本发明专利技术涉及一种用于带有自动变速器的机动车辆（１００）的发动机（２３０）的速度控制的方法，其在使车辆运动时在接合车辆的离合器（２３５）时进行，所述方法包括以下步骤：请求所需的离合器扭矩（ＴＣｒ）；确定离合器（２３５）的当前离合器扭矩（ＴＣ）以及在接合离合器时离合器（２３５）的闭合速率（离合器扭矩增量（ＴＣ）；确定在以所述闭合速率接合离合器（２３５）时用于提供要求的发动机速度增量的要求的动态扭矩增量（ＴＤ）；基于包括所述当前离合器扭矩（ＴＣ）和所述动态扭矩增量（ＴＤ）的参数确定用于获得所请求的所述离合器扭矩（ＴＣｒ）的必要发动机扭矩（ＴＥｎ）；从发动机（２３０）的所述必要发动机扭矩（ＴＥｎ）确定用于获得所请求的所述离合器扭矩（ＴＣｒ）的必要发动机速度（ωＥｎ）；如果必要发动机速度（ωＥｎ）高于预先确定的发动机速度（ωＥｄ）则将发动机速度（ωＥ）升高到必要发动机速度（ωＥｎ）。本发明专利技术还涉及一种用于控制发动机速度的装置、一种机动车辆、一种用于控制发动机速度的计算机程序以及一种计算机程序和计算机程序产品。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的在使车辆运动时控制发动机速度的方法。本专利技术还涉及一种根据权利要求11的前序部分所述的在使车辆运动时发动机速度的控制装置。本专利技术还涉及一种机动车辆。本专利技术还涉及一种计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
机动车辆可以装备有包括自动离合器系统的自动变速器。离合器系统的一种变型是例如单板或双板离合器类型的所谓的滑差离合器。在具有这种自动离合器的车辆的情况下，驾驶员操纵加速器踏板以提供驱使车辆的动力因此也是扭矩，离合器的位置决定所传递的扭矩的大小。当例如在陡峭的坡上使相对重的车辆运动时，可能发生发动机中的扭矩在最低可行/额定发动机速度下不足以使车辆运动，在这种情况下必须升高发动机速度。因此当使车辆运动时需要对发动机速度进行控制。离合器中的能量与发动机速度有关，因为发动机速度越高，供应到离合器的能量越多，离合器磨损越严重。因此，如果将发动机速度升高到超过所需的速度，那离合器就承受不必要的磨损，如果将发动机速度升高的太少或者根本不升高，则车辆就会有根本不运动的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在使具有自动变速器的机动车辆运动时以这样的方式控制该车辆的发动机速度的方法，即防止其离合器的不必要的磨损而同时可以容易并平滑地使该车辆运动，甚至在需要大扭矩的时候，正如在坡上起动的时候。本专利技术的另一个目的是提供一种使具有自动变速器的机动车辆运动时以这样的方式控制该车辆的发动机速度的装置，即防止其离合器的不必要的磨损而同时可以容易并平滑地使该车辆运动，甚至在需要大扭矩的时候，正如在坡上起动的时候。本专利技术的又一个目的是提供一种使具有自动变速器的机动车辆运动时以这样的方式控制该车辆的发动机速度的方法和计算机程序，即防止其离合器的不必要的磨损而同时可以容易并平滑地使该车辆运动，甚至在需要大扭矩的时候，正如在坡上起动的时候。由下面所陈述的描述说明的这些以及其他目的是通过如上所述的在使车辆运动时控制发动机速度的方法、在使车辆运动时控制发动机速度的装置、机动车辆、计算机程序和计算机程序产品达到的，它们还分别呈现了在所附的独立权利要求1、11、20、21、22和23 的特征部分中说明的特征。所述方法和装置的优选实施方式在所附的从属权利要求2-10 和12-19中限定。根据本专利技术，这些目的是利用当使具有自动变速器的机动车辆运动时在该车辆的离合器接合时用于控制该车辆的发动机速度的方法达到的，包括步骤-请求所需的离合器扭矩；-确定当前离合器扭矩以及离合器接合时离合器的闭合速率；-确定当所述离合器以所述闭合速率接合时用于提供所需的发动机速度增量的所需的动态扭矩增量；-基于包括所述当前离合器扭矩和所述动态扭矩增量的参数确定获得所述请求的离合器扭矩的必要发动机扭矩；-从所述必要发动机扭矩确定获得所述请求的离合器扭矩的必要发动机速度；以及-如果必要发动机速度高于预定的发动机速度那将发动机速度升高到所述必要发动机速度。从而在需要大扭矩时(正如在坡上使车辆运动时)防止了车辆离合器的不必要的磨损同时车辆可以容易并平滑地移动，以便于离合器磨损只发生在需要的时候。根据一个实施方式，所述方法包括只要离合器在滑动就重复所述步骤的步骤，从而使该方法在使车辆运动的整个过程中能够令人满意地起作用。根据该方法的一个实施方式，在确定所述必要发动机扭矩的步骤中的参数还包括比在确定发动机扭矩中的潜在误差大的扭矩容限(margin)。从而将在发动机扭矩表中的可能误差考虑在内。根据该方法的一个实施方式，所述离合器扭矩增量、即离合器的闭合速率校准成存在最大速率，离合器可以以该最大速率闭合。这在其中离合器可以由电子控制单元容易并快速控制的电液离合器系统的情形中是有利的。根据该方法的一个实施方式，确定动态发动机扭矩增量的步骤包括步骤基于离合器扭矩的导数确定发动机扭矩的导数；从发动机扭矩的导数确定发动机速度的导数，所述动态发动机扭矩增量基于发动机转动惯量和所述发动机速度的导数确定。根据该方法的一个实施方式，确定必要发动机速度的步骤是通过为发动机预先确定的扭矩/速度关系实现的。因此使车辆运动的过程包括使用对于特殊发动机已知的扭矩 /速度关系、因而强烈取决于发动机速度的发动机扭矩、依据最大发动机扭矩与发动机速度相关的变量和依据指定的理想发动机扭矩与发动机速度相关的可选变量所施加的发动机扭矩。根据该方法的一个实施方式，确定发动机速度的导数的步骤是基于为发动机预先确定的扭矩/速度关系实现的。在使车辆运动的过程中，对于特殊发动机已知的扭矩/速度关系、因而强烈取决于发动机速度的发动机扭矩、依据最大发动机扭矩与发动机速度相关的变量和依据指定的理想发动机扭矩与发动机速度相关的可选变量所施加的发动机扭矩的使用，通过发与发动机扭矩相关的动机速度的推导，可以容易获得发动机速度的导数。根据该方法的一个实施方式，确定当前离合器扭矩的步骤包括步骤通过离合器扭矩传感器检测所述离合器扭矩，获得相对精确的离合器扭矩值。根据该方法的一个实施方式，确定当前离合器扭矩的步骤包括步骤通过离合器输入数据建立离合器扭矩的模型。建立离合器扭矩的模型的优点是不需要传感器，因为不同离合器位置上的离合器扭矩时预先知晓的。这在低扭矩下使用有利。根据该方法的一个实施方式，确定当前离合器扭矩的步骤包括步骤从发动机扭矩和发动机转动惯量以及发动机速度增量估计离合器扭矩。一个优点是不需要传感器。这更好地适合于更高的扭矩，在更高的扭矩下报告/确定发动机扭矩Te的误差不像较低扭矩下的那么显著。该实施方式以及离合器扭矩被建立模型的实施方式因此可以具有结合的优点，在相对低的发动机扭矩下建立离合器扭矩的模型并且在相对高的发动机扭矩下通过发动机扭矩来确定离合器扭矩。这些目的还利用在使具有自动变速器的机动车辆运动时在接合车辆的离合器时用于控制该车辆的发动机速度的装置来达到，该装置包括根据权利要求11的特征。根据本专利技术的该装置的优选实施方式在从属权利要求12-19中得到了说明。这些目的还利用包括根据权利要求20的特征的机动车辆来达到，可以是卡车、公共汽车或小客车。这些目的还利用在使具有自动变速器的机动车辆运动时在接合车辆的离合器时用于控制该车辆的发动机速度的计算机程序来达到，该计算机程序包括存储在计算机可读介质上的用于执行根据权利要求1-10的方法步骤的程序代码，该计算机程序在电子控制单元上或连接到电子控制单元的另一台计算机上运行。这些目的还利用计算机程序产品来达到，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的用于执行根据权利要求1-10的方法步骤的程序代码，该计算机程序产品在电子控制单元上或连接到电子控制单元的另一台计算机上运行。这些目的还利用可直接存储在电子控制单元内的内部存储器上或与电子控制单元连接的另一台计算机上的计算机程序产品来达到，该计算机程序产品包括用于执行根据权利要求1-10的方法步骤的计算机程序，该计算机程序在计算机上运行。附图说明参照如下连同附图一起理解的详细描述将更好的理解本专利技术，其中许多视图中相同的附图标记表示类似的部件，其中图1示意性地图示了根据本专利技术的一个实施方式的机动车辆；图加根据本专利技术的一个实施方式示意性地图示了图1中示出的车辆的子系统；图2b根据本专利技术的实施方式示意性地图示本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于带有自动变速器的机动车辆（１００）的发动机（２３０）的速度控制的方法，所述控制在使所述车辆运动时在接合所述车辆的离合器（２３５）时进行，其特征在于，所述方法包括以下步骤：－请求（Ｓ５１０）所需的离合器扭矩（ＴＣｒ）；－确定（Ｓ５１５）所述离合器（２３５）的当前离合器扭矩（ＴＣ）并且确定（Ｓ５２０）在接合所述离合器（２３５）时所述离合器（２３５）的闭合速率；－确定（Ｓ５２５）在以所述闭合速率接合所述离合器（２３５）时用于提供要求的发动机速度增量的要求的扭矩增量（ＴＤ）；－基于包括所述当前离合器扭矩（ＴＣ）和所述扭矩增量（ＴＤ）的参数确定（Ｓ５３０）用于获得所请求的所述离合器扭矩（ＴＣｒ）的必要发动机扭矩（ＴＥｎ）；－从发动机（２３０）的所述必要发动机扭矩（ＴＥｎ）确定（Ｓ５３５）用于获得所请求的所述离合器扭矩（ＴＣｒ）的必要发动机速度（ωＥｎ）；以及－如果所述必要发动机速度（ωＥｎ）高于预先确定的发动机速度（ωＥｄ），则将发动机速度（ωＥ）升高到所述必要发动机速度（ωＥｎ）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·汉松，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：SE
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