伺服焊头组件制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服焊头组件。该伺服焊头组件为了匹配结构较大的工件，设置可上下活动的下焊头组，由下焊头组上升匹配工件所在的高度，从而可以灵活匹配结构存在不同的工件；另一方面下焊头从两侧伸入工件中部，也是根据具体的工件形状进行匹配，配合上方的上焊头，可以良好的对工件上部的银点进行点焊，上焊头和下焊头直接从银点和工件的上下接触面接触点焊，能够适应结构复杂的工件，上下升降的下焊头组结构和可前后活动的定位机构均有利于结构较大的工件活动至伺服焊头组件前方不受阻挡，结构合理，能够适应更多的工件焊接用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种银点和工件进行定位点焊的伺服焊头组件。
技术介绍
目前在电气领域，银点和工件大多是通过手动点焊机将银点焊接到工件上，在点焊时由人工将工件放在工装上，然后在相应的位置放上银点，最后通过焊头进行点焊。这种传统手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。因此现在越来越多的自动焊接机器被制造出来代替传统的人工操作，不仅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出错的缺陷；如上面提到的银点和工件的焊接，如何根据工件结构的不同来合理设计焊接结构与其匹配并达到最好的焊接效果是自动化焊接最关键的部分。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，应用于一些工件较大结构较复杂时如何有效的对工件定位并在合适位置进行点焊的伺服焊头组件。本专利技术采用以下技术方案：伺服焊头组件，包括机架、点焊机构和定位机构，点焊机构和定位机构设置在机架上，点焊机构包括上焊头组和下焊头组，上焊头组通过伺服电机带动上下活动，下焊头组包括可上下活动的下支架和可左右活动的设置于下支架两侧的下焊头，定位机构位于上焊头组和下焊头组之间，定位机构包括定位爪和驱动定位爪前后运动和左右运动的第一气缸组；当待焊接的工件输送至伺服焊头组件处时，下支架上升至与工件对应的位置，两侧的下焊头活动至伸入工件中部，定位爪由第一气缸组驱动向前活动，到位后左右活动从两侧定位工件上的银点，上焊头组下部设置的上焊头向下活动至接触银点，通过上焊头和下焊头的配合点焊。作为一种改进，下支架的中部设置有辅助定位块，当下支架上升至与工件对应的位置时，辅助定位块支撑工件的下部，下焊头活动至伸入工件中部，上焊头从上部接触银点。作为一种改进，辅助定位块上设置有腰形调节孔，辅助定位块通过腰形调节孔可上下调节的这是于下支架上。作为一种改进，下支架包括上本体、下本体和导向杆，导向杆成对对称的设置在下本体的下部，机架上设置有与导向杆配合的导向孔，下本体的下方设置与下本体联动的下气缸；上本体和下本体的向对面上设置有相匹配的滑轨滑槽结构，下焊头位于上本体上，上本体通过下焊头气缸驱动水平活动。作为一种改进，定位爪成对对称设置的安装臂和设置于安装臂端部的定位夹片，定位夹片上设置有定位银点的夹槽。作为一种改进，第一气缸组包括推动气缸和夹紧气缸，夹紧气缸与安装臂连接驱动其合拢或分离，夹紧气缸设置于推动气缸上，推动气缸推出或收回夹紧气缸。作为一种改进，上焊头组还包括弹簧和压力传感器，弹簧、压力传感器、上焊头依次设置；伺服电机带动上焊头活动至银点到位后，伺服电机继续工作压缩将弹簧，当压力传感器检测到压力大于设定值时伺服电机停止工作。作为一种改进，上焊头组还包括丝杆和丝杆螺母，丝杆与伺服电机联动，丝杆螺母由丝杆带动上升或下降，丝杆螺母的下部连接弹簧。作为一种改进，压力传感器设置于安装座中，丝杆螺母和安装座均通过导轨结构稳定的在机架上上下活动，弹簧可活动的设置于安装座上。作为一种改进，丝杆螺母上设置有到位感应头，机架上设置有上限位开关和下限位开关，当丝杆螺母上下活动到位时，到位感应头将分别与上限位开关或下限位开关接触。本专利技术的有益效果：为了匹配结构较大的工件，设置可上下活动的下焊头组，在转盘结构的自动焊机上，工件由转盘旋转至伺服焊头组件所在的工位时，工件由转盘上的夹具固定，由下焊头组上升匹配工件所在的高度，从而可以灵活匹配结构存在不同的工件；另一方面下焊头从两侧伸入工件中部，也是根据具体的工件形状进行匹配，配合上方的上焊头，可以良好的对工件上部的银点进行点焊，上焊头和下焊头直接从银点和工件的上下接触面接触点焊，能够适应结构复杂的工件，当工件具有多层时，不便于在上下位置直接设置焊头，本专利技术的设计有效的解决了该问题，保证焊接效果；而上下升降的下焊头组结构和可前后活动的定位机构均有利于结构较大的工件活动至伺服焊头组件前方不受阻挡，结构合理，能够适应更多的工件焊接用。附图说明图1是本专利技术伺服焊头组件的立体结构示意图一。图2是本专利技术伺服焊头组件的立体结构示意图二。图3是本专利技术伺服焊头组件的正面结构示意图。图4是本专利技术所焊接的工件的向视图。图中：机架1；导向孔11；点焊机构2；上焊头组21；上焊头211；弹簧212；压力传感器213；安装座213a；丝杆214；丝杆螺母215；下焊头组22；下支架221；上本体221a；下本体221b；导向杆221c；下气缸221d；滑轨滑槽结构222e；下焊头气缸221f；下焊头222；辅助定位块223；腰形调节孔223a；定位机构3；定位爪31；安装臂311；定位夹片312；夹槽313；第一气缸组32；推动气缸321；夹紧气缸322；导轨结构4；上限位开关5；下限位开关6；工件7；银点8。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4所示，为本专利技术伺服焊头组件的一种具体实施例。该实施例包括机架1、点焊机构2和定位机构3，点焊机构2和定位机构3设置在机架1上，点焊机构2包括上焊头组21和下焊头组22，上焊头组21通过伺服电机带动上下活动，下焊头组22包括可上下活动的下支架221和可左右活动的设置于下支架221两侧的下焊头222，定位机构3位于上焊头组21和下焊头组22之间，定位机构3包括定位爪31和驱动定位爪31前后运动和左右运动的第一气缸组32；当待焊接的工件7输送至伺服焊头组件处时，下支架221上升至与工件7对应的位置，两侧的下焊头222活动至伸入工件7中部，定位爪31由第一气缸组32驱动向前活动，到位后左右活动从两侧定位工件7上的银点8，上焊头组21下部设置的上焊头211向下活动至接触银点8，通过上焊头211和下焊头222的配合点焊。本专利技术的伺服焊头组件安装在自动点焊机上使用，该点焊机具有一个中心的转盘，转盘外圆周上均匀设置夹具，而转盘的周边对应的设置各个加工工位，例如上料工位将工件7输送至夹具处夹取固定，待转盘旋转将工件7旋转至下面的若干工位，可以进行滴胶、放置银点8、上料检测等步骤，然后到达伺服焊头组件的工位时进行点焊将工件7和银点8焊接成一体，最后出料完成整个步骤。在伺服焊头组件的工位时，工件7到位后下焊头组22工作，下支架221向上活动到位，之后两侧的下焊头222活动合拢伸入工件7中部，支撑以及接触工件7的上面；之后定位机构3工作，由第一气缸组32将定位爪...

【技术保护点】
伺服焊头组件，包括机架(1)、点焊机构(2)和定位机构(3)，所述点焊机构(2)和定位机构(3)设置在机架(1)上，其特征在于：所述点焊机构(2)包括上焊头组(21)和下焊头组(22)，所述上焊头组(21)通过伺服电机带动上下活动，所述下焊头组(22)包括可上下活动的下支架(221)和可左右活动的设置于下支架(221)两侧的下焊头(222)，所述定位机构(3)位于上焊头组(21)和下焊头组(22)之间，定位机构(3)包括定位爪(31)和驱动定位爪(31)前后运动和左右运动的第一气缸组(32)；当待焊接的工件输送至伺服焊头组件处时，下支架(221)上升至与工件对应的位置，两侧的下焊头(222)活动至伸入工件中部，定位爪(31)由第一气缸组(32)驱动向前活动，到位后左右活动从两侧定位工件上的银点，上焊头组(21)下部设置的上焊头(211)向下活动至接触银点，通过上焊头(211)和下焊头(222)的配合点焊。

【技术特征摘要】
1.伺服焊头组件，包括机架(1)、点焊机构(2)和定位机构(3)，所述点焊
机构(2)和定位机构(3)设置在机架(1)上，其特征在于：所述点焊机构(2)
包括上焊头组(21)和下焊头组(22)，所述上焊头组(21)通过伺服电机带动
上下活动，所述下焊头组(22)包括可上下活动的下支架(221)和可左右活动
的设置于下支架(221)两侧的下焊头(222)，所述定位机构(3)位于上焊头
组(21)和下焊头组(22)之间，定位机构(3)包括定位爪(31)和驱动定位
爪(31)前后运动和左右运动的第一气缸组(32)；当待焊接的工件输送至伺服
焊头组件处时，下支架(221)上升至与工件对应的位置，两侧的下焊头(222)
活动至伸入工件中部，定位爪(31)由第一气缸组(32)驱动向前活动，到位
后左右活动从两侧定位工件上的银点，上焊头组(21)下部设置的上焊头(211)
向下活动至接触银点，通过上焊头(211)和下焊头(222)的配合点焊。
2.根据权利要求1所述的伺服焊头组件，其特征在于：所述下支架(221)的
中部设置有辅助定位块(223)，当所述下支架(221)上升至与工件对应的位置
时，所述辅助定位块(223)支撑工件的下部，所述下焊头(222)活动至伸入
工件中部，所述上焊头(211)从上部接触银点。
3.根据权利要求2所述的伺服焊头组件，其特征在于：所述辅助定位块(223)
上设置有腰形调节孔(223a)，所述辅助定位块(223)通过腰形调节孔(223a)
可上下调节的这是于下支架(221)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的伺服焊头组件，其特征在于：所述下支架(221)
包括上本体(221a)、下本体(221b)和导向杆(221c)，所述导向杆(221c)成
对对称的设置在下本体(221b)的下部，所述机架(1)上设置有与导向杆(221c)
配合的导向孔(11)，所述下本体(221b)的下方设置与下本体(221b)联动的
下气缸(221d)；所述上本体(221a)和下本体(221b)的向对面上设置有相匹

\t配的滑轨滑槽结构(222e)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沪锦，
申请(专利权)人：温州天基机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33