自动换取焊头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动换取焊头装置，包括有架体和机械手，该架体上间隔并排设有复数个定位座，对应每一定位座的侧旁设有挤出机构，该挤出机构包括有第一驱动缸体和挤出斜块，该挤出斜块可活动地设于对应定位座的侧旁，该第一驱动缸体带动对应挤出斜块插入或离开焊头与机械手之间的缝隙；该机械手设于架体上方，该机械手上设有腔体，该腔体的内壁面上设有弹性锁紧机构；藉此，通过利用挤出机构插入焊头与机械手之间的缝隙将焊头从机械手卸下，以及配合利用腔体和弹性锁紧机构将焊头与机械手连接固定，结构简单，操作简便，可实现自动快速准确地换取焊头的目的，自动化程度高，有利于提高作业效率，给操作人员提供便利性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声波焊接机领域技术，尤其是指一种自动换取焊头装置。
技术介绍
超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺(如胶粘、电烫合或螺丝紧固等)，具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，如一次性输液过滤器及血浆分离杯、自封袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、 一次打火机外壳的焊接等等，制造车身塑料零件，汽车车门、汽车仪表、车灯车镜、遮阳板、 内饰件、滤清器，反光材料、反光道钉、保险杠、拉索、摩托车用塑料滤清器、散热器、制动液罐、油杯、水箱、油箱、风管、尾气净化器、托盘滤板；塑胶电子预付费水表电表，通讯设备， 无绳电话，手机配件，手机壳，电池壳，充电器、阀控式密封维护铅酸蓄电池，3寸软盘，U 盘，SD卡，CF卡，USB接插件、蓝牙；玩具文具文件夹，相册，折盒，PP中空板，笔套，墨盒， 硒鼓，；医用日用手表，厨具，口服液瓶盖，点滴瓶盖、手机饰件，金柔刷，日用品，卫生用品，儿童用品，空气床垫，衣架，刀柄，园艺用品，厨具洁具，花洒，金柔刷，淋浴头，防伪瓶盖， 化妆品瓶盖，咖啡壶，洗衣机、空气除湿机，电熨斗、电水壶、吸尘器，音箱金属面盖及土木格栅等。焊头用于直接与焊接材料接触，系超声波焊接机必不可少的零部件之一，根据焊接工况的需要，在焊接的过程中会使用到不同规格形状及大小的焊头，因此在焊接的过程中涉及到更换焊头以适应焊接工况的问题。目前针对更换焊头这一动作普遍采用人工进行作业，然而采用该种方式自动化程度低，并且在更换焊头时，焊头尚有余热，给人工换取焊头带来不便，出现更换焊头动作较慢的现象，还经常会出现失误。因此人工换取焊头不能实现对焊头进行快速而准确地换取。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动换取焊头装置，其能有效解决现有之人工换取焊头的方式效率低、容易出现失误的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案一种自动换取焊头装置，包括有一用于放置焊头的架体以及一用于抓取焊头的机械手，该架体上间隔并排设置有复数个用于对焊头进行定位的定位座，对应每一定位座的侧旁设置有用于将焊头从机械手上挤出的挤出机构；该机械手可活动地设置于架体上方， 该机械手上设置有与焊头配合嵌装的腔体，该腔体的内壁面上设置有用于锁紧焊头的弹性锁紧机构。作为一种优选方案，所述挤出机构包括有第一驱动缸体和用于插入焊头与机械手之间缝隙以将焊头卸下的挤出斜块，该挤出斜块可活动地设于对应定位座的侧旁，该第一驱动缸体带动对应挤出斜块插入或离开焊头与机械手之间的缝隙作为一种优选方案，所述腔体为锥形腔体。作为一种优选方案，所述定位座上对应焊头上的定位柱设置有第一定位孔，该机械手上对应该焊头上的定位柱设置有第二定位孔。作为一种优选方案，所述机械手包括有外套筒，前述锥形腔体设置于该外套筒上， 该外套筒套装于焊头的内套筒外。作为一种优选方案，所述外套筒上设置有用于与焊头上之接触片接触电连接的高频线感应触点，该高频线感应触点与焊头上之接触片弹性地接触。作为一种优选方案，所述外套筒上进一步固定有用于与焊头上的感应片配合正对的接近开关。作为一种优选方案，所述外套筒上进一步设置有与焊头之气管配合连接的气管接头。作为一种优选方案，所述弹性锁紧机构包括有活动碰珠和弹簧，该弹簧抵于活动碰珠上提供活动碰珠向锥形腔体内壁面外伸出的作用力。作为一种优选方案，进一步包括有移动装置，该移动装置包括有第一级移动机构和第二级移动机构；该第一级移动机构包括有固定座、螺杆、驱动电机和滑座，该螺杆可转动地纵向安装于固定座上，该驱动电机固定于固定座上，由该驱动电机带动该螺杆转动，该滑座与螺杆连接，由该螺杆的转动带动滑座沿螺杆轴向来回移动；该第二级移动机构包括有驱动缸体，该驱动缸体固定于前述滑座上随滑座同步移动，驱动缸体可活动地伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与前述机械手连接固定。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知一、通过利用挤出机构插入焊头与机械手之间的缝隙将焊头从机械手卸下，以及配合利用腔体和弹性锁紧机构将焊头与机械手连接固定，结构简单，操作简便，取代了人工换取的方式，可实现自动快速准确地换取焊头的目的，自动化程度高，有利于提高作业效率，给操作人员提供便利性。二、通过于机械手上设置有高频接触棒、气管接头和接近开关，利用该高频感应触点与焊头上的接触片配合正对而实现焊头瞬时通电，利用该气管接头与焊头上的气管对接连通而实现焊头瞬间通气，并利用接近开关与焊头上的感应片配合正对而控制机械手的工作，以此实现焊头与机械手连接后自动通电和通气，给换取焊头带来更大的便利性，进一步提高换取焊头的效率。三、通过设置有移动装置，配合利用该移动装置的第一级移动机构和第二级移动机构使焊头沿轴向平移，结构简单，操作方便，并可实现焊头长距离准确地移动，应用范围广泛。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，以下结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之第一较佳实施例的组装立体示意图；图2是图1活动支架上升后的状态示意图；图3是图2中挤出斜块插入机械手与焊头之缝隙的状态示意图；图4是图3中活动支架下降而将焊头卸下的状态示意图；图5是图4中机械手移至另--焊头正上方的示意图；图6是图5中活动支架再次上升该机械手与另一焊头对接的状态示意图；图7是图6中活动支架下降该机械手与焊头连接锁紧的状态示意图；图8是本技术之较佳实施例中机械手与焊头连接的放大示意图；图9是本技术之较佳实施例中机械手与焊头连接的截面图。附图标识说明10、架体11、固定支架111、通孔112、导柱12、活动支架13、定位座131、第一定位孔101、第二驱动缸体102、第二活塞杆20、机械手21、外套筒22、弹性锁紧机构221、活动碰珠222、弹簧23、高频接触棒24、接近开关25、气管接头26、弹簧201、锥形腔体202、第二定位孔30、挤出机构31、第一驱动缸体32、挤出斜块33、第一活塞杆40、焊头41、定位柱42、内套筒43、碰珠槽44、接触片45、感应片46、气管401、缝隙50、移动装置51、第一级移动机构511、固定座512、螺杆513、驱动电机514、滑座52、第二级移动机构521、驱动缸体522、活塞杆。具体实施方式请参照图1至图9所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有一架体10、一机械手20和复数个挤出机构30。 其中，该架体10用于存放焊头40，其包括有固定支架11和活动支架12。该固定支架11上横向间隔并排设置有复数个通孔111，固定支架11的两端均竖向平行固定有两导柱112，每一导柱112的一端固定于活动支架12上，每一导柱112的另一端可活动地与固定支架11连接，每一导柱112随活动支架12同步上下移动，该些导柱112对活动支架12的上下移动起到导向作用，使得活动支架12的上下移动更加平稳。该活动支架12的上表面对应前述每一通孔11均设置有一定位座13，该复数个定位座13随活动支架12同步上升或下降，每一定位座13上对应焊头40上的定位柱41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，
申请(专利权)人：东莞市长江超声波机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：