【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆驾驶辅助系统，尤其涉及一种用于协助变换车道的车辆驾驶 辅助系统。
技术介绍
现有技术中已有用于协助变换车道的车辆驾驶辅助系统。例如，专利文献EP-1312506描述了一种驾驶辅助系统，该系统通过对潜在的危险 发出信号，即，在车道变换过程中，邻道上正在靠近的车辆可能会与该辅助系统的车辆相 撞，从而适于协助驾驶员采取变换车道策略。为了获得侧边车道监控系统，已知的系统使用外部摄像机，该外部摄像机优选地 与侧后视镜为一体式，以提供输出信号，该输出信号适于探测邻道上车辆的存在状况及其 运动。然而，这种系统并不是最佳系统，因为其探测范围不超过车辆的长度，因此无法准 确地探测到从远处高速驶来的车辆，而这可能会延长正常的驾驶员对障碍的反应时间。因此，所述已知的解决方案提供的驾驶辅助程度有限，不足以确保在任何危险驾 驶情形下的全面辅助。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种解决上述所有问题的车道变换辅助系统。本专利技术涉及一种车道变换辅助系统，包括车道探测模块，包括能够处理图像、探测道路几何形状及车辆相对于道路的轨迹 的系统；侧向探测模块，包括雷达...
【技术保护点】
用于车辆的车道变换辅助系统，包括： 车道探测模块（ＬＤＭ），包括能够处理图像、探测道路几何形状以及车辆相对于车道的轨迹的系统； 侧边探测模块（ＬＶＤ），包括雷达系统，该雷达系统能够探测邻道上的物体，并测量其位置和速度； 车辆数据模块（ＳＶＶ），能够探测车辆参数的数据； 接触反应控制模块（ＨＦＣ），能够接受来自所述车道探测模块（ＬＤＭ）、所述侧边探测模块（ＬＶＤ）和所述车辆数据模块（ＳＶＶ）的信号，并输出将传送至车辆转向系统的抵消扭矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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