本发明专利技术提供了一种双电机纯电动汽车一体化传动系统的控制方法，其中该系统包括整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一低速驱动电机、第二高速驱动电机、分别与第一低速驱动电机和第二高速驱动电机相连接的第一自动离合器和第二自动离合器以及动力耦合器，该控制方法可根据驾驶员的需要使两个电机提供不同的动力并经过动力耦合器进行综合输出，使电动车辆行驶的效率最优化，降低了能量使用的成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种混合动力传动系统的控制方法，特别地，涉及一种双电机纯电动汽车一体化传动系统的控制方法。
技术介绍
现有的纯电动客车驱动系统基本上是采用单驱动电机加变速箱或单驱动电机加机械自动变速箱(AMT)形式的驱动系统。电动汽车中只设有单独的驱动电机有很多缺点，比如1、当单电机驱动的纯电动客车中的驱动电机出现故障时，只能将车辆拖回维修站维修， 给使用者带来了很多麻烦；2、在城市行驶工况下，车辆一般运行在低速区，单电机驱动纯电动客车的驱动电机会经常运行在低效率区，这样会增加了整车的能耗；3、采用单电机加机械式自动变速箱形式的纯电动客车的自动变速控制系统比较复杂，这样会增加整车控制系统的设计难度；4、采用单电机加机械式自动变速箱形式的纯电动客车在自动换档时受到的冲击比较大，这样会降低车辆的舒适性。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种双电机纯电动汽车一体化传动系统的控制方法，其中该传动系统包括整车控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一低速驱动电机、第二高速驱动电机、分别与第一低速驱动电机和第二高速驱动电机相连接的第一自动离合器和第二自动离合器以及动力耦合器，其中动力耦合器由具有四个不同传动比的档位的两套自动换档执行机构AMT组成，该传动系统的控制方法为整车控制器根据车辆传感器采集到的信息判断整车各个部件的工作是否正常，如果各个部件均处于正常工作状态，整车控制器将根据驾驶员的驾驶意图和车辆参数向各部件发送控制命令，并且根据车速与阈值VI，V2和V3的比较来实施不同的档位控制，其中V1<V2<V3 ；当第一和第二自动离合器工作状态正常时，并且车速大于0小于Vl时，整车控制器控制动力耦合器中的AMTl处于1档位置，AMT2处于1档位置，然后控制第一低速驱动电机和第二高速驱动电机同时运行，以提供车辆起动所需要的扭矩。优选的是，当第一和第二自动离合器工作状态正常时，并且当车辆车速大于等于 Vl小于V2 (其中V1<V2)时，整车控制器控制动力耦合器中的AMTl处于2档位置，AMT2处于1档位置，然后控制第一低速驱动电机和第二高速驱动电机同时运行，以提供车辆在低速运行时需要的扭矩。优选的是，当第一和第二自动离合器工作状态正常时，并且当车辆车速大于等于 V2小于V3 (其中，V2<V3)时，整车控制器控制动力耦合器中的AMTl处于2档位置，AMT2处于2档位置，然后控制第一低速驱动电机和第二高速驱动电机同时运行，以提供车辆在中速运行时需要的扭矩。优选的是，当第一和第二自动离合器工作状态正常时，并且当车辆车速大于等于 V3时，整车控制器控制动力耦合器中的AMTl处于空档位置，AMT2处于2档位置，然后使第4一低速驱动电机停机，第二高速驱动电机运行，以提供车辆高速运行时需求的扭矩。优选的是，当第一和第二自动离合器工作状态正常时，但是AMTl存在故障时，整车控制器控制动力耦合器中的AMTl处于空档位置或手动将AMTl摘到空档，然后使第一低速驱动电机停机，第二高速驱动电机运行，当车速大于0小于V2时使AMT2处于1档位置， 当车速大于等于V2时使AMT2处于2档位置，以提供车辆运行时需求的扭矩。优选的是，当第一和第二自动离合器工作状态正常时，但是AMT2存在故障时，整车控制器控制动力耦合器中的AMT2处于空档位置或手动将AMT2摘到空档，然后使第二高速驱动电机停机，第一低速驱动电机运行，当车速大于0小于Vl时使AMTl处于1档位置， 当车速大于等于Vl时使AMTl处于2档位置，以提供车辆运行时需求的扭矩。优选的是，当第一和第二自动离合器工作状态正常时，但是第一低速驱动电机存在故障时，整车控制器控制动力耦合器中的AMTl处于空档位置，然后使第二高速驱动电机运行，当车速大于0小于V2时使AMT2处于1档位置，当车速大于等于V2时使AMT2处于2 档位置，以提供车辆运行时需求的扭矩。优选的是，当第一和第二自动离合器工作状态正常时，但是第二高速驱动电机存在故障时，整车控制器控制动力耦合器中的AMT2处于空档位置，然后使第一低速驱动电机运行，当车速大于0小于Vl时使AMTl处于1档位置，当车速大于等于Vl时使AMTl处于2 档位置，以提供车辆运行时需求的扭矩。优选的是，当第一自动离合器出现故障且不能断开时，在AMTl进行换档操作时， 首先要使第二自动离合器分离，然后AMTl进行换档动作，换档完成后第二自动离合器再接合，由AMTl和AMT2耦合为新的档位进行动力输出。优选的是，当第二自动离合器出现故障且不能断开时，在AMT2进行换档操作时， 首先要使第一自动离合器分离，然后AMT2进行换档动作，换档完成后第一自动离合器再接合，由AMTl和AMT2耦合为新的档位进行动力输出。优选的是，当第一自动离合器和第二自动离合器同时出现故障时，使动力耦合器中AMTl和AMT2中的一个处于空档位置，另一个按照换档控制策略进行换档。通过采用本专利技术的传动系统的控制方法，可使电动车辆行驶的效率最优化，降低了能量使用的成本，并可根据驾驶员的需要在不同的行驶条件下行驶。本领域技术人员不难看出，本专利技术的双电机耦合驱动控制方法包括上述各方案的任意组合。附图说明图1是根据采用了本专利技术控制方法的传动系统的一最佳实施例的示意图。 具体实施例方式为了更清楚地理解本专利技术，现在结合附图描述本专利技术所采用的双电机耦合驱动系统的一最佳实施例。参照图1，该系统包括动力电池组12、动力电池管理系统13、整车控制器14、高压配电箱11、第一电机控制器9、第二电机控制器10、第一低速驱动电机1、第二高速驱动电机2、第一自动离合器3、第二自动离合器4、动力耦合器5、差速器6、驱动轮7和驾驶室显示系统15。其中动力电池组12主要为该双电机耦合驱动系统提供电能，可以采用锂离子动力电池或镍氢动力电池；电池管理系统13的主要功能是监控动力电池组12中各单体电池的电压、电流和温度等运行参数，并实时对电池的剩余电量进行计算；整车控制器14的主要功能是根据整车中各部件的状态信息来确定传送至第一电机控制器9、第二电机控制器 10、第一自动离合器3、第二自动离合器4的控制命令，以满足车辆的行驶需要。第一电机控制器9的主要功能是根据整车控制器14的控制命令来控制第一低速驱动电机1的运转；第二电机控制器10的主要是根据整车控制器14的控制命令配合第一电机控制器9来控制第二高速驱动电机2的运转；第一低速驱动电机1主要是根据第一电机控制器9的控制命令，提供相应的扭矩；第二高速驱动电机2主要是根据第二电机控制器 10的控制命令，提供相应的扭矩；第一自动离合器3和第二自动离合器4分别与对应的第一低速驱动电机1和第二高速驱动电机2相连接，其中第一自动离合器3的主要功能是根据整车控制器14的控制命令来断开或接合第一低速驱动电机1和动力耦合器5之间的动力传输；第二自动离合器4主要功能是根据整车控制器14的控制命令来断开或接合第二高速驱动电机2和动力耦合器5 之间的动力传输；动力耦合器5设置于两个自动离合器与差速器之间，其主要功能是将第一低速驱动电机1和第二高速驱动电机2各自输出的动力进行耦合后输出，该动力耦合器5由具有四个不同传动比的档位的2套自动换档执行机构AMT组成，可以根本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种双电机纯电动汽车一体化传动系统的控制方法，其中该传动系统包括整车控制器（１４）、第一电机控制器（９）、第二电机控制器（１０）、第一低速驱动电机（１）、第二高速驱动电机（２）、分别与第一低速驱动电机（１）和第二高速驱动电机（２）相连接的第一自动离合器（３）和第二自动离合器（４）以及动力耦合器（５），其中动力耦合器（５）由具有四个不同传动比的档位的两套自动换档执行机构ＡＭＴ组成，该传动系统的控制方法为：整车控制器（１４）根据车辆传感器采集到的信息判断整车各个部件的工作是否正常，如果各个部件均处于正常工作状态，将根据驾驶员的驾驶意图和车辆参数向各部件发送控制命令， 并且根据车速与阈值Ｖ１，Ｖ２和Ｖ３的比较来实施不同的档位控制，其中Ｖ１（Ｖ２（Ｖ３；其特征在于：当第一和第二自动离合器（３、４）工作状态正常时，并且车速大于０小于Ｖ１时，整车控制器（１４）控制动力耦合器（５）中的ＡＭＴ１处于１档位置，ＡＭＴ２处于１档位置，然后控制第一低速驱动电机（１）和第二高速驱动电机（２）同时运行，以提供车辆起动所需要的扭矩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林程，孙蓬春，周辉，
申请(专利权)人：北京理工华创电动车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11
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