借助三脚架机器人的容器移除系统和移除方法技术方案

技术编号:40948136 阅读:25 留言:0更新日期:2024-04-18 20:22
一种用于处理容器(10)的装置(1),该装置具有运输设备(2)和移除设备(50),该运输设备沿着预定的运输路径运输这些容器(10),该移除设备适合用于从该运输路径移除单个容器(10),其中该移除设备具有用于接触单个容器(42)的接触设备(42),其特征在于,该移除设备(50)具有至少一个驱动装置(50),用于在至少两个彼此垂直的方向上移动该接触设备(42),其中该驱动装置(50)具有至少三个能够彼此独立驱动的驱动设备(52,54,56),用于移动该接触设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于处理容器(10)的装置(1),所述装置具有运输设备(2)和移除设备(50),所述运输设备沿着预定的运输路径运输所述容器(10),所述移除设备适合用于从所述运输路径移除单个容器(10),其中所述移除设备具有用于接触单个容器(42)的接触设备(42),

2.根据权利要求1所述的装置(1),

3.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

7.根据前述权...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于处理容器(10)的装置(1),所述装置具有运输设备(2)和移除设备(50),所述运输设备沿着预定的运输路径运输所述容器(10),所述移除设备适合用于从所述运输路径移除单个容器(10),其中所述移除设备具有用于接触单个容器(42)的接触设备(42),

2.根据权利要求1所述的装置(1),

3.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(1),

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【专利技术属性】
技术研发人员:斯蒂芬·皮尔娜
申请(专利权)人:克朗斯股份公司
类型:发明
国别省市:

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