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一种外科手术机器人,包括:成像系统,其包括至少一个摄像机;处理器,其与成像系统通信;操纵系统,其与处理器通信;以及视觉显示器,其与处理器通信。一种处理器,其能够进行操作以基于工具-环境相互作用数据的环境模型,针对环境的区域计算硬度估计,创建...
该专利属于约翰霍普金斯大学所有,仅供学习研究参考,未经过约翰霍普金斯大学授权不得商用。

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