用于液压制动增压的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于增强液压机动车制动系统中的液压制动压力的技术，其中，按照驾驶员控制的方式产生该液压机动车制动系统中的制动压力的第一压力分量。该方面的方法包括以下步骤：获取指示车辆的减速的减速值；以及作为所述减速值的函数来产生附加的第二压力分量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及制动辅助设备。更具体地说，本专利技术涉及用于车辆制动系统的液 压制动增压(boosting)技术。
技术介绍
所谓的制动辅助设备是现有技术，制动辅助设备具有在检测到存在危险情形时使 驾驶员控制的制动操作最优化的任务。例如根据制动系统的驾驶员控制的致动的特性概况 (profile)来检测危险情形。为此，在驾驶员为了制动目的而在主缸中产生压力的液压制动 系统中，可以在压力传感器的帮助下确定制动系统的驾驶员控制的致动，该压力传感器获 取主缸中的主要的压力。这样，如果主缸压力以高于预定阈值(紧急制动操作)的速率增 加，则检测到危险情形。为了在检测到危险情形的情况下使制动操作最优化，已知的制动辅助设备通常启 动ABS制动操作。换言之，制动系统中的液压压力与驾驶员无关地增加至使机动车的制动 系统在轮闸处产生最大制动作用力的程度。同时，ABS系统通过适当地改变轮闸处的致动 压力来防止机动车失去方向稳定性。由于当前的液压机动车制动系统配备有ABS系统或ESC(电子稳定性控制)系统， 所以已经安装了用于利用制动辅助设备来辅助制动操作所需的全部部件。然而，为了使用 制动辅助设备，必须非常可靠地确定主缸中的压力以避免错误的制动辅助操作。然而，出于 该原因安装的高质量的压力传感器或冗余的压力传感器确实显著增加了制动系统的成本。而且存在这样的液压制动系统，出于成本原因这些液压制动系统必须在没有传感 器的情况下针对主缸压力进行完全管理。因此在这些制动系统中，至今还没有实现液压制 动辅助设备。因此，本专利技术的目的是提供一种技术，利用该技术来克服前面提到的限制，以在机 动车制动系统中实现制动辅助功能。
技术实现思路
根据第一方面，一种增强液压机动车制动系统中的液压制动压力的方法，其中，按 照驾驶员控制的方式产生制动系统中的制动压力的第一压力分量，该方法包括以下步骤 获取指示车辆的减速的减速值；以及作为该减速值的函数产生附加的第二压力分量。第一压力分量的驾驶员控制的产生可以包括以下步骤利用设置在主缸的上游的 制动增压器来进行机械制动增压或气动制动增压。可以根据机动车的速度得到指示机动车 的减速的减速值。可以根据至少一个轮速传感器的至少一个信号来间接或直接地得到该减 速值。另选地或附加地，可以基于一个或更多个其它的传感器信号来确定该减速值。产生第二压力分量，使得第二压力分量与第一压力分量大致成比例。另选地，第一 压力分量与第二压力分量之间可以存在不同的关系，例如具有至少部分指数或对数级数的 关系。该两个压力分量之间还可以存在恒定差(“偏移量”)和/或可以使用恒定量的第二压力分量。可以作为减速值的绝对值或变化速率的函数来产生第二压力分量。在这种情况 下，该方法可以包括以下步骤将所获取的减速值与阈值进行比较。该阈值可以是预定的， 或取决于参数。与该阈值的比较还可以取决于更多条件，例如机动车的绝对减速或绝对制 动压力和/或制动压力分量。该方法还可以包括以下步骤控制压力提供设备以产生第二压力分量。该控制可 以包括启动(activate)和/或停止(deactivate)电操作的泵和/或开启和/或关闭蓄力 器(例如，膜片式蓄力器)的用于加压液压流体的进给管线(例如，利用电致动的阀)。该方法还可以包括以下步骤限制第二压力分量和/或制动压力。该步骤可以包 括控制例如ISO阀的压力限制设备。限制第二压力分量和/或制动压力所针对的值可以是 预定的，或取决于参数。该方法还可以包括以下步骤基于减速值确定与第一压力分量关联的第一压力 值。在这种情况下，如果需要，可以设计没有压力传感器的制动系统(因此，是经济的)。还 可以将第一压力值提供给车辆的其它组件。该方法还可以包括以下步骤检查利用压力传感器确定的并与第一压力分量相关 联的第二压力值的真实性。在这种情况下，可以考虑以下事实与利用压力传感器确定的第 二压力值相比，与第一压力分量关联的第一压力值更慢地改变和/或具有时间延迟。该差 别可能由液压系统中的液压流体的流动行为(例如由于节流(throttling))造成。该方法可以包括以下步骤将第一压力值与第二压力值进行比较。在进行该比较 步骤之前，利用一个信号或两个信号的恒定加数来进行缩放和/或加载，使得如果制动系 统无故障则两个压力值大致相等。在进行该比较步骤之前，该两个信号中的一个的测量值 还可以有时间延迟以考虑液压流体的流动行为。如果确定第二压力值缺乏真实性，则该方法可以包括以下步骤输出告警信号。该 告警信号可以针对机动车的驾驶员，并且该告警信号可以包括例如视觉、听觉和/或触觉 告警。输出告警信号的步骤还可以包括以下步骤在错误存储器中写入消息。如果已经确 定缺乏真实性，则还可以停止液压制动辅助设备的功能。根据第二方面，提供一种具有程序代码装置的计算机程序产品，用来当在处理单 元(例如，电子控制单元，也称为ECU)上运行该计算机程序产品时执行前面描述的方法。这 种处理单元还可以控制机动车的制动功能，例如ABS或ESP。该计算机程序产品可以存储在计算机可读数据载体上。例如，该计算机程序产品 可以存储在移动数据载体(诸如磁盘、硬盘、CD或DVD)上或存储在固定数据载体(诸如半 导体存储器(例如 RAM、ROM、EPROM, EEPROM, NOVRAM 或 FLASH))上。第三方面包括用于增强液压机动车制动系统中的液压制动压力的设备，其中，可 以按照驾驶员控制的方式产生制动系统中的制动压力的第一压力分量；获取检测设备，其 用于获取指示车辆的减速的减速值；以及产生设备，其用于作为该减速值的函数来产生制 动压力的附加的第二压力分量。该获取设备可以包括例如传感器，该传感器获取机动车的 至少一个轮的轮速信号和/或直接获取车辆速度。该产生设备可以包括例如电致动的泵。该设备还可以包括用于基于减速值来确定第一压力值的确定设备，该第一压力值 与第一压力分量相关联。该确定设备可以提供与第一压力值相对应的信号。该设备可以包括用于检查第二压力值的真实性的真实性检查设备，利用压力传感 器来确定该第二压力值，并且该第二压力值与第一压力分量相关联。该真实性检查设备可 以配置有确定设备作为公共处理单元。而且该设备可以包括用于限制第二压力分量和/或制动压力的限制设备。可以例 如利用电信号(诸如脉冲宽度调制(PWM)信号、电信号的电流、电压或频率)来控制该限制 设备。附图说明现在结合附图来描述本专利技术的其它特征和优点，附图示出图1是机动车制动系统的第一实施方式的图解概图；图2是图1的机动车制动系统的变型；图3是在正常位置中的根据图1和图2中的一个的机动车制动系统中的液压单元 的液压框图；图4是液压制动增压操作期间根据图3的液压单元；图5是增强根据图1和图2中的一个的机动车制动系统中的制动压力的方法的实 施方式的流程图；以及图6是在液压制动增压操作期间根据图4的液压单元中的参数的特性的示例。在这些图中，相同和/或相互对应的元件具有相同的附图标记。具体实施例方式图1示出液压机动车制动系统100的实施方式，液压机动车制动系统100由驾 驶员105致动，并包括液压单元110、至少一个轮闸115、获取设备120、电子控制单元 (ECU) 125和压力产生设备130。驾驶员105利用液压单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种增强液压机动车制动系统（１００、２００）中的液压制动压力的方法（４００），其中，按照驾驶员控制的方式产生所述液压机动车制动系统中的制动压力的第一压力分量，该方法包括以下步骤：获取（４２０）指示车辆的减速的减速值；以及作为所述减速值（ａ）的函数，产生（４５０）附加的第二压力分量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·克内希特格斯，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE