手术器械及用于手术机器人的联结结构制造技术

公开手术器械及用于手术机器人的联结结构。所述手术器械可以被安装在手术机器人上以进行操作，并且可以通过移动和转动与其一端接合的执行器来执行手术所需的动作，所述手术器械可以包括：第一驱动组件，绕第一轴转动；第二驱动组件，与所述第一驱动组件接合，所述第二驱动组件使所述第一驱动组件绕与所述第一轴相交的第二轴转动；第三驱动组件，与所述第二驱动组件接合，所述第三驱动组件使所述第二驱动组件绕与所述第二轴相交的第三轴转动；杆，与所述第三驱动组件接合，所述杆沿一个方向延伸并且使所述执行器接合在一个末端；以及外壳，容纳所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件。由于可以以系统地连接的形式提供用于移动所述执行器的驱动组件，而不是单独布置各个驱动组件，从而可以减小手术器械的大小。此外，通过形成三维结构的驱动组件，而不是利用二维滑轮，可以同时完成执行器的复杂移动所需的力的传送。本发明专利技术的实施例也可以容易地应用于蛇型手术器械。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
１．一种安装在手术机器人上的手术器械，所述手术器械被构造为通过移动和转动与该手术器械的一端接合的执行器来执行手术所需的动作，所述手术器械包括：第一驱动组件，被构造为绕第一轴转动；第二驱动组件，与所述第一驱动组件接合，所述第二驱动组件被构造为使所述第一驱动组件绕与所述第一轴相交的第二轴转动；第三驱动组件，与所述第二驱动组件接合，所述第三驱动组件被构造为使所述第二驱动组件绕与所述第二轴相交的第三轴转动；杆，与所述第三驱动组件接合，所述杆沿一个方向延伸并且使所述执行器接合在所述杆的末端；以及外壳，容纳所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔胜旭，
申请(专利权)人：伊顿株式会社，
类型：发明
国别省市：KR