利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。一种主机器人，利用操作信号控制具有机器臂的从机器人，其特征在于，包括：存储单元；增强现实技术实现部，将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历，作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中；以及操作信号生成部，输入应用命令后，将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】利用増强现实技术的手术机器人系统及其控制方法本案是分案申请，其母案为优先权日为2009年3月24日的申请号为201080010742.2的题为“”的专利申请。
本专利技术涉及一种手术，更具体地说，涉及一种利用增强现实技术或履历信息的手术机器人系统及其控制方法。
技术介绍
手术机器人是指具有能够代替外科医生实施手术行为功能的机器人。这样的手术机器人与人相比能够进行准确而精密的动作，具有可进行远程手术的优点。目前，世界上正在开发的手术机器人有骨外科手术机器人、腹腔镜(laparoscope)手术机器人、立体定向手术机器人等。在此，腹腔镜手术机器人是利用腹腔镜和小型手术器械实施微创手术的机器人。腹腔镜手术是在肚脐部位穿设1cm左右的孔并将作为窥视腹腔内的内窥镜的腹腔镜插入后进行手术的尖端手术技术，是未来有望进一步发展的领域。最近腹腔镜上安装有电脑芯片，所以能够获得比肉眼更加清晰且被放大的图像，而且，已发展到通过显示器看着画面且使用特别设计的腹腔镜用手术器械能够进行任何手术的程度。此外，腹腔镜手术的其手术范围与剖腹手术大致相同，但与剖腹手术相比并发症少，并且手术后可以在较短时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主机器人，利用操作信号控制具有机器臂的从机器人，其特征在于，包括：存储单元；增强现实技术实现部，将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历，作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中；以及操作信号生成部，输入应用命令后，将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李珉奎，崔胜旭，元钟硕，洪性宽，
申请(专利权)人：伊顿株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR