升降无轨神吊搬运器制造技术

本发明专利技术涉及一种升降无轨神吊搬运器，包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构。行走机构安装在行走机构框架上，以带动搬运器作水平横向运动；升降机构用以提升搬运器框架及上车位台板。搬运机构由搬运器框架（５）、锁杆器（６）、导向座喇叭孔（１４）等组成，其特征在于能提升上车位台板到指定位置。悬挂机构装置于搬运器框架（５）纵梁前后端各二件，用以悬挂上车位台板。本发明专利技术的优点在于能大幅度降低停车设备生产成本，并极大的有利于停车设备产品的安装、维护及保养。

【技术实现步骤摘要】
升降无轨神吊搬运器
本专利技术涉及一种自动化立体车库，尤其是涉及一种升降无轨神吊搬运器。属停车设备

技术介绍
目前在升降横移停车设备中，每车位都必须具备一个升降机构，此机构包括：减速电机、传动轴、带座轴承、动力传动链条、链轮、防松装置、滑轮、起吊缓冲装置、卷筒、钢丝绳或链条等。由于其结构复杂，生产劳动强度大，安装、保养、维护烦琐，制造成本很高。在车辆保有量持续增加的情况下，许多地方车满为患的现象屡见不鲜，但由于车库制造成本的高昂，许多原本有意向投资立体车库的业主不得不退缩。目前市场上也出现使用一只特大功率升降电机来提升四至五辆车的其他类别停车库，此种停车库是通过提升整个一列钢结构框架来实现的(土建施工难度大，需要在地下部分挖出与所提升的钢结构框架等高的深度)。相比较而言，其地下设施投入成本巨大(相同存容量前提下仅其土建施工成本便已超出一般升降横移停车库成本)，升降机输出功率巨大，运行成本相当高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，安全性能-->好，生产劳动强度小，安装、保养、维护方便的升降无轨神吊搬运器。由一台设置于顶层带行走机构的升降无轨神吊搬运器来实现二至七层48车位以上的车辆存取功能(且所使用的升降电机功率仅为3.7千瓦)。本专利技术的目的是这样实现的：一种升降无轨神吊搬运器，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、横移机构及防坠落机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮各二只，减速电机、传动链轮两只，传动链条、框架。主动轮装置于传动轴的两边，一只链轮装置于传动轴的一端，被动、主动轮装置于行走架的底部，另一只传动链轮装置于减速机的输出轴上，减速电机装置于右纵梁侧面。行走机构与升降机构相连：所述的升降机构包括：减速电机、传动轴、卷筒两只、绝缘控制线卷筒、传动链轮两只、传动链条、带座轴承两只、滑轮及防松绳装置各两组、钢丝绳两根、控制线。减速电机装置于行走机构框架后横梁正面左侧上部，传动轴装置于减速电机下部，卷筒装置于传动轴两侧，带座轴承安装于两卷筒内侧，控制线卷筒装置于传动轴中部，一只传动链轮装置于传动轴一侧位于卷筒与带座轴承之间，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴上，两只传动链轮由传动链条相连，防松绳装置装置于行走机构框架左右纵梁前上部，滑轮装置于行走机构框架左右纵梁前上部并位于防松绳装置前。钢丝绳装置于卷筒上并通过防松绳装置及滑轮与搬运机构相连；控制线装置于绝缘控制线卷筒直-->接与搬运机构相连。所述的搬运机构包括：搬运架、钢索起吊缓冲装置四组、导向喇叭座两只、导向轮六只、锁杆器四组(包括电磁铁、活动器、连杆、锁杆座、锁杆、弹簧)。搬运架包括左右纵梁及前后横梁各一根，在左右纵梁前后部位各开两个悬挂杆槽孔及防坠落杆槽孔。起吊缓冲装置装置于左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各两个。导向喇叭孔座装置于搬运架后横梁两端上部，四个导向轮装置于左右纵梁靠近两端的正面背侧，一只导向轮装置于后横梁中部背侧，另一只导向轮布置于前横梁中部上平面。锁杆器装置于左右纵梁内部。锁杆通过悬挂孔与上车位台板悬挂机构相连。所述的悬挂机构包括：四根悬挂杆、四个悬挂器，悬挂杆装置于上车位台板左右纵梁前后侧，悬挂器装置于横移小车框架左右梁两端下部。上车位台板包括上车位台板框架、载车板、导向杆、导向片、悬挂杆、防坠落挂杆。载车板装置于上车位台板框架内，导向杆装置于上车位台板后横梁两端上部，导向片装置于上车位台板左右纵梁前上部。锁杆器与悬挂机构相连并工作后，通过升降机构把上车位台板提升到与横移小车相连。所述的横移小车包括：横移小车框架、横移机构、悬挂器、防坠.落机构。横移机构包括减速电机、横移传动链轮、横移传动轴、传动链条及主、从动滚轮。防坠落机构包括电磁铁、防坠落挂钩及防坠落挂杆(安装于上车位台板上)。减速电机装置于横移小车框架右纵梁侧面，横移传动链轮装置于横移传动轴一端，另一只传动链轮装置于-->减速电机输出轴端，主动滚轮装置于传动轴两端，传动链条连接二传动链轮，从动滚轮装置于横移小车框架左纵梁底部两端。本专利技术具有如下优点：1、采取搬运器存取车辆技术，各台横移小车可省去升降机构，由此可节省大部分成本，提高自动化停车设备在市场上的价格竞争能力，低廉的价格能促使更多的业主进行此方面的投资。2、采用搬运器存取车辆技术，摒弃了传统升降横移立体停车库繁杂的结构，为车库的安装、维护和保养提供了极大的便利。附图说明图1为本专利技术升降无轨神吊搬运器的侧视图。图2为本专利技术升降无轨神吊搬运器的正视图。图3-1为搬运器框架；3-2为上车位台板俯视图；3-3为上车位台板与搬运器框架结合图。图4为锁杆器侧视图。图5为横移小车侧视图。图6为悬挂器主视图。图7为总图示意图。图1中：升降用减速电机1、卷筒2、横移用减速电机3、导向轮4、搬运器框架5、锁杆器6、起吊缓冲装置7、主、从动滚轮8、滑轮9、防松绳装置10、行走机构框架11、横移传动轴12、防坠落装置13、导向座喇叭孔14、控制线卷筒防跳线架15、后止晃杆16、前止晃杆17。-->图2中：横移用减速电机1、横移传动主动链轮2、防坠落装置3、横移传动从动链轮4、搬运器框架5、导向轮6、防坠落挂臂7、主、从动滚轮8、带座轴承9、升降用主传动轴10、控制线卷筒防跳线架11、绝缘控制线卷筒12、升降用减速电机13、升降传动用主动链轮14、升降传动用从动链轮15、卷筒16、导向杆17。图3-3中：悬挂杆1、防坠落吊杆2、上车位台板纵梁3、导向片4、框架加强横梁5、面板6、上车位台板框架后横梁7、导向杆8，后视镜槽9图4中：牵引电磁铁1、滑杆2、滑套3、锁杆4、下支撑座5、搬运器框架6、锁杆座7、进退活动座8、拉力弹簧9。图5中：横移减速电机1、横移传动主动链轮2、横移传动从动链轮3、主、从动滚轮4、导向架5、悬挂器6、悬挂杆7、防坠落挂钩8、防坠落挂杆9、上车位台板10、横移小车框架11、拉杆12、横移传动轴13、防坠落挂钩座14、悬挂钩座15。图6中：悬挂钩座1、悬挂钩2、加强连接板3、涨紧弹簧4、弹簧座5、压杆6、顶杆7。具体实施方式：参见图1，本专利技术升降无轨神吊搬运器，主要由行走机构、升降机构、搬运机构组成。所述行走机构安装在行走机构框架上，主要由横移减速电机3、主、从动滚轮8、行走机构框架11、横移传动轴12、横移传动主动链轮2(参见图2)、横移传动从动链轮4(参见图2)等构成。横移-->减速电机3有一台装置于行走机构框架11右纵梁侧面，横移传动主动链轮2(参见图2)装置于横移减速电机3输出轴端，横移传动从动链轮4(参见图2)装置于主、从动滚轮4只中的1只一端，主、从动滚轮8共有4只，其中两只主动滚轮通过横移传动轴12连接。由减速电机3带动横移传动主动链轮2(参见图2)运转，横移传动主动链轮2带动横移传动从动链轮4(参见图2)运转，横移传动从动链轮4(参见图2)带动横移传动轴12运转，横移传动轴12带动主、从动滚轮8运转，从而实现整个行走机构框架的水平运动。所述的升降机构，主要由升降用减速电机1、卷筒2、起吊缓冲装置7、滑轮9、防松绳装置10、绝缘控制线卷筒11(参见图2)、控制线卷筒防跳线架15、升降用主动链轮14(参见图2)、升降用从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降无轨神吊搬运器，其特征在于它包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构：所述的行走机构安装在行走机构框架上，包括横移减速电机（３）、主、从动滚轮（８）有多只、行走机构框架（１１）、横移传动轴（１２）、横移传动主动 链轮（２）、横移传动从动链轮（４）等构成；横移减速电机（３）有一台装置于行走机构框架（１１）纵梁上，横移传动主动链轮（２）装置于横移减速电机（３）输出轴端，横移传动从动链轮（４）装置于横移传动轴（１２）上，主、从动滚轮（８）共有４只，其中两只主动滚轮通过横移传动轴（１２）连接安装于行走机构框架（１１）下部，另两只直接安装于行走机构框架（１１）下部；所述的升降机构，主要由升降用减速电机（１）、卷筒（２）、起吊缓冲装置（７）、滑轮（９）、防松绳装置（１０）、绝缘控制线卷筒 （１１）、控制线卷筒防跳线架（１５）、升降用主动链轮（１４）、升降用从动链轮（１５）、升降用主传动轴（１０）、带座轴承（９）等构成；升降用减速电机（１）有一台，装置于行走机构框架（１１）后横梁上，升降用主动链轮（１４）装置于减速电机（１）输出轴端，升降用从动链轮（１５）装置于主传动轴（１０）上，主传动轴（１０）装置于行走框架（１１）上，卷筒（２）共有两只装置于主传动轴（１０）两端，起吊缓冲装置（７）共有４只安装于搬运器框架（５）左右纵梁上；所述搬运机构，主要由搬运器框 架（５）、锁杆器（６）、导向座喇叭孔（１４）等组成；搬运器框架（５）有一件，通过钢丝绳连接于升降机构上，锁杆器（６）有４件，装置于搬运器框架（５）左右纵梁内，导向座喇叭孔（１４）有两个，装置于搬运器框架（５）后横梁上；所述的悬挂机构 有四件，装置于搬运器框架（５）左右纵梁前后端各二件，每件悬挂机构包括悬挂杆（７）、悬挂器（６）等组成，悬挂杆（７）共有四件分别装置于上车位台板（１０）左右纵梁上，悬挂器（６）共有四件分别装置于横移小车框架（１１）左右纵梁上；所述的防 坠落机构有四件，装置于行走机构框架（１１）左右纵梁两端，每件防坠落机构包括防坠落装置（１３）及安装于搬运器框架（５）左右纵梁上的防坠落挂臂（７）等组成；防坠落装置（１３）安装于行走机构框架（１１）左右纵梁上，防坠落挂臂（７）安装于搬运器框架（５）左右纵梁上。...

【技术特征摘要】
1、一种升降无轨神吊搬运器，其特征在于它包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构：所述的行走机构安装在行走机构框架上，包括横移减速电机(3)、主、从动滚轮(8)有多只、行走机构框架(11)、横移传动轴(12)、横移传动主动链轮(2)、横移传动从动链轮(4)等构成；横移减速电机(3)有一台装置于行走机构框架(11)纵梁上，横移传动主动链轮(2)装置于横移减速电机(3)输出轴端，横移传动从动链轮(4)装置于横移传动轴(12)上，主、从动滚轮(8)共有4只，其中两只主动滚轮通过横移传动轴(12)连接安装于行走机构框架(11)下部，另两只直接安装于行走机构框架(11)下部；所述的升降机构，主要由升降用减速电机(1)、卷筒(2)、起吊缓冲装置(7)、滑轮(9)、防松绳装置(10)、绝缘控制线卷筒(11)、控制线卷筒防跳线架(15)、升降用主动链轮(14)、升降用从动链轮(15)、升降用主传动轴(10)、带座轴承(9)等构成；升降用减速电机(1)有一台，装置于行走机构框架(11)后横梁上，升降用主动链轮(14)装置于减速电机(1)输出轴端，升降用从动链轮(15)装置于主传动轴(10)上，主传动轴(10)装置于行走框架(11)上，卷筒(2)共有两只装置于主传动轴(10)两端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅黎明，
申请(专利权)人：傅黎明，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]