机械式自动变速器通用执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式自动变速器通用执行机构，包括离合器执行机构、选挡执行机构、换挡执行机构和箱体，所述离合器执行机构包括液压缸和用于驱动液压缸活塞杆的行程控制机构，所述选挡执行机构和换挡执行机构的结构相同；选挡执行机构和换挡执行机构均包括基座Ⅱ、驱动电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑块Ⅱ和导轨Ⅱ；本实用新型专利技术其可与传统的机械式手动变速器操作机构方便的接合，通用性强，有利于实现传统的机械手动变速器的自动化改造；且其设置有位移传感器和力传感器，从而可与电控系统接合精确控制执行机构位置，实现准确离合、准确选挡和准确换挡，使汽车起步平顺柔和、换挡冲击小，可很大的提高行驶平顺性、乘坐的舒适性和车辆运行的安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变速器执行机构，特别涉及一种机械式自动变速器自动离合、自动选挡和自动换挡的执行机构。
技术介绍
传统的机械式手动变速器，其换挡频繁、操作复杂，驾驶员操作劳动强度大；且手动换挡容易出现驾驶员操作不当，造成对发动机及传动零件的损坏，同时手动换挡起步平顺柔和性较差、换挡冲击较大，行驶平顺性和乘坐舒适性较差。因此需要设计一种变速器自动执行机构，实现自动离合、自动选挡和自动换挡，以降低驾驶员的劳动强度、避免换挡误差以保护发动机和传动零件、使汽车起步平顺柔和、换挡冲击小，提高行驶平顺性和乘坐的舒适性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种机械式自动变速器通用执行机构，其可实现自动选挡换挡，以降低驾驶员的劳动强度、避免换挡误差以保护发动机和传动零件、使汽车起步平顺柔和、换挡冲击小，可很大的提高了行驶平顺性和乘坐的舒适性。本技术机械式自动变速器通用执行机构，包括离合器执行机构、选挡执行机构、换挡执行机构和箱体，所述离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构设置于箱体中；所述离合器执行机构包括液压缸和用于驱动液压缸活塞杆的行程控制机构，所述液压缸的压力油出口与离合器操作机构的压力油进口连通；所述行程控制机构包括基座I、设置在基座I上的驱动电机I、设置在基座I上并与基座I转动配合的丝杠I、外套于丝杠I并与其螺纹配合的滑块I和设置在基座I上与丝杠I平行的导轨I，所述驱动电机I的转子同丝杠I传动配合，所述滑块I设置于导轨I上并可沿导轨I单自由度往复滑动，所述滑块I同液压缸的活塞杆连接；所述选挡执行机构和换挡执行机构的结构相同；选挡执行机构和换挡执行机构均包括基座II、设置在基座II上的驱动电机II、设置在基座II上并与基座II转动配合的丝杠II、外套于丝杠II并与其螺纹配合的滑块II和设置在基座II上与丝杠II平行的导轨II，所述驱动电机II的转子同丝杠II传动配合，所述滑块II设置于导轨II上并可沿导轨II单自由度往复滑动；所述选挡执行机构的滑块II同选挡操作机构的拉索相连；所述换挡执行机构的滑块II同换挡操作机构的拉索相连。进一步，所述基座I上还设置有用于检测滑块I沿丝杠I移动距离的位移传感器 I ；进一步，所述液压缸的压力油出口设置有三通阀，所述三通阀的一个出油口与离合器操作机构的压力油进口连通，三通阀的另一个出油口接有压力传感器；进一步，所述基座I还设置有用于控制滑块I沿丝杠I移动距离的行程开关I ；进一步，所述基座II上还设置有用于检测滑块II沿丝杠II移动距离的位移传感器 II ；进一步，所述基座II上还设置有支架，所述支架上设置有套管，套管内设置有与其滑动配合的拉杆，拉杆的一端与滑块II相连，拉杆的另一端同选挡操作机构或换挡机构的拉索相连；进一步，所述拉杆和滑块II之间通过拉力传感器相连；进一步，所述基座II上还设置有用于控制滑块II沿丝杠II移动距离的行程开关 II ；进一步，所述驱动电机I和驱动电机II均为交流伺服电机。本技术的有益效果本技术机械式自动变速器通用执行机构，由于采用以上技术方案而具有以下优点1.本技术结构简单，其可与传统的机械式手动变速器的离合操作机构、选挡操作机构和换挡操作机构方便的接合，对传统的机械式手动变速器操作机构改动很小，通用性强，有利于实现传统的机械手动变速器的自动化改造。2.本技术利用高精度位移传感器测量执行机构滑块的位移，从而可与电控系统接合精确控制执行机构位置，实现准确离合、准确选挡和准确换挡，使汽车起步平顺柔和、换挡冲击小，可很大的提高行驶平顺性和乘坐的舒适性。3.采用交流伺服电动机驱动，更好的满足了机械式自动变速器高频、快速的换挡要求。4.离合器执行机构利用压力传感器实时监控离合器分离压力，从而可与电控系统接合，实现根据压力传感器检测的检测信息自动调整离合器执行机构离合点的位置，以提高设备的自适应能力。5.离合器执行机构、选换挡执行机构和换挡执行机构均设置有行程开关，实现机构保护，各机构运行的安全性高。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术机械式自动变速器通用执行机构的整体结构示意图；图2为离合器执行机构的主视图；图3为图2的俯视图；图4为选挡执行机构或换挡执行机构的主视图；图5为图4的俯视图。具体实施方式图1为本技术机械式自动变速器通用执行机构的整体结构示意图；图2为离合器执行机构的主视图；图3为图2的俯视图；图4为选挡执行机构或换挡执行机构的主视图；图5为图4的俯视图。如图所示，本实施例机械式自动变速器通用执行机构，包括离合器执行机构、选挡执行机构、换挡执行机构和箱体，所述离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构设置于箱体中；所述离合器执行机构包括液压缸1和用于驱动液压缸活塞杆的行程控制机构， 所述液压缸1的压力油出口与离合器操作机构的压力油进口连通；所述行程控制机构包括基座I 2、设置在基座I 2上的驱动电机I 3、设置在基座I 2上并与基座I 2转动配合的丝杠I 4、外套于丝杠I 4并与其螺纹配合的滑块I 5和设置在基座I 2上与丝杠I 4平行的导轨I 6，所述驱动电机I 3的转子同丝杠I 4传动配合，所述滑块I 5设置于导轨I 6 上并可沿导轨I 6单自由度往复滑动，所述滑块I 5同液压缸1的活塞杆连接；所述选挡执行机构和换挡执行机构的结构相同；选挡执行机构和换挡执行机构均包括基座II 7、设置在基座II 7上的驱动电机 II 8、设置在基座II 7上并与基座II 7转动配合的丝杠II 9、外套于丝杠II 9并与其螺纹配合的滑块II 10和设置在基座II 7上与丝杠II 9平行的导轨II 11，所述驱动电机II 8的转子同丝杠II 9传动配合，所述滑块II 10设置于导轨II 11上并可沿导轨II 11单自由度往复滑动；所述选挡执行机构的滑块II同选挡操作机构的拉索12相连；所述换挡执行机构的滑块II同换挡操作机构的拉索13相连。本实施例中，驱动电机I 3的转子同丝杠I 4之间、以及驱动电机II 8的转子同丝杠II 9之间通过联轴器连接实现传动，当然在具体实施中还可通过啮合齿轮等其他方式实现传动配合。本实施例中丝杠I 4和丝杠II 9的两端均设置有滚动轴承，通过滚动轴承分别设置在基座I 2和基座II 7，实现与基座的转动配合。本实施例中的驱动电机I 3和驱动电机II 8均为交流伺服电机，采用交流伺服电动机驱动，更好的满足了机械式自动变速器高频、快速的换挡要求，并便于实现自动控制。本技术离合器执行机构工作时，通过驱动电机I 3驱动丝杠I 4转动，丝杠I4驱动滑块I 5做直线往复运动，滑块I 5再推动液压缸1的活塞动作将压力油压入或抽出离合器操作机构，实现离合器的接合或分离。本技术选挡执行机构或换挡执行机构工作时，通过驱动电机II 8驱动丝杠II9转动，丝杠II 9驱动滑块II 10做直线往复运动，滑块II 10再拉动选挡操作机构的拉索 12或换挡操作机构的拉索13，选挡操作机构的拉索12拉动变速器的选挡拨指14实现选挡，换挡操作机构的拉索13拉动变速器的换挡拨指15实现换挡。本技术整体结构简单，通过准确控制伺服电机动作即可实现精确的离合、选挡和换挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机械式自动变速器通用执行机构，包括离合器执行机构、选挡执行机构、换挡执行机构和箱体，所述离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构设置于箱体中；其特征在于：所述离合器执行机构包括：液压缸和用于驱动液压缸活塞杆的行程控制机构，所述液压缸的压力油出口与离合器操作机构的压力油进口连通；所述行程控制机构包括基座Ⅰ、设置在基座Ⅰ上的驱动电机Ⅰ、设置在基座Ⅰ上并与基座Ⅰ转动配合的丝杠Ⅰ、外套于丝杠Ⅰ并与其螺纹配合的滑块Ⅰ和设置在基座Ⅰ上与丝杠Ⅰ平行的导轨Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ的转子同丝杠Ⅰ传动配合，所述滑块Ⅰ设置于导轨Ⅰ上并可沿导轨Ⅰ单自由度往复滑动，所述滑块Ⅰ同液压缸的活塞杆连接；所述选挡执行机构和换挡执行机构的结构相同；选挡执行机构和换挡执行机构均包括：基座Ⅱ、设置在基座Ⅱ上的驱动电机Ⅱ、设置在基座Ⅱ上并与基座Ⅱ转动配合的丝杠Ⅱ、外套于丝杠Ⅱ并与其螺纹配合的滑块Ⅱ和设置在基座Ⅱ上与丝杠Ⅱ平行的导轨Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ的转子同丝杠Ⅱ传动配合，所述滑块Ⅱ设置于导轨Ⅱ上并可沿导轨Ⅱ单自由度往复滑动；所述选挡执行机构的滑块Ⅱ同选挡操作机构的拉索相连；所述换挡执行机构的滑块Ⅱ同换挡操作机构的拉索相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，秦大同，廖映华，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：85