一种设有预存区、工作区、待取区，采用机械手搬运的智能型立体车库。存车时，用遥控器发信号，围栏门自动打开，你进入预存区停好车即可离开，扶正机构将轿车扶到设定位置，智能控制系统遥控机械手进入轿车底盘下方，机械爪抱住轮胎、提升，将轿车搬运到工作台上，工作台下降、旋转，机械手将轿车送进泊车位。取车时，机械手从泊车位将轿车取出，工作台旋转、上升，机械手将轿车送到待取区，等待你来取车。机械手返回，进入下一程序。采用机械手搬运，设置预存区、待取区，使存车、取车互不干扰，缩短时间，加快速度一倍多，实现３０秒钟内完成存取车作业，还避免了等待取车而耽误时间。同时节省一车一托盘的大量资源。动态平衡系统，节省驱动电机功率消耗５０％，降低车库运营成本。
【技术实现步骤摘要】
智能型立体车库
本专利技术属于汽车停车设备领域，具体涉及一种设有预存区、工作区、待取区，并采用机械手搬运的智能型立体车库。
技术介绍
目前，传统的机械式多层立体车库，都采用一车一个载车板，即存车时，必须先将载车板调到地面，存车者将车驶进载车板并停在载车板上，载车板载着汽车送到泊车位。取车时，从泊车位将载车板(停在载车板上的车)取出送到地面，等待取扯者从载车板取走汽车后，才能进入下一程序。这就是传统的机械式多层立体车库存在结构性的缺陷，它既浪费资源，又浪费时间。因为，人们存车时，要等候从泊车位调来载车板才能存车，取车时，要等你把载车板上的车开走后，才能进入下一程序，因此，造成存、取车时间长，人们不愿意进车库。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种智能型立体车库技术方案。智能型立体车库，其特征在于地面设置预存区、工作区、待取区，并采用机械手搬运。存车时，轿车进入预存区，停好车驾驶员即可离开。预存区的扶正机构，将轿车中心线扶正到预存区中心线重合，工作台载着机械手从工作区的升降通道升到地面，机械手沿着导向道轨进入预存区的轿车底盘下方，将轿车搬运到工作台上，工作台下降、旋转，机械手将轿车送进泊车位，机械手返回，等待下一指令。取车时，机械手从泊车位将轿车取出，工作台上升、旋转，机械手将轿车送到待取区，等待你来取车，机械手返回，进入下一程序。由于采用上述高科技手段，实现存车、取车互不干扰，既缩短时间一倍多，又节省大量的资源。所述的智能型立体车库，其特征在于，存车时，存车者用遥控器发信号，预存区入口门打开，关闭预存区出口门，上升挡车器，存车者将轿车驶进预存区，前轮接触挡车器，汽车即停止前进。语音提示“你可以离开了，请按关门按钮”系统同时检测到预存区的人体红外信号消失，关闭入口门。扶正机构将两侧扶正机械臂向轿车两侧移动并贴住轮胎外侧，两侧扶正机械臂的前后有斜形扶正机械爪，扶正机械爪在抱胎直线电机的推动下，前后扶正机械爪进入轮胎径向前后方，抱住轮胎。扶正机械爪内设置横移滚轮，摆杆中部用销轴安装在机-->械爪的中部，摆杆下端铰接横移滚轮，摆杆上端铰接直线电机动子，直线电机定子安装在扶正机械爪后部，驱动直线电机动子，摆杆带动横移滚轮摆一角度，扶正机械爪上升，八个扶正机械爪同时从径向抱住轮胎上升，轿车离开地面，全部重量由扶正机械爪和横移滚轮支撑。此时，系统测得轿车中心线与预存区中线线的距离，指令两侧横移直线电机动作，将轿车中心线移到预存区中心线重合，驱动直线电机退回，横移滚轮摆到原来角度，扶正机械爪下降，放下轿车，轮胎接触地面，扶正机械臂回到原位。至此，扶正程序结束。工作区为工作台升降运动的通道。工作台置于升降台上，为了使升降台升降过程中，工作台同时进行旋转，而不碰到车位平台和其他物体，特设置折叠式工作台，折叠式工作台的另一特征是，两端折叠臂上折夹注机械手两端部的橡胶块，防止载着轿车的机械手在升降、旋转运动过程中滑移，确保安全可靠。所述的智能型立体车库，其特征在于，机械手由机身、两侧机械臂组成主构件，机身下方装有直线电机动子(次级)直线电机承担机械手的纵向行走，机身的前后端部各有一个导向轮，机身通过导向轮活动在工作台上和预存区及泊车位上的导向道轨，使机身沿着导向道轨行走。机身和两侧机械臂前后分别由两套横移直线电机，横移直线电机定子安装在机身上，动子两侧机械臂连接，两侧机械臂的前后端部，有横移轮，机械臂横向移动时，纵走轮升起，横移轮下降着地，由横移轮支撑横向行走。四对斜形机械爪活动在两侧机械臂的外侧，四对斜形机械爪的下方有可升降的纵向行走轮，四对斜形机械爪既负责抱胎，又作纵向行走。四对斜形机械爪下方的纵走轮在直线电机推动下，纵走轮下降，机械手将轿车抬起，在机身下方直线电机的带动下，沿着导向道轨，由预存区行走到工作台上，再由工作台行走到泊车位。所述的智能型立体车库，其存车工作过程特征在于，当预存区扶正机构的扶正程序结束，系统指令地面门开启，工作台升降机构升至地面，智能控制系统遥控指令停在工作台上的机械手取车，机械手沿着导向道轨行走到停在预存区的轿车底盘下方，纵走轮上升，横移轮下降，在横移直线电机推动下，两侧机械臂向外张开靠紧轮胎内侧，横移轮退回，纵走轮下降着地，两侧机械臂外侧的四对斜形机械爪从轮胎径向方向抱住轮胎，纵走轮再次下降，机械手将轿车抬起，在机身下方直线电机的带动下，沿着导向道轨，由预存区行走到工作台上。工作台下降、旋转，智能控制系统进行资源优化，以最短路径选择最近的楼层和泊位，工作台下降到目的层，旋转到目的车位，机械手将轿车送进泊车位，四对斜形机械爪退回，方下轿车，停在泊车位上，存车程序完成。纵走轮上升离地，横移轮下降着地，两侧机械臂向机身位移，横移轮上升离地，纵走轮下降着地，机械手返回到工作台上，机械手存车工作程序结束，等待下一程序。-->所述的智能型立体车库，其取车工作过程特征在于，取车时，智能控制系统接收到取车信号，系统数据库调出取车的泊位，指令升降台升降到目的层和折叠式工作台上折同时旋转到目的泊位，机械手折叠式工作台上行走到泊车位，四对机械爪抱住轿车轮胎，将轿车搬运到工作台上，工作台旋转，打开地面门，工作台上升到地面层，打开待取区内门，机械手将轿车送到待取区，机械手返回。接着语音提示“请XX号来取车”，固定用户，打开待取区外门，“祝你一路平安”。临时用户，“你停车XX小时，请支付XX元停车费，并请将遥控器放回回收箱，系统收到停车费并收回遥控器后，打开待取区外门，“祝你一路平安！欢迎再来，”系统测的轿车离开信号，关闭待取区外门，取车程序结束。所述的智能型立体车库，其特征在于，设置预存区、工作区、待取区，使存车、取车互不干扰，存车无须等候载车板，停车方便，随意停在预存区的范围，只要前轮接触挡车器，即可停车。因此，提高效率，加快速度一倍多，实现平均30秒钟完成存取车作业。同时节省一车一载车板的大量资 附图说明附图1是本专利技术预存区平面图附图2是图1的正面视图附图3是图1预存区中挡车器视图附图4是智能型立体车库地下结构剖视图附图5是4左剖视图附图6是机械手顶视图附图7是智能型立体车库抱胎状态示意图附图8是本专利技术智能控制系统的流程框图1。附图9是本专利技术智能控制系统的流程框图2。附图10是本专利技术智能控制系统的流程框图3。附图中：1、预存区入口门 2、固定座 3、横移直线电机 4、抱胎直线电机动子 5、扶正机械爪 6、抱胎直线电机定子 7、扶正机械臂 8、预存区中心线 9、导向轨道 10、停车板 11、挡车器 12、横移滚轮 13、横移滚轮驱动电机 14、预存区出口门 15、称重传感器 16、挡车器升降电机 17轿车前轮胎 18、小排量轿车轮胎位置 19、大排量轿车轮胎位置 20、立体井筒体 21右升降驱动电机 22、右平衡系统 23、工作区通道 24、折叠-->式工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
智能型立体车库，其特征在于立体车库入口预存区３１、出口待取区３０、升降台２５、折叠式工作台２４、驱动系统２１、机械手３６、动平衡系统４９、多层立体井筒体２０组成。
【技术特征摘要】
1、智能型立体车库，其特征在于立体车库入口预存区31、出口待取区30、升降台25、折叠式工作台24、驱动系统21、机械手36、动平衡系统49、多层立体井筒体20组成。2、根据权利要求1所述的智能型立体车库，其特征在于由横移直线电机3、抱胎直线电机动子4、扶正机械爪5、抱胎直线电机定子6、扶正机械臂7、预存区中心线8、导向轨道9、停车板11、挡车器12、横移滚轮13、横移滚轮驱动电机14、预存区出口门15、称重传感器10、挡车器升降电机16、组成预存区31。3、根据权利要求1所述的智能型立体车库，其特征在于立体井筒体20、左、右升降驱动电机21、左、右平衡系统22、工作区通道23、折叠式工作台24、升降台25、左、右驱动电机26、左、右平衡系统27、平衡重29组成立体车库的主体。4、根据权利要求1所述的智能型立体车库，其特征在于由横走直线电机36A横走轮37、横移直线电机38、抱胎直线电机动子39、抱胎直线电机定子40、抱胎机械爪41、纵走轮42、纵走轮直线电机43、抱胎机械臂44、机身45、橡胶保护条46、导向轮47、橡胶块48...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨崇恩，
申请(专利权)人：杨崇恩，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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