一种全自动插片机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动插片机，组成包括设备机架、蓝具旋转装置、硅片升降装置、吹气口、硅片盒、固定底板、吸盘取料装置、硅片入蓝装置；所述设备机架上安装蓝具旋转装置，所述蓝具旋转装置包含中空转台、导电滑环、旋转盘、按钮开关、微动开关、承载盒、承载盒定位块。导电滑环与中空转台连接，中空转台与旋转盘连接，承载盒定位块通过螺栓固定于旋转盘上；所述硅片升降装置包含顶料伺服滑台、顶料支撑杆、顶料块、第一检测开关。顶料伺服滑台与顶料支撑杆连接，顶料支撑杆与顶料块连接；使用该设备后，可以实现硅片的基本去手工化，无需手工再逐片操作，不仅减少了硅片破损率，还大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及单晶硅生产
，特别是太阳能硅片加工设备

技术介绍
21世纪以来，全球能源消费急剧攀升，传统化石能源日益枯竭，能源问题和环境问题初见成为全球关注的量大重点问题。中国已成为全球第三大天然气消费国，传统化石能源已经越来越难以满足我国国民经济的旺盛需求。而且在过去的20年中全球大约有75％左右的人为二氧化碳的排放量来源于化石燃料的燃烧。因此不管是从低碳环保角度出发，还是顺应我国产业结构的升级转型压力，我国必须加快新能源产业发展。未来我国水电增长空间有限，核能存在不安全因素，化石能源受节能减排约束成本将上升，而太阳能光伏发电属于清洁可再生新能源，市场前景广阔。因此太阳能单晶硅片的生产加工需求会与日俱增。单晶硅片的加工包括单晶硅棒的开方，再切片，多晶硅片的加工包括多晶硅锭切割，再切片，准单晶硅片的加工包括准单晶硅锭的切割，再切片。总而言之，切片是太阳能晶体硅片加工工艺中必不可少的工艺之一。切片后得到的硅片层叠在一起，需要分片后插入承载盒中进行运输，由于硅片的薄、脆的特点，人工手动分片装片极易损坏插片，因此人工操作难度很大、风险高、效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中存在的问题，提供一种全自动插片机，完全实现了自动分料，自动上料，自动入蓝，缺满料报警等功能；使用该设备后，可以实现硅片的基本去手工化，除去上下物料外，无需手工再逐片操作；中空转台与导电滑环连接，有效解决旋转盘运行过程中导线缠绕问题；硅片升降分料装置和硅片入蓝装置深入机架内部安装，有效缩小设备体积。为实现上述目的，本专利技术提出了一种全自动插片机，包括设备机架、蓝具旋转装置、硅片入蓝装置、吹气口、吸盘取料装置、硅片盒、固定底板、硅片升降装置；所述设备机架上端端面左侧安装有蓝具旋转装置，所述蓝具旋转装置包含旋转盘、导电滑环、承载盒、承载盒定位块、中空转台、微动开关和按钮开关，所述导电滑环与中空转台连接，中空转台与旋转盘连接，承载盒定位块通过螺栓固定于旋转盘上；所述设备机架右下端安装有硅片升降装置，设备机架右上端面安装有底板，底板上放置有硅片盒，硅片盒右侧的设备机架端面上安装有吸盘取料装置，硅片盒前侧的设备机架端面上安装有硅片入蓝装置，硅片入蓝装置的支持架的靠近硅片盒处设有吹气口；所述硅片升降装置包含顶料伺服滑台、顶料支撑杆、第一检测开关和顶料块，顶料伺服滑台与顶料支撑杆连接，顶料支撑杆与顶料块连接，顶料块上安装有第一检测开关；所述吸盘取料装置放置于设备机架上方，吸盘取料装置包括第一气缸、第二气缸和缓冲吸盘，第一气缸与第二气缸连接，第二气缸与缓冲吸盘连接；所述硅片入蓝装置包括入料伺服滑台、入料支撑杆、第二检测开关、平面吸盘、吸盘固定座、气缸连接块、直线导轨和第三气缸，入料伺服滑台与入料支撑杆连接，入料支撑杆上端台面上安装有直线导轨和第三气缸，第三气缸顶端安装有第二检测开关，第三气缸上设有气缸连接块，气缸连接块上固连吸盘固定座，吸盘固定座底部与直线导轨相配合，吸盘固定座上端与平面吸盘固连。作为优选，所述旋转盘上每隔45度设有一个承载盒，使得旋转盘具有8个工位，可同时放置8个承载盒，极大提高工作效率。作为优选，所述承载盒为3英寸～6英寸的承载盒，承载盒定位块可同时定位3英寸～6英寸的承载盒，兼容性强，换型快速方便。作为优选，所述微动开关、按钮开关均固定于旋转盘上。作为优选，所述顶料伺服滑台与顶料块通过4个顶料支撑杆连接，减轻重
量的情况下，增加稳定性。本专利技术的有益效果：本专利技术完全实现了自动分料，自动上料，自动入蓝，缺满料报警等功能；使用该设备后，可以实现硅片的基本去手工化，除去上下物料外，无需手工再逐片操作；中空转台与导电滑环连接，有效解决旋转盘运行过程中导线缠绕问题；硅片升降分料装置和硅片入蓝装置深入机架内部安装，有效缩小设备体积。本专利技术的特征优点将通过一种全自动插片机实例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种全自动插片机的整体结构示意图；图2是本专利技术一种全自动插片机的蓝具旋转装置的结构示意图；图3是本专利技术一种全自动插片机的硅片升降装置的结构示意图；图4是本专利技术一种全自动插片机的吸盘取料装置的结构示意图；图5是本专利技术一种全自动插片机的硅片入蓝装置的结构示意图。图中：1-设备机架、2-蓝具旋转装置、3-硅片入蓝装置、4-吹气口、5-吸盘取料装置、6-硅片盒、7-固定底板、8-硅片升降装置、9-旋转盘、10-导电滑环、11-承载盒、12-承载盒定位块、13-中空转台、14-微动开关、15-按钮开关、16-顶料伺服滑台、17-顶料支撑杆、18-第一检测开关、19-顶料块、20-第一气缸、21-第二气缸、22-缓冲吸盘、23-入料伺服滑台、24-入料支撑杆、25-第二检测开关、26-平面吸盘、27-吸盘固定座、28-气缸连接块、29-直线导轨、30-第三气缸。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3、图4和图5，本专利技术包括设备机架1、蓝具旋转装置2、硅片入蓝装置3、吹气口4、吸盘取料装置5、硅片盒6、固定底板7、硅片升降装置8；所述设备机架1上端端面左侧安装有蓝具旋转装置2，所述蓝具旋
转装置2包含旋转盘9、导电滑环10、承载盒11、承载盒定位块12、中空转台13、微动开关14和按钮开关15，所述导电滑环10与中空转台13连接，中空转台13与旋转盘9连接，承载盒定位块12通过螺栓固定于旋转盘9上；所述设备机架1右下端安装有硅片升降装置8，设备机架1右上端面安装有底板7，底板7上放置有硅片盒6，硅片盒6右侧的设备机架1端面上安装有吸盘取料装置5，硅片盒6前侧的设备机架1端面上安装有硅片入蓝装置3，硅片入蓝装置3的支持架的靠近硅片盒6处设有吹气口4；所述硅片升降装置8包含顶料伺服滑台16、顶料支撑杆17、第一检测开关18和顶料块19，顶料伺服滑台16与顶料支撑杆17连接，顶料支撑杆17与顶料块19连接，顶料块19上安装有第一检测开关18；所述吸盘取料装置5放置于设备机架1上方，吸盘取料装置5包括第一气缸20、第二气缸21和缓冲吸盘22，第一气缸20与第二气缸21连接，第二气缸21与缓冲吸盘22连接；所述硅片入蓝装置3包括入料伺服滑台23、入料支撑杆24、第二检测开关25、平面吸盘26、吸盘固定座27、气缸连接块28、直线导轨29和第三气缸30，入料伺服滑台23与入料支撑杆24连接，入料支撑杆24上端台面上安装有直线导轨29和第三气缸30，第三气缸30顶端安装有第二检测开关25，第三气缸30上设有气缸连接块28，气缸连接块28上固连吸盘固定座27，吸盘固定座27底部与直线导轨29相配合，吸盘固定座27上端与平面吸盘26固连。具体的，所述旋转盘9上每隔45度设有一个承载盒11，使得旋转盘9具有8个工位，可同时放置8个承载盒11，极大提高工作效率。具体的，所述承载盒11为3英寸～6英寸的承载盒11，承载盒定位块12可同时定位3英寸～6英寸的承载盒11，兼容性强，换型快速方便。具体的，所述微动开关14、按钮开关15均固定于旋转盘9上。具体的，所述顶料伺服滑台16与顶料块19通过4个顶料支撑杆17连接，
减轻重量的情况下，增加稳定性。本专利技术工作过程：本专利技术一种全自动插片机在工作过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动插片机，其特征在于：包括设备机架(1)、蓝具旋转装置(2)、硅片入蓝装置(3)、吹气口(4)、吸盘取料装置(5)、硅片盒(6)、固定底板(7)、硅片升降装置(8)；所述设备机架(1)上端端面左侧安装有蓝具旋转装置(2)，所述蓝具旋转装置(2)包含旋转盘(9)、导电滑环(10)、承载盒(11)、承载盒定位块(12)、中空转台(13)、微动开关(14)和按钮开关(15)，所述导电滑环(10)与中空转台(13)连接，中空转台(13)与旋转盘(9)连接，承载盒定位块(12)通过螺栓固定于旋转盘(9)上；所述设备机架(1)右下端安装有硅片升降装置(8)，设备机架(1)右上端面安装有底板(7)，底板(7)上放置有硅片盒(6)，硅片盒(6)右侧的设备机架(1)端面上安装有吸盘取料装置(5)，硅片盒(6)前侧的设备机架(1)端面上安装有硅片入蓝装置(3)，硅片入蓝装置(3)的支持架的靠近硅片盒(6)处设有吹气口(4)；所述硅片升降装置(8)包含顶料伺服滑台(16)、顶料支撑杆(17)、第一检测开关(18)和顶料块(19)，顶料伺服滑台(16)与顶料支撑杆(17)连接，顶料支撑杆(17)与顶料块(19)连接，顶料块(19)上安装有第一检测开关(18)；所述吸盘取料装置(5)放置于设备机架(1)上方，吸盘取料装置(5)包括第一气缸(20)、第二气缸(21)和缓冲吸盘(22)，第一气缸(20)与第二气缸(21)连接，第二气缸(21)与缓冲吸盘(22)连接；所述硅片入蓝装置(3)包括入料伺服滑台(23)、入料支撑杆(24)、第二检测开关(25)、平面吸盘(26)、吸盘固定座(27)、气缸连接块(28)、直线导轨(29)和第三气缸(30)，入料伺服滑台(23)与入料支撑杆(24)连接，入料支撑杆(24)上端台面上安装有直线导轨(29)和第三气缸(30)，第三气缸(30)顶端安装有第二检测开关(25)，第三气缸(30)上设有气缸连接块(28)，气缸连接块(28)上固连吸盘固定座(27)，吸盘固定座(27)底部与直线导轨(29)相配合，吸盘固定座(27)上端与平面吸盘(26)固连。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动插片机，其特征在于：包括设备机架(1)、蓝具旋转装置(2)、硅片入蓝装置(3)、吹气口(4)、吸盘取料装置(5)、硅片盒(6)、固定底板(7)、硅片升降装置(8)；所述设备机架(1)上端端面左侧安装有蓝具旋转装置(2)，所述蓝具旋转装置(2)包含旋转盘(9)、导电滑环(10)、承载盒(11)、承载盒定位块(12)、中空转台(13)、微动开关(14)和按钮开关(15)，所述导电滑环(10)与中空转台(13)连接，中空转台(13)与旋转盘(9)连接，承载盒定位块(12)通过螺栓固定于旋转盘(9)上；所述设备机架(1)右下端安装有硅片升降装置(8)，设备机架(1)右上端面安装有底板(7)，底板(7)上放置有硅片盒(6)，硅片盒(6)右侧的设备机架(1)端面上安装有吸盘取料装置(5)，硅片盒(6)前侧的设备机架(1)端面上安装有硅片入蓝装置(3)，硅片入蓝装置(3)的支持架的靠近硅片盒(6)处设有吹气口(4)；所述硅片升降装置(8)包含顶料伺服滑台(16)、顶料支撑杆(17)、第一检测开关(18)和顶料块(19)，顶料伺服滑台(16)与顶料支撑杆(17)连接，顶料支撑杆(17)与顶料块(19)连接，顶料块(19)上安装有第一检测开关(18)；所述吸盘取料装置(5)放置于设备机架(1)上方，吸盘取料装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯继伟，王黎航，饶伟星，
申请(专利权)人：浙江科技学院，侯继伟，
类型：发明
国别省市：浙江;33