本实用新型专利技术涉及燃料电池生产加工技术领域，具体公开了一种极板密封圈点胶成型系统及装置，该系统包括：机架、设置在机架上的阳极板点胶装置和阴极板点胶装置；阳极板点胶装置包括：设置有第一点胶位的阳极板点胶机构、设置有第一检测位的阳极板胶型检测机构，用于将点胶后的阳极板自第一点胶位搬运至第一检测位的第一阳极板搬运机构；阴极板点胶装置包括：设置有第二点胶位的阴极板点胶机构、设置有第二检测位的阴极板胶型检测机构，用于将点胶后的阴极板自第二点胶位搬运至第二检测位置的阴极板搬运机构。本实用新型专利技术能够现自动点胶，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
极板密封圈点胶成型系统及装置
[0001]本技术涉及燃料电池生产加工
，特别涉及一种极板密封圈点胶成型系统。
技术介绍
[0002]燃料电池是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置。燃料电池最关键部件为电堆。电堆由多个单体电池以串联方式层叠组合构成。具体制作时，将双极板与膜电极(Membrane Electrode Assembly简称MEA)交替叠合，各单体之间嵌入密封件，经前、后端板压紧后用螺杆紧固拴牢，即构成燃料电池的电堆。
[0003]在现有的燃料电池的生产加工过程中，双极板和MEA之间的密封圈往往通过成型之后的密封圈粘合来实现密封。但是，上述密封方式存在诸多问题。具体的，成型之后的密封圈由于材质较软，自动化设备来吸取定位很困难，所以很难保证粘接之后的精度，而且效率很低。此外，成型后的密封圈与极板之间的粘接也需要点胶设备来预先点上一层薄薄的胶水，这样的工艺流程既繁琐成本也高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种极板密封圈点胶成型系统及装置，至少能够实现自动点胶，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点，进而能够极大的提高生产效率，适用于产线批量生产。
[0005]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0006]一种极板密封圈点胶成型系统，包括：机架、设置在所述机架上的阳极板点胶装置和阴极板点胶装置；所述阳极板点胶装置包括：设置有第一点胶位的阳极板点胶机构、设置有第一检测位的阳极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阳极板自所述第一点胶位搬运至所述第一检测位的第一阳极板搬运机构；所述阴极板点胶装置包括：设置有第二点胶位的阴极板点胶机构、设置有第二检测位的阴极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阴极板自所述第二点胶位搬运至所述第二检测位置的阴极板搬运机构。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述阳极板点胶装置还包括阳极板下料移载机构，所述阳极板下料移载机构用于将点胶合格的阳极板放置在第一料位、将点胶不合格的阳极板放置在第二料位；所述阴极板点胶装置还包括阴极板点胶装置，所述阴极板下料移载机构设置有用于放置点胶合格的阴极板的第三料位和用于放置点胶不合格的阴极板的第四料位。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述阳极板胶型检测机构或所述阴极板胶型检测机构包括：固定有产品载板的第一水平驱动模组，运动方向垂直于所述第一水平驱动模组的第二水平驱动模组，安装在所述第二水平驱动模组上的旋转驱动模组，固定在所述旋转驱动模组上的检测装置。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述阳极板下料移载机构包括：用于定位阳极板的第
二产品吸盘，用于安装所述第二产品吸盘的竖直抓料驱动模组，运动方向垂直于所述竖直抓料驱动模组设置的水平运料驱动模组，所述竖直抓料驱动模组和所述水平运料驱动模组相配合，能将所述阳极板放入所述第一料位或第二料位；所述阴极板下料移载机构包括：用于定位阴极板的第二产品吸盘，用于安装所述第二产品吸盘的竖直抓料驱动模组，运动方向垂直于所述竖直抓料驱动模组设置的水平运料驱动模组，所述竖直抓料驱动模组和所述水平运料驱动模组相配合，能将所述阴极板放入所述第三料位或第四料位。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述阳极板密封圈点胶成型系统还包括：阳极板上料机构，所述阳极板上料机构包括：支撑架、位于所述支撑架上方且用于承接阳极板料框的承靠板，用于驱动所述承靠板并带动阳极板向上移动的驱动机构。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述阳极板上料机构还包括：用于获取预定高度处阳极板位置信息的第一检测机构，所述第一检测机构包括：安装件，所述安装件具有相对的底端和顶端，所述底端固定在所述支撑架上，所述顶端设置有第一检测件。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述阳极板上料机构还包括：用于检测所述阳极板料框中是否有阳极板的第二检测件，用于驱动所述阳极板料框的推送机构，所述支撑架上设置有轨道，所述推送机构与所述轨道相配合，能将清空后的阳极板料框推送至初始阳极板上料位置。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述阳极板密封圈点胶成型系统还包括：第二阳极板搬运机构，所述第一阳极板搬运机构、第二阳极板搬运机构或所述阴极板搬运机构包括：用于夹取至少一个极板的产品夹爪，用于带动所述产品夹爪沿着X轴运料的X向移载气缸、用于带动所述产品夹爪沿着Z轴运料的Z向移载气缸。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述第一料位处设置有阳极板合格品载具，所述第二料位处设置有阳极板次品载具，所述第三料位处设置有阴极板合格品载具；所述第四料位处设置有阴极板次品载具；所述阳极板点胶装置还包括阳极板次品流出机构，所述阳极板次品流出机构用于驱动阳极板次品移动至第二料位的阳极板次品载具中，以将不合格的阳极板回收；所述阴极板点胶装置还包括阴极板次品流出机构，所述阴极板次品流出机构用于驱动阴极板次品移动至第四料位的阴极板次品载具中，以将不合格的阴极板回收。
[0015]一种极板密封圈点胶成型装置，包括：设置有点胶位的极板点胶机构，设置有检测位的极板胶型检测机构，用于将点胶后的极板自所述点胶位搬运至所述检测位的极板搬运机构，下料移载机构，用于将经所述极板胶型检测机构检测后的极板放置在点胶不合格的料位或点胶不合格的料位。
[0016]有益效果：
[0017]由以上本申请实施方式提供的技术方案可见，本申请所提供的极板密封圈点胶成型系统，改变了传统的将成型后的软质密封圈进行定位粘贴的方式，通过设置阳极板点胶装置和阴极板点胶装置，其中，阳(阴)极板点胶装置设置了具有点胶位的阳(阴)极板点胶机构、设置有检测位的阳(阴)极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阳(阴)极板自点胶位搬运至检测位的阳(阴)极板搬运机构实现了极板的点胶自动定位、自动点胶成型和胶型检测等功能，具备点胶一致性好、定位精度高和效率高等优点，进而能够极大的提高生产效率，适用于产线批量生产。
[0018]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原
理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0019]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0020]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请一个实施方式提供的极板密封圈点胶成型系统的结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的阳极板点胶装置和阴极板点胶装置；所述阳极板点胶装置包括：设置有第一点胶位的阳极板点胶机构、设置有第一检测位的阳极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阳极板自所述第一点胶位搬运至所述第一检测位的第一阳极板搬运机构；所述阴极板点胶装置包括：设置有第二点胶位的阴极板点胶机构、设置有第二检测位的阴极板胶型检测机构，以及用于将点胶后的阴极板自所述第二点胶位搬运至所述第二检测位置的阴极板搬运机构。2.如权利要求1所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板点胶装置还包括阳极板下料移载机构，所述阳极板下料移载机构用于将点胶合格的阳极板放置在第一料位、将点胶不合格的阳极板放置在第二料位；所述阴极板点胶装置还包括阴极板下料移载机构，所述阴极板下料移载机构设置有用于放置点胶合格的阴极板的第三料位和用于放置点胶不合格的阴极板的第四料位。3.如权利要求1所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板胶型检测机构或所述阴极板胶型检测机构包括：固定有产品载板的第一水平驱动模组，运动方向垂直于所述第一水平驱动模组的第二水平驱动模组，安装在所述第二水平驱动模组上的旋转驱动模组，固定在所述旋转驱动模组上的检测装置。4.如权利要求2所述的极板密封圈点胶成型系统，其特征在于，所述阳极板下料移载机构包括：用于定位阳极板的第二产品吸盘，用于安装所述第二产品吸盘的竖直抓料驱动模组，运动方向垂直于所述竖直抓料驱动模组设置的水平运料驱动模组，所述竖直抓料驱动模组和所述水平运料驱动模组相配合，能将所述阳极板放入所述第一料位或第二料位；所述阴极板下料移载机构包括：用于定位阴极板的第二产品吸盘，用于安装所述第二产品吸盘的竖直抓料驱动模组，运动方向垂直于所述竖直抓料驱动模组设置的水平运料驱动模组，所述竖直抓料驱动模组和所述水平运料驱动模组相配合，能将所述阴极...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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