车辆用周边监视装置以及车辆用周边图像显示方法制造方法及图纸

技术编号:7126487 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
从拍摄车辆周边的多个拍摄部(110)与所述多个拍摄部(110)中任一个拍摄部(111、121、131、141中的任一个)所拍摄的图像中,算出与所述图像的亮度相对应的值,根据所算出的值,在亮度修正部(120)中对所述多个拍摄部(110)所获得的图像的亮度进行修正,在对修正了亮度的图像实施规定的坐标转换,之后,合成为一个图像,并同时显示所述任以个拍摄部(111、121、131、141中的任一个)所拍摄的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及,更详细地说,涉及对拍摄了互相不同方向的多个图像的亮度差异进行修正从而获得自然的合成图像的方法。
技术介绍
近年来,在车辆上搭载摄像机(Camera照相机)并向驾驶员提供容易成为死角的车辆周边的图像的系统越来越普遍。特别地,在最近,以从车辆的正上方俯视摄像机拍摄的图像的方式提供坐标转换的俯视图像的系统以及在车辆上搭载多个摄像机并对坐标转换的俯视图像之间进行合成进而提供环视车辆周边360°的图像的系统被实际应用。像这样,在将多个摄像机拍摄的图像合成为1个图像的系统中,由于构成系统的摄像机的种类不同、或者即使为相同种类的摄像机但各摄像机的自动曝光修正的动作也不同、以及由于根据到摄像机中心的距离而光量减少、特别是图像接缝造成亮度变得不连续, 具有在合成的图像上产生不协调感的问题。对于这样的问题,目前,提出了如下技术对各摄像机拍摄的图像的亮度进行修正,使得相邻摄像机的共同拍摄区域的平均亮度一致,显示修正亮度后的图像(专利文献 1、专利文献2)。(现有技术文献)(专利文献)日本专利文献1 特许第3四7040号公报日本专利文献2 特开2007-141098号公
技术实现思路
(专利本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车辆用周边监视装置,其特征在于,包括:多个拍摄部,设置于车辆上并拍摄车辆周边;图像亮度算出部,从所述多个拍摄部中任一个拍摄部所拍摄的图像中算出与所述一个拍摄部所拍摄的图像的亮度相对应的值;亮度修正部,根据通过所述图像亮度算出部算出的值对所述多个拍摄部所获得的图像的亮度进行修正;图像转换部,对通过所述亮度修正部进行了亮度修正的图像实施规定的坐标转换处理;图像合成部,将实施了所述坐标转换处理的多个图像合成为1个图像;以及图像显示部,同时显示通过所述图像合成部合成的图像与所述任一个拍摄部所拍摄的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:奥山義隆
申请(专利权)人:歌乐牌株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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