本发明专利技术公开了一种箱板焊接仿形器，包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接；内壳内开设内腔，内腔内固定安装三个探头；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线相对摆杆的摆杆中轴线偏移一定距离H；摆杆在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆沿横平面摆动能触发第一探头或第三探头，摆杆沿纵平面摆动能触发第二探头；内壳的侧壁上安装两个第一调整器，第一调整器由弹簧定位件、弹簧连接件和拉伸弹簧连接构成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种箱板焊接仿形器。
技术介绍
现有各类焊接机在焊接箱体时，难以实现自动仿形焊接，其主要原因是现有焊接机的机械仿形机构，即实现自动焊接的仿形机构，仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接，而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外，由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度，该厚度大于焊丝的直径，因此，使得焊枪无法准确焊接两条焊缝交汇处附近的部分，即焊枪无法完整的焊接一条焊缝，焊接存在死角。因此，现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供了一种箱板焊接仿形器，它可引导焊枪自动沿箱体的四条边沿处的焊缝进行连续焊接，能确保焊枪在由一条焊缝转到另一条焊缝时，仍能准确定位， 精确焊接，并且焊接无死角。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的箱板焊接仿形器，包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳，内壳能相对外壳转动；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接，为内壳提供旋转动力；内壳内开设内腔，内腔内固定安装第一探头、第二探头和第三探头，第一探头、第二探头和第三探头不共线；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件，偏心件位于内壳下方；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线相对摆杆的摆杆中轴线偏移一定距离H ；摆杆中轴线和接触件中轴线所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线平行，摆杆在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆沿横平面摆动能触发第一探头或第三探头，摆杆沿纵平面摆动能触发第二探头；内壳的侧壁上安装两个第一调整器，第一个第一调整器位于第一探头下方，第二个第一调整器位于第二探头下方；第一调整器由弹簧定位件、弹簧连接件和拉伸弹簧连接构成，弹簧定位件与内壳连接，弹簧连接件与摆杆连接，拉伸弹簧的两端分别与弹簧定位件和弹簧连接件连接。为进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案实现接触件的半径与H 相等。所述的内壳旋转装置由第一齿圈、第一齿轮和第一电机连接构成，外壳上安装第一电机，第一电机的输出轴与第一齿轮连接，内壳的外周安装第一齿圈，第一齿圈与第一齿轮啮合。所述万向节由摆动块和十字轴连接构成，十字轴由纵轴和横轴垂直固定连接构成，摆动块内开设摆动腔，摆动腔内安装十字轴，横轴的两端与摆动块活动接，纵轴的两端穿出摆动块外与内壳活动连接；摆动块即为所述万向节的摆动件，摆动块与摆杆固定连接。外壳或内壳的外周安装转动套，转动套能相对外壳或内壳转动；外壳上安装第二电机，第二电机的输出轴安装第二齿轮，转动套的外周安装第二齿圈，第二齿圈与第二齿轮啮合；转动套上安装连接件，连接件上安装焊枪。所述的连接件由连接支杆、仿形杆、轴、第二调整器、摆杆和第五探头连接构成，连接支杆与转动套铰接，连接支杆内开设空腔，空腔内安装摆杆、第六探头和第五探头，摆杆通过轴与连接支杆铰接，轴的一端穿出连接支杆外固定安装仿形杆，仿形杆能通过轴相对连接支杆摆动，使摆杆触发第五探头或第六探头；第二调整器安装于连接支杆的侧壁上，为摆杆提供预紧力。所述第二调整器由钢珠、弹簧和螺母连接构成；连接支杆上开设安装孔，安装孔内安装螺母、弹簧和钢珠，钢珠与摆杆接触，螺母与连接支杆螺纹连接，弹簧位于钢珠和螺母之间。所述内壳内安装第四探头，第一探头、第二探头、第三探头和第四探头呈圆形均勻分布；摆杆沿纵平面摆动能触发第一探头或第四探头。所述内壳上安装第三个第一调整器，第三个第一调整器位于第四探头下方。所述弹簧定位件由调整螺钉和活动销连接构成，所述的弹簧连接件是固定销；内壳的侧壁上开设螺孔，螺孔的数量与第一调整器的数量相同；每个螺孔内安装调整螺钉，调整螺钉与螺孔螺纹连接，调整螺钉内开设螺钉内腔，螺钉内腔内安装活动销；活动销的一端位于调整螺钉外，另一端位于螺钉内腔内且设有凸沿；活动销与拉伸弹簧的一端连接，拉伸弹簧的另一端与固定销连接，固定销与摆杆连接。本专利技术的积极效果在于它可引导焊枪沿箱体底板与四个侧壁之间的四条焊缝进行连续焊接，可确保焊枪在焊完一条焊缝后转至相邻的另一条焊缝时，仍可与焊缝精确定位，从而，能实现自动焊接箱体，能提高焊接效率和精度。它还装有升降仿形机构，能准确调整焊枪的高度，从而，能在无须人工定位的情况下，完全自动地精确引导焊枪进行箱体焊接。它的调整器可与摆杆连接，可有效提高仿形的精度，从而提高焊接质量。本专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。附图说明图1是本专利技术所述箱板焊接仿形器的结构示意图；图2是图1的A-A剖视结构示意图；图3是所述仿形杆的结构示意图；图4是图3的B-B剖视结构示意图；图5是图2的 I局部放大结构示意图；图6是图2的C向放大结构示意图；图7是所述仿形器焊接箱体的使用状态参考图；图8是第一调整器与内壳和摆杆连接固定的结构示意图。附图标记1外壳2内壳3第一齿圈4第一齿轮5第一转轴6第一电机7内腔8环形探头支架9第一探头10第一调整器11偏心件12摆动块13转动套 14第二齿圈15第二齿轮16第二转轴17第二电机18连接杆19连接支杆20 摆杆21焊枪22仿形杆23第二调整器对第五探头25轴沈摆杆27摆动槽观空腔四腔体30套管31纵轴32横轴33摆动腔34接触件35第二探头36 第三探头37钢珠38弹簧39螺母40安装孔41第六探头42第四探头43工件44活动销45调整螺钉46拉伸弹簧47固定销48螺钉内腔49凸沿50螺孔 Ll摆杆中轴线L2接触件中轴线。具体实施例方式本专利技术所述的箱板焊接仿形器，包括外壳1，外壳1内开设腔体四，腔体四内安装内壳2，内壳2能相对外壳1转动。为减少内壳2与外壳1之间的旋转摩擦力，如图2所示，外壳1和内壳2之间安装轴承。外壳1上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳2连接，为内壳2提供相对外壳1旋转的动力。内壳2内开设内腔7，内腔7内固定安装第一探头9、第二探头35和第三探头36，第一探头9、第二探头35和第三探头36不共线。如图2所示，内壳2上安装万向节，万向节位于第一探头9、第二探头35和第三探头36 的下方，万向节的摆动件上安装摆杆26。万向节的摆动件的下部可直接安装偏心件11，即偏心件11通过万向节的摆动件与摆杆沈固定连接，也可以是摆杆沈的下部固定安装偏心件11，目的是偏心件11可与摆杆26固定连接构成一根杠杆。偏心件11位于内壳2下方， 以便于与工件接触实现仿形功能。如图2所示，偏心件11上与工件43接触部分称为接触件34，如图2所示，接触件34的接触件中轴线L2相对摆杆沈的摆杆中轴线Ll偏移一定距离H。摆杆中轴线Ll和接触件中轴线L2所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线Ll平行，摆杆沈在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆26沿横平面摆动能触发第一探头9或第三探头 36，摆杆沈沿纵平面摆动能触发第二探头35 ；内壳2的侧壁上安装两个第一调整器10，第一个第一调整器10位于第一探头9下方，第二个第一调整器10位于第二探头35下方。如图2所示，第一探头9下方的第一调整器10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪福，
申请(专利权)人：山东水泊焊割设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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