全自动立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动立体车库，包括多层多列单体车库的主体框架和有吊篮的提升系统，还包括每个单体车库相应的伸缩系统和控制系统，其伸缩系统和提升系统均采用几个定滑轮和钢丝绳控制，主体框架采用钢构件。本发明专利技术结构紧凑，成本低，不需要专门的人员管理，耽误车主时间少，并且某一单体车库出现故障，不会影响其它车库运行。

【技术实现步骤摘要】
(一)
本专利技术涉及一种全自动立体车库，属于一种城市建设基础设施。(二)
技术介绍
截止到07年6月底，我国私家车保有量突破1.15亿辆大关，并且以每年4.14％的速度递增。目前城市基础设施建设因为受制于可供应土地量的限制，泊车位远远跟不上实际需求。尤其是停车场的建设，因其占地面积大，且不能有效利用有限空间，其建设量受到限制。很多情况下，车辆停泊经常要占用道路，尤其是在大型集会时。泊车难，已成为社会问题。此前解决在有限的面积上停更多车辆的方案，就是建设多层的立体停车场，但该停车场需要设置从地面到其上层的环形车辆通道，每层也需要设置供车辆通过的通道。这种停车场因其空间实际利用率比较低，建造成本也比较高，目前建设得越来越少。针对目前城市建设中，受可供应土地量的限制，最近几年出现了立体车库。其基本方案是，设置多层、多列车库架构，将整个车库架构隔成多个单元格，每个单元格对应一个车位，通过设置专门的提升装置和平移装置将车辆运至目标位置，实现以有限土地空间停更多车辆的目的。其中垂直循环式立体车库和巷道堆垛式立体车库最为常见。垂直循环式立体车库主要由两个与地面垂直的轨道架、封闭的循环轨道、若干个停车吊篮、封闭的传动链和动力传动装置组成。因其所有的停车吊篮和存放在停车吊篮上的汽车都要悬挂在一条传动链上，造成传动链需要承载非常大的负荷，对其强度要求非常高，传动链本身，及其动力传动装置设计困难，耗费材料量大。并且一旦某一个车辆需要放下，则需要使所有的吊篮和存放在停车吊篮上的汽车都要一起循环运动，能耗大，运营成本高，-->并且因系统整个运行，降低了其使用寿命。巷道堆垛式立体车库主要由库房建筑和作为输送汽车装置的巷道堆垛机或特种起重机组成。其中库房建筑设有多层停车区和专门输送汽车装置的机械作业区两大部分，每层停车区设置一个运送平台。该方案能很好地解决了存取一辆汽车时需要移动其他存放车辆的缺陷，但是巷道堆垛机或特种起重机体积庞大，结构复杂，造价高，并且因其设有专门的机械作业区，占用空间大，有效利用空间不足2/3。2004年12月22日，中国知识产权局公开了一种立体车库，其名称为《升降横移式立体车库及其出入库方法》，申请号为200310125181.2。该专利技术专利公开了一种立体车库，其设计一纵列为空位，用于升降通道或横移空间，称为标准态；第1层的车位可横移，其中的车辆可直接进出；顶层车位只能升降；其他层的车位，既能横移，也能升降。车库内所有车辆均需下降到第1层位置，方可进出。无论车辆入库还是出库完毕后都要恢复到标准态。该方案设有专门的一个纵列作为空位，以用于升降通道或横移空间，占地面积大。同时，如果车辆需要进入除底层以外的上层车位，需要先将位于该上层车位纵轴线和初始空闲车位纵轴线之间的所有该车位下面的载车架同时向初始空闲车位方向横移一个载车架位置；然后将该上层停车位的载车盘垂直放下到底层；将车辆驶入载车盘后，再将载车盘垂直升高到原来的位置；最后将其他载车架横移回到初始位置。从而，仅放车就需要移动多次其他车位，耗费时间长，同时耗能较多。以上立体车库的技术方案，存取车辆基本上都需要移动其他的车位或者设有专门的机械作业区，耗能大，并且所耗时间长，或者实际空间利用率低。这种统一控制的系统，各个环节关联性大，设计制造过程中，需要考虑各个环节，系统复杂，造价昂贵，并且一旦某一环节出现故障，所有车位都会受到影响。也因其整个系统运行需要移动其他车位，且操作复杂，故而需要专门的人员管理，使用不方便。-->(三)
技术实现思路
本专利技术针对目前立体车库造价高，空间利用率低，每次存取车辆均需要耗费大量时间，且需要专门人员管理的缺陷，提供了一种造价低，空间利用率高，且存取车方便，可个人存取车，单个存取单元有故障，不影响其它单元运行的全自动立体车库。本专利技术采用的技术方案为：本专利技术全自动立体车库，包括多层多列单体车库的主体框架和有吊篮的提升系统，还包括每个单体车库相应的伸缩系统和控制系统，其中所述主体框架主要由一列或两列固定于地面的立柱组成。伸缩系统则包括横向固定于立柱上的缸体、位于该缸体内且沿其轴线伸缩的伸缩臂和带有伸缩输出轮的伸缩动力装置，其中该伸缩臂设有带有钢丝绳固定环的操纵杆，上述缸体则设有供该操纵杆伸出且其长度与伸缩臂工作行程相应的条形孔，以及在设于端部的定滑轮。所述动力装置还包括两端固定于上述钢丝绳固定环，并穿过上述定滑轮，由上述伸缩输出轮驱动的钢丝绳。所述提升系统还包括吊挂所述吊篮的钢丝绳、分别固定于上述伸缩臂两端的定滑轮和双槽轮，以及提升动力装置，其中双槽轮为提升动力装置的输出轮。伸缩臂上定滑轮侧的吊篮钢丝绳通过其绕于上述双槽轮，另一侧钢丝绳则直接绕于上述双槽轮，上述缸体也相应于双槽轮基座设有与伸缩臂工作行程相应的条形孔。所述提升系统还包括所述吊篮上升和下降到位传感器，所述伸缩系统还包括伸到位和缩到位传感器，上述传感器均与所述控制系统相连，且该控制系统还连接有遥控信号接收装置。上述全自动立体车库，所述伸缩系统还包括设于所述伸缩臂内部的内衬，该内衬设有从内端到其中部的条形槽，伸缩臂则在其内端部相应该条形槽设有凸块；所述操纵杆焊接有在所述缸体上滑行的套，所述双槽轮固定于该套下部。上述全自动立体车库，所述控制系统还包括驱动所述提升、伸缩动力装置的可编程变频器，以对相应提升系统和伸缩系统运行速度和加减速进行控制，并且可设置升降到位和伸缩到位的软-->件限位点。上述全自动立体车库，所述单体车库的两缸体间设有对其上部单体车库坠落保护的钢构框架。上述全自动立体车库，所述吊篮的底板为双层结构，其上层主要由分块钢板和对车轮限位的齿槽通过螺栓拼装而成，其中齿槽包括槽本体和紧固于上述分块钢板的裙板，槽本体槽口宽度为20cm～35cm，其内侧侧板均匀设有齿，齿距为1cm～20cm。上述全自动立体车库，所述齿槽相应于前车轮、后车轮或前后车轮设置。上述全自动立体车库，所述底板上层与下层两端通过槽钢构件栓接，两槽钢构件其一或两者在伸缩臂缩回端焊接有销，而所述相应侧立柱则设有上述销的锁紧机构，该锁紧机构包括钳口为柱面的钳子，通过杆与钳子钳柄连接的铁芯和其线圈，该钳子铰链部固定于立柱。上述全自动立体车库，所述吊篮在所述伸缩臂伸出侧设有吊杆，该侧吊篮钢丝绳吊挂于该吊杆上，同时该吊杆上端还设有立柱，相应于所述伸缩臂端部设置有该立柱的锁紧机构，该锁紧机构对应钳子的铰链部则固定于伸缩臂。上述全自动立体车库，所述吊篮在所述吊杆侧设有库门板，各单体车库间均设有侧墙板。上述全自动立体车库，所述各单体车库钧对应设有提升轨道，同一竖直列单体车库的提升轨道从里到外依次设置，最顶层单体车库的提升轨道在最外侧；最内侧提升轨道上端紧固于车库房顶，下部固定于地面，中间通过连接件连接到各单体车库进行结构加强，其它提升轨道依次紧固于相邻提升轨道。本专利技术全自动立体车库，其主体框架由一列或两列固定于地面的立柱组成，对于底层小型的立体车库采用一列立柱，其最底层不停放车辆，其占地仅为一列立柱底座所占用土地，能够节约用地，对其他车辆从其下面通过的影响小；而采用两列立柱，则能够增加其稳定性和结构强度，更适合于高层的全自动立体车库。-->其相应于现有技术，存取车系统主要由提升系统和伸缩系统组成。其中伸缩系统主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动立体车库，包括多层多列单体车库的主体框架和有吊篮（１）的提升系统，其特征在于：还包括每个单体车库相应的伸缩系统和控制系统，其中所述主体框架主要由一列或两列固定于地面的立柱（１３）组成；伸缩系统则包括横向固定于立柱（１３）上的缸体（１０）、位于该缸体内且沿其轴线伸缩的伸缩臂（４）和带有伸缩输出轮（１２）的伸缩动力装置，其中该伸缩臂设有带有钢丝绳固定环（３３）的操纵杆（８），上述缸体则设有供该操纵杆伸出且其长度与伸缩臂工作行程相应的条形孔，以及在设于端部的定滑轮（７）；所述动力装置还包括两端固定于上述钢丝绳固定环（３３），并穿过定滑轮（７），由上述伸缩输出轮驱动的钢丝绳；所述提升系统还包括吊挂所述吊篮（１）的钢丝绳、分别固定于上述伸缩臂（４）两端的定滑轮（３）和双槽轮（１４），以及提升动力装置，其中双槽轮为提升动力装置的输出轮；定滑轮（３）侧的吊篮钢丝绳通过其绕于上述双槽轮，另一侧钢丝绳则直接绕于上述双槽轮，上述缸体（１０）也相应于双槽轮（１４）基座设有与伸缩臂工作行程相应的条形孔；所述提升系统还包括所述吊篮（１）上升和下降到位传感器，所述伸缩系统还包括伸到位和缩到位传感器，上述传感器均与所述控制系统相连，且该控制系统还连接有遥控信号接收装置（６）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动立体车库，包括多层多列单体车库的主体框架和有吊篮(1)的提升系统，其特征在于：还包括每个单体车库相应的伸缩系统和控制系统，其中所述主体框架主要由一列或两列固定于地面的立柱(13)组成；伸缩系统则包括横向固定于立柱(13)上的缸体(10)、位于该缸体内且沿其轴线伸缩的伸缩臂(4)和带有伸缩输出轮(12)的伸缩动力装置，其中该伸缩臂设有带有钢丝绳固定环(33)的操纵杆(8)，上述缸体则设有供该操纵杆伸出且其长度与伸缩臂工作行程相应的条形孔，以及在设于端部的定滑轮(7)；所述动力装置还包括两端固定于上述钢丝绳固定环(33)，并穿过定滑轮(7)，由上述伸缩输出轮驱动的钢丝绳；所述提升系统还包括吊挂所述吊篮(1)的钢丝绳、分别固定于上述伸缩臂(4)两端的定滑轮(3)和双槽轮(14)，以及提升动力装置，其中双槽轮为提升动力装置的输出轮；定滑轮(3)侧的吊篮钢丝绳通过其绕于上述双槽轮，另一侧钢丝绳则直接绕于上述双槽轮，上述缸体(10)也相应于双槽轮(14)基座设有与伸缩臂工作行程相应的条形孔；所述提升系统还包括所述吊篮(1)上升和下降到位传感器，所述伸缩系统还包括伸到位和缩到位传感器，上述传感器均与所述控制系统相连，且该控制系统还连接有遥控信号接收装置(6)。2.根据权利要求1所述的全自动立体车库，其特征在于：所述伸缩系统还包括设于所述伸缩臂(4)内部的内衬(5)，该内衬设有从内端到其中部的条形槽(34)，伸缩臂则在其内端部相应该条形槽设有凸块(11)；所述操纵杆(8)焊接有在所述缸体(10)上滑行的套(9)，所述双槽轮(14)固定于该套下部。3.根据权利要求2所述的全自动立体车库，其特征在于：所述控制系统还包括驱动所述提升、伸缩动力装置的可编程变频器，以对相应提升系统和伸缩系统运行速度和加减速进行控制，并且可设置升降到位和伸缩到位的软件限位点。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正泉，
申请(专利权)人：张正泉，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]