箱体 4202.夹轮驱动电机 4203.夹轮减速机 4204.夹杆 4205.夹轮传动蜗轮 4206.夹轮传动蜗杆 4207.夹持传感器 43.连接架 44.梳齿装置 4401.梳齿装置箱体 4402.伺服电机 4403.梳齿减速机 4404.导向座 4405.连接杆 4406.梳齿 4407.齿轮 4408.齿条 4409.梳齿传感器 45.电控装置 5.停车位具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1-图2所示，本技术所述配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，包括位于地上的进出库安全房1，位于地下的多层立体停车空间及存取车执行系统；所述多层立体停车空间由钢结构框架形成，钢结构框架外设有静压植桩形成的连续抗震墙2；存取车执行系统由可旋转立柱3和2个载车平台组成，2个载车平台的一端分别铰接在可旋转立柱3两侧，每个载车平台均可在对应侧180°范围内水平转动，并可在升降机构带动下沿可旋转立柱3升降；可旋转立柱3可绕竖直中轴线向两侧旋转180°；多层立体停车空间对应2个载车平台的转动范围划分为2个停车区，每个停车区的每层空间沿180°圆周设多个停车位5；2个载车平台上分别设有1台汽车搬运器4，汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，包括位于地上的进出库安全房，位于地下的多层立体停车空间及存取车执行系统；其特征在于，所述多层立体停车空间由钢结构框架形成，钢结构框架外设有静压植桩形成的连续抗震墙；存取车执行系统由可旋转立柱和2个载车平台组成，2个载车平台的一端分别铰接在可旋转立柱两侧，每个载车平台均可在对应侧180°范围内水平转动，并可在升降机构带动下沿可旋转立柱升降；可旋转立柱可绕竖直中轴线向两侧旋转180°；多层立体停车空间对应2个载车平台的转动范围划分为2个停车区，每个停车区的每层空间沿180°圆周设多个停车位；2个载车平台上分别设有1台汽车搬运器，汽车搬运器可在载车平台带动下到达指定停车位；所述汽车搬运器包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；夹轮装置一侧和梳齿装置一侧分别设有1套驱动装置用于驱动可升降机架上下移动及沿纵向走行。

【技术特征摘要】
1.配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，包括位于地上的进出库安全房，位于地下的多层立体停车空间及存取车执行系统；其特征在于，所述多层立体停车空间由钢结构框架形成，钢结构框架外设有静压植桩形成的连续抗震墙；存取车执行系统由可旋转立柱和2个载车平台组成，2个载车平台的一端分别铰接在可旋转立柱两侧，每个载车平台均可在对应侧180°范围内水平转动，并可在升降机构带动下沿可旋转立柱升降；可旋转立柱可绕竖直中轴线向两侧旋转180°；多层立体停车空间对应2个载车平台的转动范围划分为2个停车区，每个停车区的每层空间沿180°圆周设多个停车位；2个载车平台上分别设有1台汽车搬运器，汽车搬运器可在载车平台带动下到达指定停车位；所述汽车搬运器包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；夹轮装置一侧和梳齿装置一侧分别设有1套驱动装置用于驱动可升降机架上下移动及沿纵向走行。2.根据权利要求1所述的配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，其特征在于，所述驱动装置包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，其中举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和另1组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，
申请(专利权)人：鞍山紫竹工程设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21