容器处理装置处的用于容器的夹持单元制造方法及图纸

本发明专利技术提供容器处理装置处的用于容器的夹持单元及容器处理装置。根据本发明专利技术，除了用于从上方夹持容器的对中支撑件和能够竖直移动的升降臂以外，还设置有用于驱动升降臂的马达和气动弹簧，对中支撑件以能够抵抗气动弹簧的阻力而向上方移动的方式安装在升降臂处。因此，升降臂可以独立于关联的转动装置的运动或转动位置而设定到期望的竖直位置，通过施加适合的压力到气动弹簧可以容易地并且灵活地调整对中支撑件的夹持力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及容器处理装置处的用于容器的夹持单元以及具有若干个根据本专利技术的夹持单元的容器处理装置，特别是用于直接对容器进行打印的容器处理装置。
技术介绍
在容器处理装置的处理期间，特别是在诸如贴标签或打印的转动装置(rotary machine)的处理期间，诸如饮料瓶等的容器通常保持在转盘上的周向均匀分布的夹持单元中，转盘被连续地或不连续地驱动。为了调整容器相对于转盘的圆形路径的转动位置，优选地，容器被载置在转动盘上并且在口区域或封闭区域被诸如对中钟的对中支撑件向下压。另一方面，由于存在由处理过程产生的例如离心力和/或压力等横向作用力，因此需有在此注意夹持力充分高以确保容器在夹持单元中保持在适当的位置。另一反面，必须根据容器的机械稳定性观察夹持力的最大值，以避免容器的不期望的变形和/或损坏。众所周知，通过机械压力弹簧能够产生适合的夹持力。特别是在空塑料瓶的处理过程中，通过在容器内部施加过压，容器的附加稳定性，特别是贴标签期间的稳定性已证明是成功的。在将容器供应到转动装置的适当位置/从转动装置的适当位置移除容器期间升降对中支撑件，通常采用不变的冲程曲线，对中单元沿着该不变的冲程曲线运行。上述现有技术的不利点在于机械压力弹簧的夹持力是固定的。如果诸如材料特性、壁厚或尺寸等不同的不同容器类型将在转动装置中被处理，该预定的夹持力不适合或仅在某种程度上适合。夹持单元必须因此做出精确的变化。另一个不利点在于对中支撑件的竖直位置依赖于各夹持单元在冲程曲线的一段的当前位置。因此，当转动装置保持静止时，对中单元不能为某一尺寸而上升/下降。
技术实现思路
因此，需要转动装置处的用于容器的夹持单元，在该单元中，消除或至少消弱了至少一个上述不利点。利用根据方案1的用于容器的夹持单元实现上述提出的目的。因此，特别地，该容器处理装置适用于直接对转动装置上的容器进行打印。夹持单元包括能够在竖直方向上移动的升降臂和用于从上方夹持容器的对中支撑件。容器特别地是瓶子，例如饮料瓶等。根据本专利技术，夹持单元还包括用于驱动升降臂的马达和气动弹簧，对中支撑件以能够抵抗气动弹簧的阻力而向上方移动的方式添加在冲程处。马达例如为步进马达或伺服马达。马达允许升降臂的冲程独立于相应的转动装置的转动位置及固定到升降臂的对中支撑件，特别是当转动装置保持静止时。例如，在维修任务和/或生产中断的情况下，容器可以选择性地从各个夹持单元移除。可选地，即使在不连续的装置操作中，在转盘保持静止的情况下也可以进行容器的传送/夹持。通过填充有诸如空气，特别是压缩空气的气体的气缸空间来提供气动弹簧的弹簧力。通过压缩气缸空间如此来形成气动弹簧的阻力。当弹簧没有加载时，可以通过气缸空间中占优的压力调整与夹持力对应的作用于被夹持的容器的气动弹簧的阻力。因而，通过调整施加到气动弹簧的过压，气动弹簧的弹簧力可以灵活地适用于不同容器类型和/或不同处理步骤。优选地，根据本专利技术的夹持单元还包括通过马达驱动的螺纹轴以及牢固地连接到升降臂或牢固地形成在升降臂处的轴螺母。因此，升降臂可以特别精确地移动到下夹持位置和上传送位置，在下夹持位置借助于气动弹簧夹持容器，在上传送位置，容器可以插入到夹持单元中或从夹持单元移除。优选地，为此在竖直方向上直线状地引导升降臂。可选地，可以通过直线直接驱动来实现升降动作。优选地，根据本专利技术的夹持单元包括至少一个压力管线，压缩空气可经由该至少一个压力管线施加到气动弹簧。接着，可以从外部供应气动弹簧，特别是通过设置在转动装置处的中央压缩空气分配器供应气动弹簧。然而，气缸空间也可以大体封闭，气缸空间的体积在无负载状态下可以被调整，即，可以在容器没有被夹持的状态下被调整。例如，气缸空间首先可以例如借助于单独的活塞从环境压力预先压缩到初始体积以产生适于所需弹簧力用的过压，该活塞能够独立于对中单元移动。优选地，以如下方式设计气动弹簧：可根据施加到压力管线的气压调整气动弹簧的阻力。因而，借助于气动弹簧可以特别灵活、快速以及精确地调整夹持力。优选地，气动弹簧包括活塞和冲程气缸，活塞牢固地连接到升降臂，冲程气缸连接到对中支撑件并且能够相对于活塞移动。接着，例如，用于供应气缸空间的压缩空气管道可以形成于活塞。在不动的活塞上滑动的冲程气缸可以以构造简单的方式被设计为大致管状。在这种冲程气缸处，可以特别有利地安装对中支撑件。优选地，对中支撑件能够转动地安装在气动弹簧处。这有利于夹持的容器的转动位置的定位。可选地，对中支撑件也可以具有单独紧凑的转动驱动器，因而可以实现夹持的容器的转动位置的定位。优选地，至少一个压缩空气管道形成于对中支撑件，该压缩空气管道用于将压缩空气供应到容器中，优选地该压缩空气管道用于将过滤的或消毒的压缩空气供应到容器中。以此，压缩空气可以被导入夹持的容器中，以有目的地增加容器的机械阻力。优选地，夹持单元还包括支架(console)或类似框架，该支架或类似框架用于安装升降臂和马达，且该支架或类似框架用于夹持单元在容器处理装置处的模块化装配，特别是该支架或类似框架用于夹持单元在转动装置处的模块化装配。这意味着，支架特别地具有自支撑设计，夹持单元可以作为预装配模块被固定/替换。例如，在已固定了模块以后，只需要连接诸如压力软管等供应管线到夹持单元。这允许在转动装置处的安装、维修和/或变更。在一个实施方式中，该支架还可以包含使容器转动和使底对中所需要的转动盘。优选地，夹持单元还包括转动盘，该转动盘在支架处安装于对中支撑件的下方。接着，可以特别灵活地在不同处理装置处插入夹持站(clamping station)。此外，利用根据方案10的容器处理装置实现了上述提出的目的。该容器处理装置特别是用于直接对容器进行打印的转动装置。接着，该装置处存在若干个根据本专利技术的夹持单元以及与对中支撑件关联的转动盘。例如，可以以连续的传送动作、具有特别高的装置输出地操作转动装置。借助于转动盘，容器可以位于各处理步骤所期望的转动位置。可选地，为了设备处理，这些转动装置也可以循环移动，特别是将容器临时不动地定位在诸如打印机的关联处理单元前方。代替转动装置，也可以使用直线/线性装置，该直线/线性装置的组成部件可以沿着该直线/线性装置的输送路径与转动装置类似地布置。优选地，根据本专利技术的容器处理装置还包括压缩空气分配器，该压缩空气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器处理装置(31)处的用于容器(2)的夹持单元(1)，特别是用于直接对容器进行打印的容器处理装置处的用于容器的夹持单元，所述夹持单元包括能够在竖直方向(3’)上移动的升降臂(3)和用于从上方夹持容器(2)的对中支撑件(4)，所述容器特别地为瓶，其特征在于，所述夹持单元还包括：用于驱动所述升降臂的马达(6)和气动弹簧(5)，所述对中支撑件以能够抵抗所述气动弹簧的阻力而向上方移动的方式安装在所述升降臂处。

【技术特征摘要】
2013.09.04 DE 102013217657.01.一种容器处理装置(31)处的用于容器(2)的夹持单元(1)，特别
是用于直接对容器进行打印的容器处理装置处的用于容器的夹持单元，所述
夹持单元包括能够在竖直方向(3’)上移动的升降臂(3)和用于从上方夹
持容器(2)的对中支撑件(4)，所述容器特别地为瓶，
其特征在于，
所述夹持单元还包括：用于驱动所述升降臂的马达(6)和气动弹簧(5)，
所述对中支撑件以能够抵抗所述气动弹簧的阻力而向上方移动的方式安装
在所述升降臂处。
2.根据权利要求1所述的夹持单元，其特征在于，所述夹持单元还包括
通过所述马达(6)驱动的螺纹轴(7)以及牢固地连接到所述升降臂(3)
或牢固地形成在所述升降臂处的轴螺母(8)。
3.根据权利要求1或2所述的夹持单元，其特征在于，所述夹持单元还包
括至少一个压力管线(10)，压缩空气(18)能经由所述至少一个压力管线
施加到所述气动弹簧(5)。
4.根据权利要求3所述的夹持单元，其特征在于，以如下方式设计所述
气动弹簧(5)：能根据施加到所述压力管线(10)的气压调整所述气动弹簧
(5)的阻力。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的夹持单元，其特征在于，所述气
动弹簧(5)包括活塞(15)和冲程气缸(16)，所述活塞(15)牢固地连接
到所述升降臂(3)，所述冲程气缸(16)能够相对于所述活塞(15)移动并
且与所述对中支撑件(4)连接。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的夹持单元，其特征在于，所述对
中支撑件(4)能够转动地安装在所述气动弹簧(5)处。
7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥古斯特·派特，安德鲁斯·克劳斯，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE