【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于对摄像机进行校准和扭曲恢复的方法，所述方法包括：估算摄像机的焦距；估算摄像机的像平面的像中心；提供角变形模型，该角变形模型限定穿过物体空间中的物点的入射光线与像平面上的像点之间的角关系，所述像平面上的像点是入射光线上的物点的图像；以及估算变形模型中的变形参数。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：W张，J王，BB利特库希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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