用于小瓶和容器上的帽体的存在和类型的自动化探测的方法和设备技术

提供了用于确定在容器上帽体的存在的方法、系统和设备。一种示例性方法包括捕捉物体的图像；从该图像提取感兴趣区域；从该图像确定物体的一个或者多个边缘的位置；以及基于所述一个或者多个边缘位置与参考数据的比较确定帽体的存在。提供了多个其它方面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及探测方法，并且更加具体地涉及用于自动地探测小瓶和其它容器上的帽体(cap)的存在和类型的方法和设备。
技术介绍
可以对用于诊断意图、常规保健、研究等的样本执行各种测试。在医学领域，样本可以包括例如血液、尿液、DNA、粪便、组织等。在其它领域诸如生物恐怖主义方面，样本可以包括例如空气、水、土壤等。经常地，作为测试的一个部分，样本可以被与一种试剂混合以产生一种输出。在体外环境中，混合可以例如在患者的身体外部进行。另外地，不同的测试可能要求可以在具有各种帽体的各种容器中收集的、不同量的样本。这些容器和帽体可以具有识别特征，诸如形状、颜色、标记等。除了用于自动化/机械手操控之外，对于进一步识别容器的内容物而言，这些识别特征可以是有用的。本专利技术的专利技术人已经确定，传统自动化图像处理系统的现有缺陷在于它们的基本方法限制，即，它们对图像执行大量的复杂操作以确定帽体和/或容器的存在和/或标识。 相应地，存在对于一种改进的、用于确定帽体和/或容器的存在和/或类型的方法和设备的需要。
技术实现思路
在本专利技术的一个方面，提供了一种用于确定在容器上帽体的存在的方法。该方法包括捕捉物体的图像；从该图像提取感兴趣区域；从该图像确定该物体的一个或者多个边缘的位置；以及基于所述一个或者多个边缘位置与参考数据的比较确定帽体的存在。在本专利技术的另一个方面，提供了一种用于确定在容器上帽体的存在的系统。该系统包括适于捕捉物体的图像的图像捕捉设备，其中该图像被表示成光的强度的2-D阵列； 和被耦接到该图像捕捉设备的控制器，其中该控制器适于从该图像提取感兴趣区域，确定该物体的边缘的位置；将所述边缘位置与参考数据进行比较；并且基于边缘位置与参考数据的比较来确定帽体的存在。根据以下详细说明、所附权利要求和附图，本专利技术的其它特征和方面将变得是更加完全地显现出。附图说明图1是示意根据本专利技术的某些实施例的、用于确定帽体的存在和类型的系统的框图2是描绘根据本专利技术的某些实施例的实例方法的流程图； 图3是根据本专利技术的某些实施例的示例性容器的示意视图； 图4是根据本专利技术的某些实施例的、带有盖子的示例性容器的示意视图；图5是描绘根据本专利技术的某些实施例的示例性参考数据库的图表。 具体实施例方式本专利技术提供用于自动地确定在小瓶和其它容器上的帽体的存在和类型的系统和方法。如上所述，在某些实施例中，容器或者帽体的形状可以指示该容器的内容物。特别地， 本专利技术提供一种方法，由此容器和/或帽体的图像得以捕捉。该图像可以由任何传统装置 (例如摄影机、数字静态照相机、行扫描器等)捕捉。通过捕捉容器和/或帽体的图像，可以在无物理接触的情况下观察容器和/或帽体特征，这可以使得该系统是更加高效的，因为物理接触可以减缓识别过程。在某些实施例中，该图像可以被转换成光强度的2-D阵列。然后可以从该2-D阵列提取或者剪切感兴趣区域。在某些实施例中，该提取可以是基于主要水平特征的，并且如果有必要，感兴趣区域的几何形状可以被调节。例如，所得阵列可以具有与在图像捕捉机构前面定位和定向的物体(容器和/或帽体)一致的定位和定向。感兴趣区域的提取可以从图像的背景移除噪声或者伪像(artifact)，这可以由此使得容器和帽体的特征更加显著。在某些实施例中，感兴趣区域可以被确定，并且此后基于在物体和背景之间的光强度的差异而被提取，例如当测得差异可能高于特定阀值时。感兴趣的区域阵列可以包括一个或者多个直线特征，例如，诸如表示容器和/或帽体的主边缘的水平和垂直线条。如在这里所使用地，“主边缘”指的是基本上描绘容器和/或帽体的边缘。例如，在容器的唇凸 (Iip)中的凹口可以增加存在的边缘的数目，但是自身并非“主边缘”。除了测得直线特征相互间的比率之外，在线条之间的关系可以被确定，如将在下面进一步描述地。在某些实施例中，使用直线特征或者尺寸的比率来识别容器和/或帽体可以是有利的，因为比率可以不受通过图像处理产生的图像中的变化(即，视差和变焦等)所影响，由此简化处理。可以将不同的尺寸的关系和/或比率的集合作为单一关系或者矢量进行报告。这个矢量可以被与参考数据相比较以确定位于照相机前面的容器和/或帽体的识别。在某些实施例中，感兴趣区域还可以包括一种或者多种主导颜色。例如，某些帽体可以具有一种主导颜色和具有第二颜色的、大的斑点。在某些实施例中，存在于感兴趣区域中的所有的颜色矢量均可以被分析以确定主导颜色和第二主颜色，如在下面进一步描述地。在某些实施例中，每一种颜色均可以被转换成颜色矢量。在某些实施例中，颜色矢量和单一关系和/或比率矢量可以被组合成单一多维矢量。该多维矢量可以被与参考数据相比较以确定位于照相机前面的容器和/或帽体的识别。在某些实施例中，可以使用多个多维参考来识别容器和/或帽体的不同组合。例如可以并行地或者相继地进行多个多维处理。在某些实施例中，可以通过在图像捕捉机构前面定位物体(例如容器和/或帽体) 而触发或者启动上述过程。在可替代实施例中，该过程可以循环地且不断地重复以“实时地”识别或者报告匹配物体。转向图1，提供了图示根据本专利技术的某些实施例的、用于确定在容器上的帽体的存在和类型的系统100的示意视图。系统100可以包括用于捕捉帽体104和容器106的图像的图像捕捉设备102。如上所述，图像捕捉设备102可以是任何传统图像捕捉装置。例如，图像捕捉设备102可以是摄影机、数字静态照相机、行扫描器等。在某些实施例中，系统100可以包括一个或者多个图像捕捉设备102以捕捉一个或者多个容器106和帽体104的图像，如果存在的话。传统的视觉系统可以将图像作为2-D阵列来捕捉。在其它实施例中，例如当通过单行光学传感器(即行扫描阵列)捕捉图像时，该图像可以通过柱面透镜而被水平地内插。在此情形中，来自该图像的数据将总是仅仅以I-D形式存在。所捕捉的图像可以描绘容器106或者其一部分，和帽体104，如果帽体104存在的话。在某些实施例中，容器106可以包含样本(未示出)。样本可以包括例如血液、尿液、DNA、 粪便、组织、空气、水、土壤等。可以使用任何其它适当的样本。在其它实施例中，容器106 可以是空置的。容器106可以是适合于在其中保留样本的任何容器。在某些实施例中，系统100可以进一步包括光源(未示出)。该光源可以照亮帽体 104和容器106，以进一步突显(highlight)主边缘。系统100还可以包括控制器108。在某些实施例中，系统100可以由控制器108操作，控制器108可以被耦接到系统100的各种构件和/或以其它方式与之通信和/或对其进行控制。控制器108还可以适于从图像捕捉设备102接收图像数据并且分析该数据以确定帽体104 (如果存在的话)和容器106的主边缘，从而帽体104和容器106的类型可以得以确定，如将在下面进一步描述的那样。控制器108可以是微型计算机、微处理器、逻辑电路、硬件和软件组合等。控制器108可以包括各种通信设施，包括输入/输出端口、键盘、鼠标、显示器、网络适配器等。转向图2，提供了描绘实例方法200的流程图。如上所述，可以在容器106中包含样本，或者容器可以是空置的。在步骤S202中，图像捕捉设备102捕捉帽体104和容器106 的图像(图1)。在某些实施例中，所捕捉的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种用于确定在容器上帽体的存在的方法，包括：捕捉物体的图像；从所述图像提取感兴趣区域；从所述图像确定所述物体的一个或者多个边缘的位置；以及基于所述一个或者多个边缘位置与参考数据的比较确定帽体的存在。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：V普龙凯恩，
申请(专利权)人：西门子医疗保健诊断公司，
类型：发明
国别省市：US