一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过ＵＳＢ接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过Ｉ／Ｏ接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线；其辅助判断方法，通过摄像头采集道路图像，计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离，综合判断车辆的换道安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车辆驾驶安全领域，特别涉及一种车辆车道变换辅助装置及其辅 助判断方法。
技术介绍
汽车驾驶员的车道变换行为与道路交通安全密切相关，统计数据表明，由于不正 确的车道变换行为导致了大量的交通事故，给人民的生命财产安全带来了巨大损失。驾驶 员在进行车道变换时，通常使用左、右后视镜以及车内后视镜观察其侧后车辆，判断侧后车 辆与自身车辆之间的横向相对距离、纵向相对距离、纵向相对速度等参数。与前方车辆相 比，驾驶员通过后视镜判断侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度时要困难得多，主要原 因在于后视镜的镜面在成像时将大范围内物体成像在很小的镜面上，侧后车辆及道路周围 场景都会发生一定的形变，导致驾驶员从后视镜中不容易判断出与侧后车辆的纵向相对距 离、纵向相对速度等信息，从而在换道过程中对于换道的安全性把握不够，容易出现在不安 全的情况下进行换道操作，引发交通事故。目前，针对车辆的车道变换技术通常采用扩大后视镜观察范围的方法，如在后视 镜外侧安装圆形凸面镜，或者是在发动机盖上安装小后视镜。采用上述方法能够增加驾驶 员在车道变换过程中对侧后车辆的观察范围，但是没有解决通过后视镜观察侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆车道变换辅助装置，其特征在于，包括：两个摄像头，分别固定在车辆的左后视镜和右后视镜上，采集自身车辆左侧后方和右侧后方的道路图像；一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，分别固定在车辆仪表盘上；一个图像处理器，分别通过ＵＳＢ接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过Ｉ／Ｏ接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线。

【技术特征摘要】
一种车辆车道变换辅助装置，其特征在于，包括两个摄像头，分别固定在车辆的左后视镜和右后视镜上，采集自身车辆左侧后方和右侧后方的道路图像；一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，分别固定在车辆仪表盘上；一个图像处理器，分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线。2.根据权利要求1所述的车辆车道变换辅助装置，其特征在于，所述摄像头采用中星 YJS-Ol USB2. 0 摄像头。3.根据权利要求1所述的车辆车道变换辅助装置，其特征在于，所述图像处理器为 ARM9处理器，具体型号为S3C2410。4.根据权利要求1所述的车辆车道变换辅助装置，其特征在于，所述绿色信号灯为绿 色LED灯，红色信号灯为红色LED灯。5.一种车辆车道变换辅助判断方法，基于权利要求1所述的车辆车道变换辅助装置， 其特征在于，包括以下步骤(1)左侧摄像头标定在自身车辆的左侧后方竖立标杆，通过左侧摄像头采集标杆图 像，识别出标杆图像中的标杆位置，对标杆图像中的标杆位置与标杆实际位置进行标定，换 算自身车辆和标杆的纵向相对距离和横向相对距离；(2)右侧摄像头标定，其方法同左侧摄像头标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭应时，彭金栓，詹盛，付锐，袁伟，王畅，张琼，李山虎，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]