容器的处理机和用于监控处理机的方法技术

本发明专利技术描述了一种用于容器的处理机以及一种用于监控用以处理，特别是印刷容器(4)的处理机(1)的方法。该处理机具有用于沿着运输轨迹运输容器的运输机构。根据本发明专利技术，设置有至少一个静止的用于扫描包络曲线的型廓线区段的扫描装置，该包络曲线由根据规定运输的容器类型和/或由根据规定装配的装备元件来预先给定。此外，以如下方式设立扫描装置，即，在向着处理机组的方向侧向地超出型廓线区段时使该扫描装置发出控制信号。

【技术实现步骤摘要】
容器的处理机和用于监控处理机的方法
本专利技术涉及一种尤其用于直接印刷容器的容器的处理机，以及一种用于监控用以处理，尤其是印刷容器的回转机的方法。
技术介绍
在用于处理容器，例如用于贴标签容器和/或印刷容器的回转机中，待处理的容器在引入回转机之后大致沿着环形轨迹运动并且沿着例如静止地固定在回转机的外围的处理机组行进。待处理的容器例如可以是具有圆形横截面的饮料瓶或具有非圆形的横截面的规格瓶。视容器的直径和/或转动位置而定，处理机组在合适的径向位置上沿着处理机的圆周定位。尤其是在与待处理的容器具有很小工作间距的机组，像例如喷墨印刷头或类似物中要注意的是，容器的错误定位不能造成向外与固定的机组发生碰撞。错误原因例如是引入具有过大的直径的容器或规格瓶的转动位置发生错误。此外，在回转机上还使用匹配于待处理的容器的装备元件(Rüstelement)，像例如容器的保持设备或用于互相屏护容器的封壳元件或分隔壁。于是，例如在改换机器过程中，错误配备同样会造成与敏感的且静止的机组发生碰撞。
技术实现思路
因此，存在有针对用于监控回转机的设备和方法的需求，从而能够可靠地避免了周转的容器和/或装备元件与外部的、静止地固定在机器上的处理机组发生碰撞。所提出的任务利用根据如下的用于容器的处理机来解决。所述处理机具有用于沿着运输轨迹连续和/或按生产节拍运输所述容器的运输机构，并且具有至少一个用于监控包络曲线的型廓线区段的静止的扫描装置，所述包络曲线由根据规定在所述转盘上运输的容器和/或由至少一个根据规定装配在所述运输机构上的装备元件来限定，其中，设立所述扫描装置，以便确定容器/装备元件是否超过了超出所述型廓线区段的允许的侧向超出距离，并且在超过了所述允许的超出距离的情况下发出控制信号，并且其中，所述扫描装置包括侧向地向着所述运输轨迹的方向指向的随动杆，在超过了所述允许的超出距离的情况下，触发所述控制信号地驱动所述随动杆。因此，该处理机包括用于沿着运输轨迹连续和/或按生产节拍运输容器的运输机构，尤其是转盘，和至少一个静止的用于监控包络曲线的型廓线区段的扫描装置，该包络曲线由根据规定在运输机构上运输的容器和/或由根据规定装配在运输机构上的装备元件来限定。此外根据本专利技术设立扫描装置，以便确定容器/装备元件是否超出了超过型廓线区段的允许的侧向超出距离，并且在超出了允许的超出距离时发出控制信号。因此，可以识别即将与处理机组发生碰撞并且自动避免碰撞。运输轨迹例如是环形轨迹，并且允许的侧向超出距离是相对于环形轨迹向外的允许的径向超出距离。备选地，运输轨迹是直线轨迹，并且垂直于运输轨迹地在向着待监控的处理机组的方向上限定允许的侧向超出距离。扫描装置例如借助对接的托架或类似物尤其固定在处理机上的环形轨迹或运动轨迹的外部。处理机例如是用于贴标签和/或印刷，尤其直接印刷容器的处理机。然而，在处理机上也可以实施对容器的其他/进一步的处理步骤。容器例如是瓶子，尤其是饮料瓶。优选针对处理机的预先给定的运输区段，例如机器转角区域地，由根据规定运输的容器和/或根据规定装配的装备元件来限定和监控包络曲线。在沿着圆轨迹运输时，以这种方式限定的包络曲线可以被理解为假想的旋转体的表面，该旋转体通过容器/装备元件的在运输时位于外部的轮廓在待保护的处理机组的区域中的运动而出现。在直线轨迹的情况下，以这种方式限定的包络曲线可以被理解为如下表面，该表面通过直线推挤容器/装备元件的面向待保护的处理机组的轮廓而出现。以这种方式限定的包络曲线例如可以通过非旋转对称的容器在预先给定的运输区段中的转动位置变化而改变。于是，该运输区段的如下部分区段是最重要的，所限定的包络曲线在该部分区段中具有与待保护的处理机组的最小的侧向间距。在转盘中这是如下机器转角区域，在该机器转角区域中，包络曲线与转盘的转动轴线的径向间距最大。待监控的型廓线区段例如位于外部的或者说面向处理机组的容器轮廓的区段的高度上，在该容器轮廓中，与相应的处理机组要维持特定的工作间距。未根据规定在转盘上运输的容器例如是相比根据规定的容器具有更大圆周和/或直径的容器类型的容器，同样也是具有不允许的有偏差的转动位置的容器，尤其是如果通过有偏差的转动位置而实际造成的包络曲线按照上述限定的意义侧向地沿着从容器至待匹配的处理机组的方向超出了针对根据规定运输的容器限定的包络曲线。按照本专利技术的意义，装备元件尤其是分隔壁和/或封壳元件，如挡板、容纳元件或运输设备或类似物。尤其可以理解为：装备元件特别针对特定的容器类型地装配在转盘上。未按照规定装配在转盘上的装备元件尤其是如下装备元件，其实际的包络曲线径向或直线上位于设置给相应的容器的包络曲线的外部。允许的侧向超出距离可以理解为：允许有如下实际的包络曲线，限定该实际的包络曲线相比针对根据规定周转的容器/装备元件的包络曲线更远地外置的最高的径向超出距离。径向超出距离可以针对型廓线区段的竖直的区域或针对型廓线区段的点，也就是可能会发生碰撞的特定的高度水平进行限定。未按照规定的和/或未按照规定运输/装配的容器/装备元件发生碰撞可以通过如下方式可靠地避免，即，在超出了允许的超出距离时发出控制信号，利用该控制信号可以导入用于避免碰撞的合适的措施。例如可以经紧急停机使转盘停止。同样地，还可以使要受损害的处理机组从碰撞区域中运动出来，例如通过提升或偏移地，尤其径向向外远离运输轨迹。优选地，扫描装置包括侧向地指向运输轨迹的方向，例如向内地指向转盘的随动杆，在超出了允许的超出距离的情况下，触发控制信号地拨动随动杆。对此可以理解为：潜在发生碰撞的容器/装备元件与随动杆碰撞并且以如下程度翻转该随动杆，即，触发合适的开关过程。随动杆例如可以构造为具有开关触点的开关杆。同样能想到的是，随动杆的运动由所配属的传感器，例如借助光学的光栅、开关触点或类似物来监控。随动杆可以实现简单的、机械式的监控并且同样适合于扫描容器和分隔壁和封壳元件像例如挡板或类似物。优选地，随动杆包括具有指向运输轨迹的方向，例如指向转盘的方向的起作用的轮廓的传感器板，该传感器板以相应于允许的侧向超出距离的间距沿着型廓线区段延伸。例如，用于监控柱体形的包络曲线区段的传感器板大致具有垂直延伸的轮廓。在容器具有拱曲的和/或连续的或者说结构化的容器轮廓的情况下，传感器板在型廓线区段的区域中也可以大致构造为反向容器轮廓。同样地，用于扫描挡板的传感器板也可以匹配于挡板的起作用的外部轮廓。优选地，随动杆在其自由端部上包括如下传感器板，该传感器板具有至少一个在预先给定的高度中构造的并且指向运输轨迹的凸起部，该凸起部与根据规定装配在运输机构上的装备元件的构造在相同高度上的凹部尤其以如下方式成对地对应，即，仅成对匹配于传感器板的装备元件能够无碰撞地运动经过传感器板。于是，装备元件和传感器板按照锁和钥匙的意义共同作用。此外，在径向取向的装备元件，例如挡板与和该挡板对齐的传感器板之间优选构造有缝隙，该缝隙的走向对于特定的装备元件，尤其是挡板来说是具有表征的。于是，挡板和传感器板例如构造为彼此相对应的板材或类似物。因此，可以以简单的方法检查挡板或类似物相对于特定的容器类型的正确的配属。然后，针对配属于各个特定的容器的装备元件和相应的用于监控该装备元件而存在的传感器板地以具有表征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于容器(4)的处理机，特别用于直接印刷所述容器，所述处理机具有用于沿着运输轨迹(2b)连续和/或按生产节拍运输所述容器的运输机构，特别是转盘(2)，并且具有至少一个用于监控包络曲线(12)的型廓线区段(12a)的静止的扫描装置(6、7、8)，所述包络曲线由根据规定在所述转盘上运输的容器和/或由至少一个根据规定装配在所述运输机构上的装备元件(5)来限定，其中，设立所述扫描装置，以便确定容器/装备元件是否超过了超出所述型廓线区段的允许的侧向超出距离，并且在超过了所述允许的超出距离的情况下发出控制信号(17)。

【技术特征摘要】
2013.09.04 DE 102013217681.31.一种用于容器(4)的处理机，所述处理机具有用于沿着运输轨迹(2b)连续和/或按生产节拍运输所述容器的运输机构，并且具有至少一个用于监控包络曲线(12)的型廓线区段(12a)的静止的扫描装置(6、7、8)，所述包络曲线由根据规定在所述运输机构上运输的容器和/或由至少一个根据规定装配在所述运输机构上的装备元件(5)来限定，其中，设立所述扫描装置，以便确定容器/装备元件是否超过了超出所述型廓线区段的允许的侧向超出距离，并且在超过了所述允许的超出距离的情况下发出控制信号(17)，并且其中，所述扫描装置(6、7)包括侧向地向着所述运输轨迹(2b)的方向指向的随动杆(6a、7a)，在超过了所述允许的超出距离(15)的情况下，触发所述控制信号(17)地驱动所述随动杆。2.根据权利要求1所述的处理机，其中，所述随动杆(6a)包括具有指向所述运输轨迹(2b)的方向的起作用的轮廓(21)的传感器板(6c)，所述传感器板以相应于所述允许的超出距离(15)的间距沿着所述型廓线区段(12)延伸。3.根据权利要求1或2所述的处理机，其中，所述随动杆(6a)在其自由端部上包括传感器板(6c)，所述传感器板具有至少一个在预先给定的高度中构造的并且指向所述运输轨迹(2b)的方向的凸起部，所述凸起部与至少一个根据规定装配在运输机构上的装备元件(5)的构造在相同高度上的凹部成对地对应。4.根据权利要求3所述的处理机，其中，所述凸起部与至少一个根据规定装配在运输机构上的装备元件(5)的构造在相同高度上的凹部以如下方式成对地对应，即，仅成对匹配于传感器板(6c)的装备元件(5)能够无碰撞地运动经过所述传感器板(6c)。5.根据权利要求3所述的处理机，其中，所述传感器板(6c)包括至少一个能在其长度上调节的板节段(6d)，用以构造所述凸起部。6.根据权利要求1或2所述的处理机，其中，所述随动杆(6a)停留在触发所述控制信号(17)的位置(20)上。7.根据权利要求1所述的处理机，其中，所述扫描装置(8)包括向着所述运输轨迹(2b)的方向取向的测距仪，用以无接触检查所述允许的侧向超出距离(15)。8.根据权利要求1或2所述的处理机，还以如下方式构造所述处理机，即，所述控制信号(17)引发所述运输机构紧急停机。9.根据权利要求1所述的处理机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·克劳斯，奥古斯特·珀于特，安德烈亚斯·松瑙尔，弗洛里安·劳特巴赫，迈克尔·诺伊鲍尔，维克托·吉特，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE