【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在车辆从当前行驶车道向目标车道变换车道时避 免碰撞的方法，在该方法中借助于环境监测装置来纟果测车辆的侧后方空间中的物体并且引7v/起动(einleiten)用于控制车辆的措施。 此外，本专利技术还涉及一种适于执行该方法的装置。
技术介绍
例如以名称"车道变换辅助系统"已经公开了一些方法，在这些方法 中机动车的驾驶员在变换车道时得到辅助。尤其是在这些方法中，当识别 到车辆可能与已借助于合适的环境监测装置检测到的物体发生碰撞的危险 时，触发对驾驶员的警报。尤其是从德国专利文献DE 43 13 568 Cl可获知一种对从当前车道到 相邻的目标车道变换行驶车道提供指导辅助的方法。在此为了期望的车道 变换监测至少相邻的目标车道的前方空间和后方空间，测量在那里探测到 的物体尤其是车辆的距离及其速度以及由此计算安全距离。如果所有测量 的距离大于计算出的安全距离，则这被识别为可能的车道变换。在弯道行 驶中，通过转向角将所探测到的物体与相应的行驶车道相配。德国专利文献DE 195 26 452 Cl描述了 一种用于监测侧后方空间的装 置，在该装置中，当在车辆...
【技术保护点】
一种用于在车辆从当前行驶车道到目标车道变换车道时避免碰撞的方法，在该方法中借助于环境监测装置来探测车辆的侧后方空间中的物体，并引入用于控制车辆的措施，其特征在于：设置有分级的措施，其中，所述措施根据其级别包括向驾驶员发出警报和／或干涉车辆（１）的转向系统和／或控制安全装置；引入所选择出的级别的措施，其中，根据所探测到的物体（４）相对于车辆（１）的相对位置和／或车辆（１）与所探测到的物体（４）之间的相对速度以及根据车道变换条件的满足来确定该级别。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：J普菲费尔，S吕克，D弗罗里奇，M阿比特曼，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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