高度仿形器及应用高度仿形器的龙门焊制造技术

本发明专利技术公开了一种高度仿形器，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的侧壁上开设横向的安装孔，安装孔上安装第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别位于内腔两侧；内腔内安装摇杆，摇杆的一端安装探头，探头位于第一传感器和第二传感器之间，摇杆的另一端通过转轴与壳体铰接，转轴上安装探杆；壳体上设有第一复位机构，第一复位机构与摇杆连接。高度仿形器是专用于检测工件表面高低变化的装置，可将工件表面形状信息迅速传给控制器，使控制器驱动升降机构带动焊枪及时调整高度，以实现精确仿形。装有所述高度仿形器的龙门焊，可具备高速精确仿形焊接的目的。本发明专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种仿形焊接装置，确切地说是ー种高度仿形器及龙门焊。
技术介绍
目前，没有龙门焊专用的高度仿形器。现有的仿形焊接原理是依靠龙门焊的升降板和焊枪的自重，确保焊枪始终贴近エ件表面，确保在焊接过程中，使焊枪跟随エ件表面的高低变化而相应的升降，从而实现焊缝跟踪仿形焊接。但是，仅依靠重力使焊枪紧贴エ件表面实现仿形，存在仿形焊接精度低的问题。其主要原因是，エ件表面凹陷降低时，重力让焊枪下落跟踪焊縫，需要时间较长，即灵敏度较差，因此，在一段时间内，焊枪的移动轨迹会偏离エ件表面形状的曲线变化，从而降低了焊接的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供了ー种高度仿形器，它可精确探知エ件表面的形状变化，并快速传送信息，使焊枪能够及时升降，从而，可确保焊接精度，解决现有技术存在的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的高度仿形器，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的侧壁上开设横向的安装孔，安装孔上安装第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别位于内腔两侧；内腔内安装摇杆，摇杆的一端安装探头，探头位于第一传感器和第二传感器之间，摇杆的另一端通过转轴与壳体铰接，转轴上安装探杆；壳体上设有第一复位机构，第一复位机构与摇杆连接。为进ー步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案实现所述壳体由第一机壳和第二机壳连接构成。所述第一复位机构由第一螺栓、第一连接轴和第一弹簧连接构成；第一螺栓与壳体固定连接，第一螺栓内活动安装第一连接轴，第一连接轴能相对第一螺栓转动，第一连接轴的一端穿出第一螺栓外与第一弹簧的外端连接，第一弹簧的内端与摇杆连接。所述摇杆上水平开设通孔，第一弹簧的内端通过定位杆与摇杆连接。所述壳体上安装第二复位机构，第二复位机构由第二螺栓、第二弹簧和第二连接轴连接构成，第二螺栓与壳体固定连接，第二螺栓内安装第二连接轴，第二连接轴能相对第二螺栓转动，第二连接轴的一端与第二弹簧的外端连接，第二弹簧的内端通过定位杆与摇杆连接。装有所述高度仿形器的龙门焊包括行走架，行走架上设有导轨，导轨上安装横移板，横移板上安装横移机构；横移板上安装升降机构，升降机构的执行部件与升降板连接，升降板上安装焊枪和固定架，固定架上安装所述的高度仿形器，高度仿形器的壳体与固定架连接固定。所述升降机构由电动机、丝杠和螺母和导向机构连接构成；横移板上安装电动机和丝杠，丝杠可相对横移板转动，电动机的输出轴与丝杠连接，丝杠上螺纹连接螺母，螺母与升降板连接；升降板上安装导向机构，导向机构与横移板配合。所述导向机构是槽轮，升降板上左右各安装ー组槽轮，槽轮与横移板的左右两侧配合。本专利技术的积极效果在于高度仿形器是专用于检测エ件表面高低变化的装置，可将エ件表面形状信息迅速传给控制器，使控制器驱动升降机构带动焊枪及时调整高度，以实现精确仿形。装有所述高度仿形器的龙门焊，可具备高速精确仿形焊接的目的。本专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。附图说明图1是本专利技术所述高度仿形器的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1的立体结构示意图；图4是图1的I局部放大结构示意图；图5是图3的II局部放大结构示意图；图6是所述龙门焊的结构示意图；图7是图1的立体结构示意图；图8是所述升降板和所述高度仿形器的结构示意图；图9是图1的立体结构示意图；图10是图9的后视结构不意图。图中标号I第一机壳2第二机壳3内腔4第一传感器5第二传感器6探头7安装孔8第二螺栓9第一螺栓10第二连接轴11第一连接轴12转轴13探杆14摇杆15通孔16定位杆17第一弹簧18第二弹簧19行走架20导轨21预紧カ机构22电动机23丝杠24横移板25升降板26焊枪27高度仿形器28侧支杆29固定架30槽轮31螺母32横移机构。具体实施例方式本专利技术所述的高度仿形器包括壳体，壳体内开设内腔3，内腔3的侧壁上开设横向的安装孔7，安装孔7上安装第一传感器4和第二传感器5。第一传感器4和第二传感器5分别位于内腔3两侧。内腔3内安装摇杆14，摇杆14的一端安装探头6，探头6位于第一传感器4和第二传感器5之间。摇杆14的另一端通过转轴12与壳体铰接，转轴12上安装探杆13。壳体上设有第一复位机构，第一复位机构与摇杆14连接。第一传感器4和第二传感器5安装于安装孔7内，便于分别调整第一传感器4和第二传感器5至探头6的距离，可有效提闻仿形器的灵敏度和精度。仿形焊接吋，将探杆13与エ件上表面接触，エ件通过探杆13使摇杆14和探头6脱离第一传感器4,位于第一传感器4和第二传感器5之间,此时,第一复位机构继续对摇杆14提供预紧カ；当エ件上表面向下凹陷时，第二复位机构通过摇杆14带动探杆13向下摆动，使探头6靠近第一传感器4，此时，第一传感器4控制器发出将仿形器下移的信号；当エ件上表面向上凸起吋，エ件通过摇杆14带动探杆13向上摆动，探头6靠近第二传感器5，此时，第二传感器5控制器发出将仿形器上移的信号。为方便加工生产，同时也为了方便检修所述仿形器内部各器件，如图1和图2所不，所述壳体由第一机壳I和第二机壳2连接构成。如图1和图5所示，所述第一复位机构由第一螺栓9、第一连接轴11和第一弹簧17连接构成。如图5所示，第一螺栓9与壳体螺纹连接，第一螺栓9内活动安装第一连接轴11，第一连接轴11能相对第一螺栓9转动，第一连接轴11的一端穿出第一螺栓9外与第一弹簧17的外端连接，第一弹簧17的内端与摇杆14连接。第一弹簧17可对摇杆14提供推力，使摇杆14始终有移向第一传感器4的趋势。为方便将第一弹簧17与摇杆14连接固定，如图4所示，所述摇杆14上水平开设通孔15,通孔15内设有定位杆16。第一弹簧17的内端通过定位杆16与摇杆14连接。为使摇杆14复位更加及时，如图4和图5所示，所述壳体上安装第二复位机构，第ニ复位机构由第二螺栓8、第二弹簧18和第二连接轴10连接构成。第二螺栓8与壳体螺纹连接，第二螺栓8内安装第二连接轴10，第二连接轴10能相对第二螺栓8转动，第二连接轴10的一端与第二弹簧18的外端连接,第二弹簧18的内端通过定位杆16与摇杆14连接。第二弹簧18可对摇杆14提供拉力，使摇杆14始終有移向第一传感器4的趋势。所述的复位机构也可以是现有的其他能使摇杆14摆动后复位的机构，但其复位效果不如图4和图5所示的方案。通常，壳体内仅安装第一复位机构或第二复位机构，便可对摇杆14提供足够的预紧力，确保高度仿形器正常工作。如图6和图7所示，装有所述高度仿形器的龙门焊包括行走架19，行走架19上设有导轨20,导轨20上安装横移板24,横移板24上安装横移机构32。横移机构32可带动横移板24沿导轨20横向移动。横移板24上安装升降机构。升降机构的执行部件与升降板25连接，可带动升降板25沿横移板24竖向移动。升降板25上安装焊枪26和固定架29，固定架29上安装所述的高度仿形器27，高度仿形器27的壳体与固定架29连接固定。将高度仿形器27、横移机构32和升降机构通过导线分别与控制器连接。所述控制器可以是电脑控制台。焊接过程中，当エ件上表面向下凹陷时，第一复位机构通过摇杆14带动探杆13向下摆动，探头6靠近第二传感器5，此时，第二传感器5向控制器发出将仿形器下移的信号，控制器驱动升降机构带动升降板25下本文档来自技高网...

【技术保护点】
高度仿形器，其特征在于：包括壳体，壳体内开设内腔（3），内腔（3）的侧壁上开设横向的安装孔（7），安装孔（7）内安装第一传感器（4）和第二传感器（5），第一传感器（4）和第二传感器（5）分别位于内腔（3）两侧；内腔（3）内安装摇杆（14），摇杆（14）的一端安装探头（6），探头（6）位于第一传感器（4）和第二传感器（5）之间，摇杆（14）的另一端通过转轴（12）与壳体铰接，转轴（12）上安装探杆（13）；壳体上设有第一复位机构，第一复位机构与摇杆（14）连接。

【技术特征摘要】
2012.03.13 CN 201220092873.61.高度仿形器，其特征在于包括壳体，壳体内开设内腔(3)，内腔(3)的侧壁上开设横向的安装孔(7)，安装孔(7)内安装第一传感器(4)和第二传感器(5)，第一传感器(4)和第二传感器(5)分别位于内腔(3)两侧；内腔(3)内安装摇杆(14)，摇杆(14)的一端安装探头(6),探头(6)位于第一传感器(4)和第二传感器(5)之间,摇杆(14)的另一端通过转轴(12)与壳体铰接，转轴(12)上安装探杆(13);壳体上设有第一复位机构，第一复位机构与摇杆(14)连接。2.根据权利要求1所述的高度仿形器，其特征在于所述壳体由第一机壳(I)和第二机壳(2)连接构成。3.根据权利要求1所述的高度仿形器，其特征在于所述第一复位机构由第一螺栓(9)、第一连接轴(11)和第一弹簧(17)连接构成；第一螺栓(9)与壳体固定连接，第一螺栓(9)内活动安装第一连接轴(11)，第一连接轴(11)能相对第一螺栓(9)转动，第一连接轴(11)的一端穿出第一螺栓(9)外与第一弹簧(17)的外端连接，第一弹簧(17)的内端与摇杆(14)连接。4.根据权利要求3所述的高度仿形器，其特征在于所述摇杆(14)上水平开设通孔(15),通孔(15)内设有定位杆(16),第一弹簧(17)的内端通过定位杆(16)与摇杆(14)连接。5.根据权利要求4所述的高度仿形器，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪福，
申请(专利权)人：山东水泊焊割设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：