摄像机图像显示系统技术方案

在摄像机图像显示系统中，进行重视由摄像机拍摄而得的图像数据的实时性的收发。具有将由拍摄部(12)拍摄而得的各个整体图像(P)分割成多个部分来获得分割图像(p)的图像分割装置(14)、将由图像分割装置(14)分割的每个分割图像(p)转换成JPEG格式的分割图像(p)的编码装置(16)以及以无线方式发送JPEG格式的分割图像(p)的无线发送装置(17)。以分割图像(p)为单位进行JPEG转换并进行发送，据此若成功收发一部分的分割图像(p)，则可以使仅这一部分的分割图像(p)显示，与以往相比大幅地提高了在图像显示装置(61)上显示图像的实时性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在将摄像机所获得的图像显示在设置于车辆的图像显示装置上时，从摄像机装置以无线方式收发上述图像的摄像机图像显示系统。
技术介绍
利用摄像机对搭载有上述摄像机的车辆的前方或后方等周围进行拍摄，并将所获得的图像显示在搭载于上述车辆的显示装置等而加以利用。例如，利用搭载于车辆的后部的摄像机对车辆的后方进行拍摄，并将所获得的图像显示在设置于车厢内的图像显示装置上，据此可使驾驶员通过图像显示装置所显示的图像对车辆后方的、驾驶员看来因车身的存在而成为盲区的部分进行视觉识别。另外，也提出有以避免从摄像机到图像显示装置布设接线等为目的，在摄像机上设置有无线发射器的、所谓的无线方式的摄像机图像显示系统(专利文献I)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1:日本特开2003-271134号公报
技术实现思路
(专利技术所要解决的问题)但是，对无线通信而言，若存在利用同一频带的其他信号，则存在产生下述问题的担忧，即:因上述信号的存在而在收发时受到阻碍，或者因存在多个无线信号而导致的混乱造成收发的时间间隔延长等问题。另一方面，对于摄像机所获得的图像而言，在利用时需要即时性(实时性)。也就是说，正在行驶的车辆时时刻刻在移动，对于利用拍摄上述正在移动的车辆的周围的摄像机获得的图像而言也是同样的，与上述车辆的关系时时刻刻发生变化。因此，在将这样获得的图像显示在图像显示装置的情况下，若不使用由摄像机刚拍摄到的图像，则由于在此期间车辆正在移动，因而在图像显示装置上会显示时间上延迟的图像，从而无法向驾驶员提供有用的图像信息。例如，利用摄像机对车辆后方的盲区的区域进行拍摄，并将所拍摄到的图像显示在车厢内的图像显示装置上，据此驾驶员可利用显示在图像显示装置上的图像对相对于肉眼为盲区的后方区域进行视觉识别，从而辅助后退操作。但是，当显示在图像显示装置上的图像并不是由摄像机刚拍摄到的图像时，显示在图像显示装置上的图像为比实际的车辆的位置更靠近前的位置所拍摄到的过去的图像，致使显示在图像显示装置上的图像的可靠性低。本专利技术鉴于上述情况而提出，其目的在于提供由摄像机拍摄而得的图像以无线方式收发而显示在图像显示装置上时，可进行重视实时性的收发的摄像机图像显示系统。(用于解决问题的措施)在本专利技术的摄像机图像显示系统中，将由摄像机拍摄而得的整体图像分割成多个部分，并将各分割图像的每一个转换成JPEG格式而对上述JPEG格式的分割图像进行收发，据此在一部分的JPEG格式的分割图像P的收发存在延迟或失败的情况下，也可以利用可正常接收的其他JPEG格式的分割图像P，将作为整体图像中的一部分的分割图像显示在图像显示装置上，可以避免因等待整体图像的重发而产生的显示延迟。S卩，本专利技术的摄像机图像显示系统的特征在于，具备:摄像机装置，具有拍摄部、将由上述拍摄部拍摄而得的各个整体图像分割成多个部分而获得分割图像的图像分割装置、将由上述图像分割装置分割的分割图像的每一个转换成JPEG格式的编码装置、以及以无线方式发送上述JPEG格式的分割图像的无线发送装置；无线接收装置，用于接收由上述无线发送装置所发送来的上述JPEG格式的分割图像；图像显示装置，用于显示图像；解码装置，用于对由上述无线接收装置所接收到的上述JPEG格式的分割图像进行解码；以及图像显示控制装置，控制上述图像显示装置而将上述解码装置解码而得的分割图像对应显示于上述图像显示装置中的、由上述图像分割装置分割而得的上述整体图像中的上述分割图像的位置。(专利技术的效果)根据本专利技术的摄像机图像显示系统，可进行重视由摄像机拍摄而得的图像数据的实时性的收发。【附图说明】图1为示出本专利技术的一个实施方式的车载摄像机图像显示系统的结构的框图。图2为示出整体图像的一个例子的示意图。图3为示出分割图像的一个例子的示意图。图4为示出图像质量的切换的状态迀移图。图5为概念性地示出发送缓冲器的缓冲区域的示意图。图6为示出各缓冲区域中数据的存储状况的时序列变化的示意图。图7为示出数据发送中的情况下的、发送缓冲器的管理方法的示意图。图8为概念性地示出接收缓冲器的缓冲区域的示意图。图9为示出各缓冲区域中数据的存储状况的时序列变化的示意图。图10为示出数据解码中的情况下的、接收缓冲器的管理方法的示意图。图11为示出图1所示的实施方式的变形例所涉及的车载摄像机图像显示系统的结构的框图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的摄像机图像显示系统的【具体实施方式】进行说明。如图1所示，本实施方式的车载摄像机图像显示系统100 (本专利技术的摄像机图像显示系统的一个例子)具备搭载于未图示的车辆上的车载摄像机装置11 (摄像机装置的一个例子)、无线接收装置31、解码装置41、接收缓冲器42、接收缓冲器管理部43、图像显示控制装置51和图像显示装置61。车载摄像机装置11 一体地具备拍摄部12、对由拍摄部12拍摄而得的图像实施各种处理的图像处理部13、发送缓冲器20、发送缓冲器管理部21和无线发送装置17。图像处理部13具备:图像分割装置14，将图2所示那样由拍摄部12拍摄而得的各个整体图像P(指相当于一个画面(帧)的整体图像)分割成例如5个部分而得到图3所示那样的分割图像pl、P2、p3、p4、p5 ;编码装置16，将由图像分割装置14分割而得的5个分割图像Pl?P5的每一个转换成JPEG格式的分割图像pi?p5 ;以及图像质量调节部15，根据由后述的无线发送装置17的收发状况检测部18所检测的收发状况来调节分割图像pi?p5的图像质量。(ch 切换)无线发送装置17向无线接收装置31发送JPEG格式的分割图像pi?P5，具备:收发状况检测部18，检测与无线接收装置31之间的JPEG格式的分割图像pi?p5的收发状况；以及信道切换控制装置19，根据由收发状况检测部18检测到的收发状况来控制无线发送装置17，以便按照预先设定的规则切换无线发送装置17和无线接收装置31所使用的无线频带的信道C。同样，无线接收装置31接收从无线发送装置17发送来的JPEG格式的分割图像Pl?P5，包括:收发状况检测部32，检测与无线发送装置17之间的JPEG格式的分割图像Pl?P5的收发状况；以及信道切换控制装置33，根据由收发状况检测部32检测到的收发状况来控制无线接收装置31，以便按照预先设定的规则切换无线发送装置17和无线接收装置31所使用的无线频带的信道C。这里，根据由收发状况检测部32检测到的收发状况而由信道切换控制装置33切换信道C的条件是，例如，如无线接收装置31无法在预先设定的时间内从无线发送装置17接收JPEG格式的分割图像pi?p5之时一样、收发状况非常恶劣的状况的情况时；根据由收发状况检测部18检测到的收发状况而由信道切换控制装置19切换信道C的条件是，例如，无线发送装置17未能从无线接收装置31接收到表示已接收到JPEG格式的分割图像pi?p5的通知时。此外，信道切换控制装置19切换无线发送装置17的信道C的时机(timing)与信道切换控制装置33切换无线接收装置31的信道C的时机大致是一致的。另外，由无线发送装置17的信道切换控制装置19切换信道C的规则与由无线接收装置31的信道切换控制装置33切换信道C的规则被设定为一致。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机图像显示系统，其特征在于，具备：摄像机装置，具有：拍摄部、将由上述拍摄部拍摄而得的各个整体图像分割成多个部分而获得分割图像的图像分割装置、将由上述图像分割装置分割的分割图像的每一个转换成JPEG格式的编码装置、以及以无线方式发送上述JPEG格式的分割图像的无线发送装置；无线接收装置，用于接收由上述无线发送装置所发送的上述JPEG格式的分割图像；图像显示装置，用于显示图像；解码装置，用于对由上述无线接收装置所接收的上述JPEG格式的分割图像进行解码；以及图像显示控制装置，控制上述图像显示装置而将上述解码装置解码而得的分割图像对应显示于上述图像显示装置中的、由上述图像分割装置分割而得的上述整体图像中的上述分割图像的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：深田章广，上原永敏，川口真吾，
申请(专利权)人：歌乐牌株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP