环境特性估计和图形显示制造技术

一种外科手术机器人，包括：成像系统，其包括至少一个摄像机；处理器，其与成像系统通信；操纵系统，其与处理器通信；以及视觉显示器，其与处理器通信。一种处理器，其能够进行操作以基于工具－环境相互作用数据的环境模型，针对环境的区域计算硬度估计，创建包括叠加在来自至少一个摄像机的环境图像上的硬度估计的硬度图的合成图像，并且在视觉显示器上输出该合成图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
１．一种外科手术机器人，包括：成像系统，包括至少一个摄像机；处理器，其与所述成像系统通信；操纵系统，其与所述处理器通信；以及视觉显示器，其与所述处理器通信，其中，所述处理器能够进行操作以：基于工具－环境相互作用数据的环境模型，针对环境的区域计算机械特性估计；创建合成图像，其包括叠加在来自所述至少一个摄像机的环境图像上的所述机械特性估计的机械特性图；以及在所述视觉显示器上输出所述合成图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿莉森·马里科·奥卡穆拉，
申请(专利权)人：约翰霍普金斯大学，
类型：发明
国别省市：US