硅片装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种硅片装盒装置,在机架上设有空硅片盒上料机构、升降输送平台机构、三轴传动机构、输送机构、翻转机构、推硅片机构、三轴传动机构与翻转机构配合，输送机构与翻转机构配合，推硅片机构与托送硅片机构配合，推硅片机构与升降输送平台机构配合，升降输送平台机构与空硅片盒上料机构配合，储料机构与输送机构配合。本实用新型专利技术可以全自动地将硅片传送后装在硅片料盒里，以取代人工操作，从而提高生产效率，降低硅片破碎率，为硅片制造行业提高了生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种太阳能硅片有序地存放在盒中的装置，尤其是一种硅片装品^^直O
技术介绍
硅片在制造过程中需将输送带上的硅片自动化的装到硅片料盒里，以往通过人工装料实现，其工作效率低，并且容易导致硅片破碎。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以提高生产效率、 降低硅片破碎率的硅片装盒装置。按照本技术提供的技术方案，所述硅片装盒装置，特征是在机架上设有空硅片盒上料机构、升降输送平台机构、三轴传动机构、输送机构、翻转机构、推硅片机构、三轴传动机构与翻转机构配合，输送机构与翻转机构配合，推硅片机构与托送硅片机构配合，推硅片机构与升降输送平台机构配合，升降输送平台机构与空硅片盒上料机构配合，储料机构与输送机构配合。所述空硅片盒上料机构包括在机架上固定安装的内外两块空硅片盒上料竖板，在两块空硅片盒上料竖板的左右两端部均转动安装有空硅片盒上料滚轮轴，在两根空硅片盒上料滚轮轴上设有空硅片盒上料输送带。所述升降输送平台机构包括在机架上固定的升降输送用连接板，在升降输送用连接板上固定有升降输送用线轨，在升降输送用线轨上滑动连接有升降输送用滑块，在升降输送用连接板上通过轴承座安装有升降输送用丝杆，在升降输送用丝杆上螺接有升降输送用螺母，升降输送用连接座与升降输送用螺母、升降输送用滑块固定一体，在升降输送用连接座上转动安装有升降输送用滚轮轴，在升降输送用滚轮轴的一端部安装有升降输送用被动带轮，在升降输送用滚轮轴上设有升降输送用输送带；在升降输送用连接座上安装有升降输送用电机，升降输送用电机的输出轴上安装有升降输送用主动带轮，升降输送用主动带轮与升降输送用被动带轮通过升降输送用同步带连接。所述三轴传动机构包括在机架上固定的两块三轴传动用内外向上连接板，在每块三轴传动用内外向上连接板上固定有三轴传动用内外向轴承座，三轴传动用内外向轴承座上转动安装有三轴传动用内外向带轮，在三轴传动用内外向带轮上设有三轴传动用内外向同步带，在三轴传动用内外向同步带之间固定有两组三轴传动用内外向齿形块与两组三轴传动用内外向下连接块，在三轴传动用内外向下连接块上固定有三轴传动用内外向下连接板，在三轴传动用内外向下连接板上固定有三轴传动用内外向滑块，在三轴传动用内外向上连接板上固定有三轴传动用内外向线轨，三轴传动用内外向线轨与三轴传动用内外向滑块配合。在三轴传动用内外向连接板的下方固定有三轴传动用左右向内连接板，三轴传动用左右向连接板上固定有三轴传动用左右向线轨，在三轴传动用左右向线轨上滑动连接有三轴传动用左右向滑块，在三轴传动用左右向内连接板上固定有三轴传动用左右向轴承座，在三轴传动用左右向轴承座上转动安装有三轴传动用左右向带轮，在三轴传动用左右向带轮上设有三轴传动用左右向同步带，在三轴传动用左右向同步带之间固定有两组三轴传动用左右向齿形块与两组三轴传动用左右向下连接块，在三轴传动用左右向下连接块上固定有连接三轴传动用左右向外连接板，三轴传动用左右向外连接板上固定有三轴传动用左右向电缸，三轴传动用左右向电缸上固定有三轴传动用左右向连接杆，在三轴传动用左右向连接杆上设有三轴传动用左右向真空吸盘。所述输送机构包括在机架上固定的两块输送用支撑板，在输送用支撑板的两端部转动安装有输送用滚轮轴，在输送用滚轮轴上设有输送用输送带。所述翻转机构包括在机架上固定的翻转用底板，翻转用底板上设有翻转用电机及翻转用减速机，在翻转用减速机的输出轴上连接有翻转用旋转轴，在翻转用旋转轴上安装有翻转用真空吸盘。所述推硅片机构包括在机架上固定的推硅片用电缸，在推硅片用电缸上的滑动块上安装有推硅片用真空吸盘。所述托送硅片机构包括在机架上固定安装的托送硅片用连接块，在托送硅片用连接块固定有托送硅片用第一线轨，在托送硅片用第一线轨上滑动连接有托送硅片用第一滑块，托送硅片用第一滑块上连接有托送硅片用竖板，托送硅片用竖板上连接有托送硅片用支撑板，托送硅片用支撑板上滑动插接有托送硅片用导杆，托送硅片用支撑板上固定有托送硅片用第一气缸，托送硅片用第一气缸的气缸杆上固定有托送硅片用安装块，托送硅片用安装块、托送硅片用导杆与托送硅片用下连接板固定，在托送硅片用下连接板上固定有托送硅片用第二线轨，托送硅片用安装块上安装有两只托送硅片用第二气缸，两只托送硅片用第二气缸的气缸杆通过托送硅片用下连接板与托送硅片用第二滑块固定，托送硅片用第二滑块上固定有托起硅片用连接杆，托起硅片用连接杆上固定有托起硅片用托块，托送硅片用第二滑块与托送硅片用第二线轨配合，在托送硅片用连接块安装有托送硅片用第三气缸，在托送硅片用第三气缸的气缸杆通过托送硅片用连接杆连接在托送硅片用支撑板上。所述满硅片盒下料机构包括在机架上固定安装的内外两块满硅片盒下料竖板，在两块满硅片盒下料竖板的左右两端部均转动安装有满硅片盒下料滚轮轴，在两根满硅片盒下料滚轮轴上设有满硅片盒下料输送带。在机架上还设有储料机构，所述储料机构包括在机架上固定的储料用支撑座，在储料用支撑座上固定有储料用线轨，在储料用线轨上滑动连接有储料用滑块，储料用滑块上固定有储料用连接座，在机架上通过轴承转动安装的储料用丝杆，在储料用丝杆上螺接有储料用螺母，储料用螺母与储料用连接座固定连接，在储料用连接座上连接有储料用装料盒；在储料用支撑座安装有储料用电机，储料用电机的输出轴与储料用丝杆连接。本技术可以全自动地将硅片传送后装在硅片料盒里，以取代人工操作，从而提高生产效率，降低硅片破碎率，为硅片制造行业提高了生产效率。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的左视图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所示，本技术主要由空硅片盒上料滚轮轴2、空硅片盒上料竖板3、满硅片盒下料滚轮轴5、满硅片盒下料竖板6、机架7、空硅片盒上料同步带8、空硅片盒上料电机 9、升降输送用连接板10、升降输送用线轨11、升降输送用电机12、升降输送用联轴器13、升降输送用丝杆14、升降输送用螺母15、升降输送用被动带轮16、升降输送用主动带轮17、升降输送用传感器18、升降输送用滚轮轴19、空硅片盒上料传感器20、推硅片用真空吸盘22、 推硅片用电缸23、托送硅片用导杆对、托送硅片用第一气缸25、托送硅片用支撑板沈、托送硅片用第一滑块27、托送硅片用第一线轨观、托送硅片用连接块四、托送硅片用第三气缸 30、托送硅片用连接杆31、托送硅片用竖板32、托送硅片用安装块33、托送硅片用第二气缸 34、托送硅片用第二滑块35、托送硅片用第二线轨36、托起硅片用托块37、托起硅片用连接杆38、储料用螺母39、储料用支撑座40、储料用电机41、储料用丝杆42、储料用线轨43、输送用支撑板44、输送用滚轮轴45、三轴传动用内外向带轮46、三轴传动用内外向轴承座47、 三轴传动用内外向线轨48、三轴传动用内外向上连接板49、三轴传动用内外向滑块50、三轴传动用内外向连接板51、三轴传动用内外向齿形块52、三轴传动用内外向下连接块53、 三轴传动用传动轴讨、三轴传动用电机阳、三轴传动用内外向同步带56、三轴传动用左右向下连接块57、三轴传动用左右向齿形块58、三轴传动用左右向内连接板59、三轴传动用左右向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，
申请(专利权)人：无锡先导自动化设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：