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从拍摄车辆周边的多个拍摄部（１１０）与所述多个拍摄部（１１０）中任一个拍摄部（１１１、１２１、１３１、１４１中的任一个）所拍摄的图像中，算出与所述图像的亮度相对应的值，根据所算出的值，在亮度修正部（１２０）中对所述多个拍摄部（１１０）所获得...
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