一种倾斜装置及点胶机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种倾斜装置及点胶机。点胶机包括点胶模块和倾斜装置，倾斜装置包括安装座、驱动组件、拨动件及倾斜机构，驱动组件连接于安装座上，拨动件的一端与驱动组件的输出端连接，倾斜机构，包括旋转座和传动组件，旋转座绕水平方向的轴线可转动地连接于安装座上，传动组件一端与旋转座连接，另一端形成倾斜设置的滑道，拨动件的另一端伸入滑道，驱动组件驱动拨动件升降运动时，拨动件沿滑道运动并带动倾斜机构绕水平方向的轴线转动。本发明专利技术的倾斜装置和点胶机，能将方便地点胶模块驱动至倾斜状态，且沿旋转座轴向整体尺寸较小，作业范围广。作业范围广。作业范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜装置及点胶机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种倾斜装置及点胶机。

技术介绍

[0002]在半导体产品生产过程中，经常需要用到点胶工艺，且在一些工况下需要点胶模块在倾斜状态下进行点胶。现有技术中的点胶设备，为了使点胶模块具有倾斜的角度，通常配置有旋转电机，旋转电机的输出轴水平设置并与点胶模块连接，旋转电机驱动点胶模块在竖直平面内转动至所需要的角度，从而进行倾斜点胶，但是这种方式中，导致点胶模块部分在其水平的转动轴线方向的尺寸很大，难以满足在作业空间较窄的条件下使用。
[0003]因此，亟待需要一种倾斜装置及点胶机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提出一种倾斜装置，能方便地将点胶模块驱动至倾斜状态，且沿旋转座轴向整体尺寸较小，作业范围广。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提出一种点胶机，可以方便地进行倾斜点胶，且结构紧凑，能满足在较窄空间内进行点胶作业。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种倾斜装置，包括：
[0008]安装座；
[0009]驱动组件，连接于所述安装座上，并能输出竖向的直线运动；
[0010]拨动件，所述拨动件的一端与所述驱动组件的输出端连接；
[0011]倾斜机构，包括旋转座和传动组件，所述旋转座绕水平方向的轴线可转动地连接于所述安装座上，所述传动组件一端与所述旋转座连接，另一端形成倾斜设置的滑道，所述拨动件的另一端伸入所述滑道；
[0012]所述驱动组件驱动所述拨动件升降运动时，所述拨动件沿所述滑道运动并带动所述倾斜机构绕水平方向的轴线转动。
[0013]作为一个可选的方案，所述传动组件包括：
[0014]直杆，与所述旋转座连接，并沿所述旋转座的径向延伸；
[0015]压紧件，与所述旋转座连接，所述压紧件包括配合端，所述配合端具有与所述直杆平行设置的抵接面，所述抵接面与所述直杆之间形成所述滑道。
[0016]作为一个可选的方案，所述压紧件通过销轴连接于所述旋转座，所述压紧件还包括安装端，所述配合端和所述安装端分别位于所述销轴的两侧；
[0017]所述传动组件还包括连接于所述安装端的弹簧柱塞，所述弹簧柱塞沿所述旋转座的径向延伸并与所述旋转座弹性抵接。
[0018]作为一个可选的方案，所述销轴的中心与所述旋转座的转动中心的连线方向，与所述弹簧柱塞的延伸方向之间的夹角为90
°
。
[0019]作为一个可选的方案，所述拨动件为凸轮轴承随动器。
[0020]作为一个可选的方案，所述倾斜装置还包括：
[0021]传感器，设置在所述安装座上；
[0022]感应片，与所述旋转座固定连接，所述传感器能够识别所述感应片。
[0023]作为一个可选的方案，所述旋转座朝向所述安装座的一侧设置有避让缺口，所述避让缺口沿所述旋转座的周向布置，所述倾斜装置还包括限位件，所述限位件的一端连接于所述安装座，另一端伸入所述避让缺口，所述限位件被配置为限定所述旋转座的转动角度。
[0024]作为一个可选的方案，所述驱动组件包括：
[0025]丝杆电机，与所述安装座连接，所述丝杆电机的丝杆沿竖向设置；
[0026]运动块，与所述丝杆电机的丝杆连接，所述拨动件与所述运动块连接。
[0027]作为一个可选的方案，所述倾斜装置还包括：
[0028]导向轴，所述导向轴与所述安装座连接且沿竖向设置；
[0029]直线轴承，套设于所述导向轴并与所述导向轴滑动配合，所述运动块与所述直线轴承连接。
[0030]一种点胶机，包括点胶模块及所述的倾斜装置，所述点胶模块连接于所述旋转座。
[0031]本专利技术有益效果为：
[0032]本专利技术倾斜装置，通过拨动件和传动组件的配合，能够将驱动组件输出的直线运动转化为旋转座的旋转运动输出，从而满足将点胶模块驱动至倾斜状态的需求，此外，驱动组件位于旋转座的一侧，故使整个倾斜装置在沿旋转座轴向整体尺寸较小，从而能满足在较为狭小的空间内进行点胶作业的需求。
[0033]本专利技术的点胶机，通过设置上述的点胶头的倾斜装置，可以方便地进行倾斜点胶，且结构紧凑，能满足在较窄空间内进行点胶作业。
附图说明
[0034]图1是本专利技术具体实施方式提供的点胶机的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术具体实施方式提供的倾斜装置在第一个视角下的结构示意图；
[0036]图3是本专利技术具体实施方式提供的倾斜装置的分解结构示意图；
[0037]图4是本专利技术具体实施方式提供的倾斜装置在第二个视角下的结构示意图；
[0038]图5是本专利技术具体实施方式提供的拨动件的直线运动与旋转座的转动运动的关系原理图；
[0039]图6是本专利技术具体实施方式提供的压紧件的受力状态示意图；
[0040]图7是本专利技术具体实施方式提供的拨动件在不同位置时与旋转座中心形成的角度示意图。
[0041]图中：
[0042]100
‑
点胶模块；200
‑
连接件；300
‑
倾斜装置；
[0043]11
‑
安装座；12
‑
安装板；
[0044]2‑
驱动组件；21
‑
丝杆电机；22
‑
运动块；
[0045]3‑
拨动件；
[0046]4‑
倾斜机构；41
‑
旋转座；411
‑
板体；412
‑
连接部；4111
‑
避让缺口；42
‑
传动组件；421
‑
滑道；422
‑
直杆；423
‑
压紧件；4231
‑
配合端；42311
‑
载杆；4232
‑
抵接面；4233
‑
安装端；4234
‑
安装槽；424
‑
弹簧柱塞；
[0047]51
‑
销轴；52
‑
锁紧件；
[0048]61
‑
传感器；62
‑
感应片；63
‑
限位件；
[0049]71
‑
导向轴；72
‑
直线轴承；
[0050]81
‑
螺栓；82
‑
轴承；83
‑
锁紧螺母。
具体实施方式
[0051]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜装置，其特征在于，包括：安装座(11)；驱动组件(2)，连接于所述安装座(11)上，并能输出竖向的直线运动；拨动件(3)，所述拨动件(3)的一端与所述驱动组件(2)的输出端连接；倾斜机构(4)，包括旋转座(41)和传动组件(42)，所述旋转座(41)绕水平方向的轴线可转动地连接于所述安装座(11)上，所述传动组件(42)一端与所述旋转座(41)连接，另一端形成倾斜设置的滑道(421)，所述拨动件(3)的另一端伸入所述滑道(421)；所述驱动组件(2)驱动所述拨动件(3)升降运动时，所述拨动件(3)沿所述滑道(421)运动并带动所述倾斜机构(4)绕水平方向的轴线转动。2.如权利要求1所述的倾斜装置，其特征在于，所述传动组件(42)包括：直杆(422)，与所述旋转座(41)连接，并沿所述旋转座(41)的径向延伸；压紧件(423)，与所述旋转座(41)连接，所述压紧件(423)包括配合端(4231)，所述配合端(4231)具有与所述直杆(422)平行设置的抵接面(4232)，所述抵接面(4232)与所述直杆(422)之间形成所述滑道(421)。3.如权利要求2所述的倾斜装置，其特征在于，所述压紧件(423)通过销轴(51)连接于所述旋转座(41)，所述压紧件(423)还包括安装端(4233)，所述配合端(4231)和所述安装端(4233)分别位于所述销轴(51)的两侧；所述传动组件(42)还包括连接于所述安装端(4233)的弹簧柱塞(424)，所述弹簧柱塞(424)沿所述旋转座(41)的径向延伸并与所述旋转座(41)弹性抵接。4.如权利要求3所述的倾斜装置，其特征在于，所述销轴(51)的中心与所述旋转座(41)的转动中心的连线方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：范润，何琦，朱奎，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：