混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法技术

电池ＥＣＵ（４）检测蓄电部（６）的充电状态值及温度并向ＨＶ－ＥＣＵ（２）输送。ＨＶ－ＥＣＵ（２）基于蓄电部（６）的充电状态值及温度算出蓄电部（６）的充放电允许电力，对于该充放电允许电力，进行校正以限制为按照规定的第一变化速度变化，从而设定控制用充放电允许电力。而且，在控制用充放电允许电力的范围内决定与驾驶者要求对应的电力目标值。ＨＶ－ＥＣＵ（２）在车辆起动时如下所述设定控制用充放电允许电力：设蓄电部（６）的充放电允许电力特性的最大值为初始值，并且，从该初始值起以高于所述第一变化速度的规定的第二变化速度减少。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，特别是涉及用于最优地管理所搭载的蓄电部的充电状态值的技术。
技术介绍
近年来，作为考虑到环境的汽车，有效率地组合发动机和电动机而进行行驶的混合动力车辆正在实用化。这种混合动力车辆搭载有用于向作为驱动源的电动机供给电力的蓄电部，出发时或加速时等向电动机供给电力而产生驱动力，另一方面，在下坡或制动时等将车辆的动能作为电力回收。这种从蓄电部的放电或对蓄电部的充电例如考虑蓄电部的充电状态值(S0C State Of Charge)进行。通过将SOC维持在适当的范围，能够避免蓄电部的过充电或过放 H1^ ο例如日本特开2006-101674号公报(专利文献1)中公开有一种二次电池的充放电控制装置，其为了将构成蓄电部的二次电池的SOC维持在适当的范围，基于二次电池的状态限制充放电电力。据此，二次电池的充放电控制装置包含用于推定二次电池的温度的推定单元、及用于基于所推定的二次电池的温度限制二次电池的充放电电力的限制单元。 而且，该二次电池的充放电控制装置基于由传感器检测到的二次电池的状态计算出二次电池的推定温度，并基于该推定温度设定二次电池进行充电或放电时的电力的限制值即限制电力。基于该限制电力执行二次电池的充放电控制。专利文献1 日本特开2006-101674号公报根据上述的日本特开2006-101674号公报的二次电池的充放电控制装置，通过正确地推定二次电池的状态并基于该状态进行充放电控制，从而可最大限地表现二次电池的性能。但是，由于与二次电池的状态发生变化连动地使充放电电力的限制值发生变化， 所以在例如与二次电池的温度超过规定的阈值的情况对应地使充放电电力的限制值减少的情况下，虽然可以抑制二次电池的温度上升，但可从二次电池输出的电力急剧减少。因此，在车辆的行驶中，由于从电动机产生的驱动力急剧减少，所以可能诱发车辆驱动力的变动而使驱动性能变差。另一方面，在混合动力车辆的系统起动时，有时根据赋予用于促进发动机或催化剂转换器的预热的预热要求，使发动机起动，其中，所述催化剂转换器用于净化来自发动机的废气。该情况下，电动机从二次电池接受电力的供给而作为电动机驱动，使发动机转动而起动。但是，在低温时使用二次电池的情况下，相比常温时，充放电特性降低，因此，可能因向电动机的电力供给而使二次电池劣化。因此，从保护二次电池的观点来看，寻求迅速地限制充放电电力。因此，在二次电池的充放电控制中，优选根据车辆的状态更适当地设定充放电电力的限制值，从二次电池更适当地输出电力。
技术实现思路
因此，本专利技术是为解决这种课题而创立的，其目的在于，通过根据混合动力车辆的状态适当地进行蓄电部的充放电控制，从而同时实现驱动性能的确保和蓄电部的劣化抑制。本专利技术某方面提供一种混合动力车辆，包括内燃机；发电部，能够接受通过内燃机的动作产生的动力而进行发电；蓄电部，构成为能够接受来自发电部的电力而进行充电； 驱动力产生部，从蓄电部接受电力的供给而产生车辆的驱动力；及控制装置，控制根据驾驶者要求而产生的车辆驱动力，并且控制在蓄电部进行充放电的电力，控制装置包括蓄电部状态检测部，检测蓄电部的充电状态值及温度；充放电允许电力运算部，基于由蓄电部状态检测部检测出的蓄电部的充电状态值及温度，计算出在蓄电部中允许的充放电电力；充放电允许电力控制部，对由充放电允许电力运算部计算出的充放电允许电力进行校正以限制为按照规定的第一变化速度变化，从而设定控制用充放电允许电力；及充放电控制部，在由充放电允许电力控制部设定的控制用充放电允许电力的范围内，决定与驾驶者要求相应的电力目标值，并且根据该电力目标值对在蓄电部进行充放电的电力进行反馈控制。充放电允许电力控制部在车辆起动时如下所述设定控制用充放电允许电力设在蓄电部中允许的充放电电力的最大值为初始值，并且，从该初始值起以高于第一变化速度的规定的第二变化速度减少。优选的是，第一变化速度设定为不超过根据电力目标值在蓄电部进行充放电的电力的变化速度，第二变化速度设定为高于根据电力目标值在蓄电部进行充放电的电力的变化速度。本专利技术其它方面的某方面提供一种混合动力车辆的控制方法，混合动力车辆包括内燃机；发电部，能够接受通过内燃机的动作产生的动力而进行发电；蓄电部，构成为能够接受来自发电部的电力而进行充电；及驱动力产生部，从蓄电部接受电力的供给而产生车辆驱动力。混合动力车辆的控制方法包括检测蓄电部的充电状态值及温度的步骤； 基于由进行检测的步骤检测出的蓄电部的充电状态值及温度，计算出在蓄电部中允许的充放电电力的步骤；对由进行计算的步骤计算出的充放电允许电力进行校正以限制为按照规定的第一变化速度变化，从而设定控制用充放电允许电力的步骤；及在由进行设定的步骤设定的控制用充放电允许电力的范围内，决定与驾驶者要求相应的电力目标值，并且根据该电力目标值对在蓄电部进行充放电的电力进行反馈控制的步骤。进行设定的步骤在混合动力车辆起动时如下所述设定所述控制用充放电允许电力设在蓄电部中允许的充放电电力的最大值为初始值，并且，从该初始值起以高于第一变化速度的规定的第二变化速度减少。优选的是，第一变化速度设定为不超过根据电力目标值在蓄电部进行充放电的电力的变化速度，第二变化速度设定为高于根据电力目标值在蓄电部进行充放电的电力的变化速度。根据本专利技术，由于可根据混合动力车辆的状态适当进行蓄电部的充放电控制，所以可以同时实现驱动性能的确保和蓄电部的劣化抑制。附图说明图1是根据本专利技术实施方式的车辆的概略构成图；图2是表示根据本专利技术实施方式的HV-ECU的控制构造的框图；图3是表示蓄电部的充放电允许电力特性之一例的图；图4是表示控制用充放电允许电力的时间的变化的图；图5是表示违反由蓄电部产生的电力限制之一例的图；图6是表示根据本专利技术实施方式的控制用充放电允许电力的时间的变化的图；图7是根据本专利技术实施方式的控制用充放电允许电力的设定处理的流程图。标号说明2 HV-ECU、4电池ECU、6蓄电部、8转换器、10-l，10-2逆变器、12电流检测部、14 电压检测部、16温度检测部、20发动机、22动力分割机构、24F驱动轮、100车辆、200充放电允许电力运算部、202充放电允许电力控制部、204输出管理部、206分配部、208转换器控制部、210逆变器控制部、MGl第一电动发电机、MG2第二电动发电机、MNL负母线、MPL正母线、 PL正线、NL负线。具体实施例方式下面，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。另外，图中同一标号表示相同或相当的部分。图1是根据本专利技术实施方式的车辆100的概略构成图。参照图1，根据本专利技术实施方式的车辆100代表性地是混合动力车辆，搭载有内燃机(发动机)和电动机(电动发电机)，将分别来自它们的驱动力控制在最佳的比率而进行行驶。具体而言，车辆100具备发动机(ENG)20、第一电动发电机MG1、第二电动发电机 MG2作为驱动力源，它们经由动力分割机构22机械地连结。作为一例，动力分割机构22由行星齿轮机构构成，所述行星齿轮机构通过行星齿轮架、太阳齿轮、齿圈这三要素构成，对于各要素连结发动机20、第一电动发电机MGl及第二电动发电机MG2。而且，根据车辆100 的行驶状况，经由动力分割机构22在上述3者之间进行驱动力的分配及结合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种混合动力车辆，包括：内燃机（２０）；发电部（ＭＧ１），能够接受通过所述内燃机（２０）的动作产生的动力而进行发电；蓄电部（６），构成为能够接受来自所述发电部（ＭＧ１）的电力而进行充电；驱动力产生部（ＭＧ２），从所述蓄电部（６）接受电力的供给而产生车辆（１００）的驱动力；及控制装置（２、４），控制根据驾驶者要求而产生的车辆驱动力，并且控制在所述蓄电部（６）进行充放电的电力，所述控制装置（２、４）包括：蓄电部状态检测部，检测所述蓄电部（６）的充电状态值及温度；充放电允许电力运算部，基于由所述蓄电部状态检测部检测出的所述蓄电部（６）的充电状态值及温度，计算出在所述蓄电部（６）中允许的充放电电力；充放电允许电力控制部，对由所述充放电允许电力运算部计算出的充放电允许电力进行校正以限制为按照规定的第一变化速度变化，从而设定控制用充放电允许电力；及充放电控制部，在由所述充放电允许电力控制部设定的所述控制用充放电允许电力的范围内，决定与驾驶者要求相应的电力目标值，并且根据该电力目标值对在所述蓄电部（６）进行充放电的电力进行反馈控制，所述充放电允许电力控制部在所述车辆（１００）起动时如下所述设定所述控制用充放电允许电力：设在所述蓄电部（６）中允许的充放电电力的最大值为初始值，并且，从该初始值起以高于所述第一变化速度的规定的第二变化速度减少。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：松本润一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP